【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于洗涤，具体涉及一种洗碗机及控制方法。
技术介绍
1、随着生活水平的提高，使用各种家用电器为自己减轻家务劳作的负担，以便获得更多的时间去处理其他事务，被人们所看重。在当前，经常需要在饭后洗碗。但是受到各种因素的影响，比如有其他的事情要处理等，人们经常没能做到在饭后及时洗碗，因而频繁出现长时间将碗泡在水里而容易滋生各种细菌的情况。或者虽然没有将碗长时间泡在水里，但会出现碗内残渣干涸粘附在碗内的情况。而即便能够及时的在饭后洗碗，但是这仍然是一种相对比较脏且累的劳动。
2、洗碗机能够用于对碗筷等器具的洗涤，还可以洗涤锅、油烟机部件等，除此之外，洗碗机也可以用于清洗蔬菜等，将人们从手动洗涤碗筷等的劳作中解放出来。
3、目前普遍使用的洗碗机的喷淋臂的动作方式是沿着中轴线旋转运动。但这种动作方式，喷淋臂的喷淋范围比较固定，难以根据实际情况进行调节，很容易增加洗碗机的洗涤时间和能耗。
4、相应地，本领域需要一种新的洗碗机及控制方法来解决上述现有技术中所存在的沿着中轴线旋转运动的洗碗机喷淋臂的喷淋范围比较固定，难以根据实际情况进行调节，很容易增加洗碗机的洗涤时间和能耗的问题。
技术实现思路
1、针对沿着中轴线旋转运动的洗碗机喷淋臂的喷淋范围比较固定，难以根据实际情况进行调节，很容易增加洗碗机的洗涤时间和能耗的问题，本专利技术提供了一种洗碗机，洗碗机包括内胆、搁架和喷淋臂，所述搁架和所述喷淋臂均设置于所述内胆内部，所述洗碗机还包括驱动部，所述驱动部的输
2、在上述洗碗机的优选技术方案中，所述检测部包括待洗涤物分布检测件，所述待洗涤物分布检测件设置成能够将所述搁架上的待洗涤物分布情况反馈给所述驱动部，以控制所述喷淋臂的移动。
3、在上述洗碗机的优选技术方案中，所述待洗涤物分布检测件包括图像采集器，所述图像采集器设置于所述内胆；或者，
4、所述待洗涤物分布检测件包括红外传感器，所述红外传感器设置于所述喷淋臂；并且/或者，
5、所述待洗涤物分布检测件和所述驱动部均与控制器通信连接。
6、在上述洗碗机的优选技术方案中，所述检测部包括水质检测件，所述水质检测件设置成能够将所述内胆内的水质反馈给所述驱动部，以控制所述喷淋臂的移动。
7、在上述洗碗机的优选技术方案中，所述水质检测件设置于所述内胆；并且/或者，
8、所述水质检测件包括浊度传感器或图像采集器；并且/或者，
9、所述水质检测件和所述驱动部均与控制器通信连接。
10、在上述洗碗机的优选技术方案中，所述驱动部包括电动推杆，所述电动推杆固定设置，所述电动推杆的输出端与所述喷淋臂驱动连接；或者，
11、所述驱动部包括电机和曲柄连杆结构，所述电机固定设置，所述电机的输出端与所述曲柄连杆结构的一端驱动连接，所述曲柄连杆结构的另一端与所述喷淋臂铰接；或者，
12、所述驱动部包括丝杠和电机，所述丝杠包括丝杠轴和螺帽，所述螺帽通过螺纹连接套设于所述丝杠轴，所述电机固定设置，所述电机的输出端与所述丝杠轴驱动连接，所述喷淋臂与所述螺帽固定连接；并且/或者，
13、所述洗碗机还包括滑轨，所述滑轨固定设置于所述内胆，所述喷淋臂可滑动的设置于所述滑轨。
14、在上述洗碗机的优选技术方案中，所述洗碗机还包括泵体，所述泵体的输出端与所述喷淋臂的输入端连接，所述泵体的输入端与外界液源和/或所述内胆内的液源连接；并且/或者，
15、所述喷淋臂设置于所述搁架的下方；并且/或者，
16、在所述内胆的内部底端还设置液体收纳盒。
17、本专利技术还提供了一种洗碗机控制方法，所述洗碗机包括内胆、搁架和喷淋臂，所述搁架和所述喷淋臂均设置于所述内胆内部；
18、所述洗碗机还包括驱动部，所述驱动部的输出端与所述喷淋臂驱动连接；所述驱动部设置成能够驱动所述喷淋臂在所述内胆内沿着同一个竖直平面移动，以使得所述喷淋臂能够喷淋所述搁架的靠近所述喷淋臂的同一面的各处位置；
19、所述洗碗机还包括检测部，所述检测部设置成能够将所述内胆内的情况反馈给所述驱动部，以控制所述喷淋臂的移动；
20、所述控制方法包括以下步骤：
21、获取所述内胆内的情况；
22、根据获取的所述内胆内的情况，控制所述喷淋臂移动及喷淋
23、在上述洗碗机控制方法的优选技术方案中，所述检测部包括待洗涤物分布检测件，所述控制方法进一步包括：
24、通过所述待洗涤物分布检测件获取所述搁架内的待洗涤物分布情况；
25、根据获取的所述搁架内的待洗涤物分布情况，控制所述喷淋臂移动并对待洗涤物喷淋；
26、或者，
27、所述检测部包括水质检测件，所述控制方法进一步包括：
28、通过所述水质检测件获取所述内胆内的水质；
29、根据获取的所述内胆内的水质，控制所述喷淋臂移动并对待洗涤物喷淋；
30、或者，
31、所述洗碗机还包括泵体，所述泵体的输出端与所述喷淋臂的输入端连接，所述泵体的输入端与外界液源和/或所述内胆内的液源连接；
32、所述检测部包括水质检测件；
33、所述控制方法进一步包括：
34、通过所述水质检测件获取所述内胆内的水质；
35、根据获取的所述内胆内的水质，控制所述喷淋臂移动并对待洗涤物喷淋；
36、根据获取的所述内胆内的水质，通过所述泵体控制所述喷淋臂的喷淋强度。
37、在上述洗碗机控制方法的优选技术方案中，所述洗碗机还包括泵体，所述泵体的输出端与所述喷淋臂的输入端连接，所述泵体的输入端与外界液源和/或所述内胆内的液源连接；
38、所述检测部包括水质检测件；
39、所述控制方法进一步包括：
40、控制所述喷淋臂喷淋预设时间；
41、通过所述水质检测件获取所述内胆内的水质；
42、当获取的水质污染程度没达到临界程度时，控制所述喷淋臂移动预设距离，并获取喷淋臂的总移动距离x；
43、当x≥预设移动总距离x0时，结束洗涤；
44、当x<预设移动总距离x0时，再次执行步骤“通过所述水质检测件获取所述内胆内的水质”；
45、当获取的水质污染程度超过临界程度时，水质污染程度越高，所述喷淋臂对应的喷淋强度越高，控制所述喷淋臂喷淋预设时间，并再次执行步骤“通过所述水质检测件获取所述内胆内的水质”。
46、本专利技术的技术方案提供了一种洗碗机，洗碗机包括内胆、搁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种洗碗机，包括内胆、搁架和喷淋臂，所述搁架和所述喷淋臂均设置于所述内胆内部，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述检测部包括待洗涤物分布检测件，所述待洗涤物分布检测件设置成能够将所述搁架上的待洗涤物分布情况反馈给所述驱动部，以控制所述喷淋臂的移动。
3.根据权利要求2所述的洗碗机，其特征在于，所述待洗涤物分布检测件包括图像采集器，所述图像采集器设置于所述内胆；或者，
4.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述检测部包括水质检测件，所述水质检测件设置成能够将所述内胆内的水质反馈给所述驱动部，以控制所述喷淋臂的移动。
5.根据权利要求4所述的洗碗机，其特征在于，所述水质检测件设置于所述内胆；并且/或者，
6.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述驱动部包括电动推杆，所述电动推杆固定设置，所述电动推杆的输出端与所述喷淋臂驱动连接；或者，
7.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机还包括泵体，所述泵体的输出端与所述喷淋臂的输入端连接，所述泵体的输入端与外界液源和/
8.一种洗碗机控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括内胆、搁架和喷淋臂，所述搁架和所述喷淋臂均设置于所述内胆内部；
9.根据权利要求8所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述检测部包括待洗涤物分布检测件，所述控制方法进一步包括：
10.根据权利要求8所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述洗碗机还包括泵体，所述泵体的输出端与所述喷淋臂的输入端连接，所述泵体的输入端与外界液源和/或所述内胆内的液源连接；
...【技术特征摘要】
1.一种洗碗机，包括内胆、搁架和喷淋臂，所述搁架和所述喷淋臂均设置于所述内胆内部，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述检测部包括待洗涤物分布检测件，所述待洗涤物分布检测件设置成能够将所述搁架上的待洗涤物分布情况反馈给所述驱动部，以控制所述喷淋臂的移动。
3.根据权利要求2所述的洗碗机，其特征在于，所述待洗涤物分布检测件包括图像采集器，所述图像采集器设置于所述内胆；或者，
4.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述检测部包括水质检测件，所述水质检测件设置成能够将所述内胆内的水质反馈给所述驱动部，以控制所述喷淋臂的移动。
5.根据权利要求4所述的洗碗机，其特征在于，所述水质检测件设置于所述内胆；并且/或者，
6.根据权利要求1所述的洗碗机...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱站伟，许梁，马乾，李朝辉，
申请(专利权)人：青岛海尔洗涤电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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