【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星导航系统(gnss)，尤其涉及一种gnss接收机自适应识别多路欺骗信号的方法。
技术介绍
1、目前，卫星导航系统(gnss)已广泛应用于通信、金融、电力、电信、航空等行业领域，为行业用户提供高精度的定位、导航和授时服务，赋能行业用户高效发展。但是，卫星导航信号存在传输距离远、信号功率低等固有的无线电特性，极易受到各类有意和无意干扰的影响。其中，欺骗干扰相对于压制干扰，可使用户获得错误信息，实现对用户的误导，危害性更大，且因其所需功率小、隐蔽性强，受到国内外专家学者的广泛关注，尤其是在欺骗信号干信比20-40db、且欺骗信号比真实信号延迟低至1个码片时，真实信号的相关峰极易被欺骗信号淹没，传统欺骗干扰抑制技术难以适用，需要针对性的研究中等强度小延迟欺骗干扰抑制技术。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是，如何提高检测多路欺骗信号的概率，增强gnss服务的可信性、安全性和可靠性；有鉴于此，本专利技术提供一种gnss接收机自适应识别多路欺骗信号的方法。
2、本专利技术采用的技术方案是，一种gnss接收机自适应识别多路欺骗信号的方法，包括：
3、步骤s1，获取gnss接收机的输入信号；
4、步骤s2，基于多种预设算法，分别确定当前所述输入信号是否为欺骗信号；
5、步骤s3，基于所述预设算法对所述输入信号的判定，利用预设的神经网络，对当前所述输入信号是否为欺骗信号进行联合决策，输出决策结果；
6、步骤s4
7、在一个实施方式中，所述输入信号包括：真实载噪比观测数据、真实卫星伪距、用户已知位置。
8、在一个实施方式中，所述预设算法包括：
9、获取真实载噪比观测数据；
10、配置参数，所述参数包括检测阈值、滑动窗大小；
11、确定当前检测载噪比是否与所述真实载噪比观测数据的差值超过所述检测阈值，且连续时长超过滑动窗的预设检测值；
12、若是，确定当前所述输入信号为欺骗信号。
13、在一个实施方式中，所述预设算法包括：
14、获取真实卫星伪距、用户已知位置，以确定卫星钟差；
15、配置参数，所述参数包括检测阈值、滑动窗大小；
16、获取所述真实卫星伪距，确定当前监测到接收机所解算的钟差跳变是否高于实际卫星钟差波动且达到阈值；
17、若是，则确定接收机接收到信号为欺骗信号。
18、在一个实施方式中，所述预设算法包括：
19、获取惯性传感器的速度值；
20、基于所述速度值以及星历，确定理论多普勒值；
21、利用所述理论多普勒值，确定多普勒阈值；
22、当接收机测量到信号的多普勒频移值超出所述多普勒阈值或发生跳变，则判断检测到是欺骗信号。
23、本专利技术的另一方面还提供了一种gnss接收机自适应识别多路欺骗信号装置，包括：
24、获取单元，配置为获取gnss接收机的输入信号；
25、判定单元，配置为基于多种预设算法，分别确定当前所述输入信号是否为欺骗信号；
26、决策单元，配置为基于所述预设算法对所述输入信号的判定，利用预设的神经网络，对当前所述输入信号是否为欺骗信号进行联合决策，输出决策结果；
27、输出单元，配置为基于所述决策结果，对所述输入信号进行pvt解算，以输出可信定位结果。
28、本专利技术的另一方面还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的用于gnss接收机的多路欺骗信号自适应识别方法的步骤。
29、本专利技术的另一方面还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的用于gnss接收机的多路欺骗信号自适应识别方法的步骤。
30、相较于现有技术，本专利技术至少具备以下优点：
31、本专利技术基于检测gnss信号的载噪比、钟差跳变以及多普勒阈值等多种联合检测方法，通过设计的一种基于贝叶斯神经网络的推算决策算法，有效地提高了检测多路欺骗信号的概率，增强了gnss服务的可信性、安全性和可靠性。
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1.一种GNSS接收机自适应识别多路欺骗信号的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述GNSS接收机自适应识别多路欺骗信号的方法，其特征在于，所述输入信号包括：真实载噪比观测数据、真实卫星伪距、用户已知位置。
3.根据权利要求2所述GNSS接收机自适应识别多路欺骗信号的方法，其特征在于，所述预设算法包括：
4.根据权利要求2所述GNSS接收机自适应识别多路欺骗信号的方法，其特征在于，所述预设算法包括：
5.根据权利要求2所述GNSS接收机自适应识别多路欺骗信号的方法，其特征在于，所述预设算法包括：
6.一种GNSS接收机自适应识别多路欺骗信号的装置，其特征在于，包括：
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述GNSS接收机自适应识别多路欺骗信号的方法的步骤。
8.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实
...【技术特征摘要】
1.一种gnss接收机自适应识别多路欺骗信号的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述gnss接收机自适应识别多路欺骗信号的方法，其特征在于，所述输入信号包括：真实载噪比观测数据、真实卫星伪距、用户已知位置。
3.根据权利要求2所述gnss接收机自适应识别多路欺骗信号的方法，其特征在于，所述预设算法包括：
4.根据权利要求2所述gnss接收机自适应识别多路欺骗信号的方法，其特征在于，所述预设算法包括：
5.根据权利要求2所述gnss接收机自适应识别多路欺骗信号的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：高为广，石碧舟，沈学民，安洋，隋叶叶，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九二一部队，
类型：发明
国别省市：
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