【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车辆的运动管理器。
技术介绍
1、日本未审查专利申请公开第2020-032894号(jp 2020-032894a)公开了一种车辆控制系统，其包括多个执行单元、运动管理器和致动器。执行单元执行单独的应用程序。运动管理器接收来自多个应用程序的运动请求。运动管理器对运动请求进行仲裁。也就是说，运动管理器根据预先确定的规则来选择运动请求中的一个。运动管理器基于在仲裁中获胜的运动请求(所选择运动请求)来生成用于致动器的指令信息。
技术实现思路
1、诸如根据jp 2020-032894a的技术的这些技术有时会采用仲裁方法，其中选择多个运动请求中的最重要的一个，例如制动车辆的请求。来自应用程序的运动请求包括用于车辆行驶的运动请求和旨在引起乘员的注意的运动请求。引起乘员的注意的运动请求的重要性有时明显小于用于车辆行驶的运动请求。因此，如果在同时存在两种类型的运动请求时通过上述仲裁方法执行仲裁，则用于引起乘员的注意的运动请求可能被埋没(buried)在用于车辆行驶的运动请求中，并且用于引起乘员的注意的运动请求可能不会被反映。
2、根据本公开的第一方案的运动管理器用于车辆。该运动管理器包括一个以上的处理器，所述一个以上的处理器被配置为：接收来自多个应用程序的运动请求，所述多个应用程序中的一个以上应用程序是用于控制车辆的加速度或车辆的转向角中的至少一个的行驶应用程序，并且所述多个应用程序中的另外的一个以上应用程序是用于实现从所述车辆到乘员的信息的传递的人机接口(hmi)应
3、通过上述配置，当存在不同类型的运动请求时，不同类型的移动请求可以被反映在车辆的控制中。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于车辆的运动管理器，其特征在于包括一个以上的处理器，所述一个以上的处理器被配置为：
2.根据权利要求1所述的用于车辆的运动管理器，其特征在于，所述不同类型仲裁结果是通过将来自所述HMI应用程序的所述运动请求叠加在来自所述行驶应用程序的所述运动请求的所述仲裁的所述结果上而计算出的结果。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的运动管理器，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的用于车辆的运动管理器，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的运动管理器，其特征在于包括一个以上的处理器，所述一个以上的处理器被配置为：
2.根据权利要求1所述的用于车辆的运动管理器，其特征在于，所述不同类型仲裁结果是通过将来自所述hmi应用程序的所述运动请...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。