【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能清洁设备，具体涉及一种螺旋滚刷、扫地机器人及基站。
技术介绍
1、扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
2、现有技术中，扫地机的滚刷棒大都采用完整的圆柱形结构，在扫地过程中，毛发容易缠绕在滚刷棒上，每次清扫结束，用户需要手动清理滚刷上的毛发，不卫生且影响用户体验。
3、对此，授权公告号为cn216932986u的中国专利技术专利公开了一种滚刷棒，其通过设置左右两个独立设置的滚刷分棒，并且滚刷分棒采用螺旋式结构，进而当滚刷分棒旋转时，附着在滚刷分棒上的垃圾能够由两侧向中间缝隙处转移，由此解决毛发被缠绕在滚刷棒上的问题，且左右两个滚刷分棒可以把毛发限制在中间，确保毛发被吸到尘盒内部，避免需要用户手动清洁滚刷棒的情况，提高用户体验。
4、但是该方案中左右两个滚刷分棒需要设置两个电机来分别驱动，同步性差；且电机都是有线连接，使得滚刷分棒从扫地机器人中取出较为麻烦，使用寿命也不够长，亟待改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种螺旋滚刷、扫地机器人及基站，具有减少毛发缠绕，保证第一滚刷和第二滚刷同步旋转，便于螺旋滚刷取放，以及提高产品使用寿命的优势。
2、为
3、伸缩装置；内置于所述第一滚刷内，且伸缩端朝向所述第二滚刷，所述伸缩装置的伸缩端能够沿轴向做直线运，所述伸缩装置置入于所述第二滚刷内后，能够带动所述第二滚刷一起旋转，所述伸缩装置脱离所述第二滚刷内后，露出所述缝隙处；以及
4、无线受电线圈；设置于所述第一滚刷外侧，通过导线与所述伸缩装置电性连接；
5、所述第一滚刷或所述第二滚刷外接有驱动电机。
6、本专利技术进一步设置，所述伸缩装置包括：
7、驱动机构，内置于所述第一滚刷内，且输出端朝向所述第二滚刷；以及
8、伸缩机构，内置于所述第一滚刷内，且装配于所述驱动机构的输出端，在所述驱动机构的驱动下沿轴向做直线运。
9、本专利技术进一步设置，所述伸缩机构包括：
10、螺杆，设置于所述驱动机构的输出端；
11、传动螺母，活动装配于所述螺杆上，能够沿所述螺杆做直线运动；以及
12、传动销，设置于所述螺杆上，随所述传动螺母运动。
13、本专利技术进一步设置，所述传动销的横截面呈多边形，所述第一滚刷内置有所述传动销的一端具有对应的第一多边形内腔，所述第二滚刷靠近所述传动销的一端具有对应的第二多边形内腔。
14、本专利技术进一步设置，所述第二滚刷内、且靠近所述第一滚刷一端设置有挡圈，所述挡圈与所述第二滚刷之间构成活动腔；所述螺旋滚刷还包括：
15、弹簧销，活动置入于所述活动腔内，所述弹簧销包括：位于所述活动腔内、直径大于所述挡圈内径的端部，位于所述第二滚刷内、并位于挡圈另一侧、直径大于所述挡圈内径的头部，以及连接所述头部与所述端部、直径小于所述挡圈内径的插入部；以及
16、弹簧，活动置入于所述活动腔内、且套设于所述插入部，所述弹簧的直径大于所述挡圈内径、但小于所述端部的直径；
17、当所述传动销朝所述第二滚刷的方向运动时，所述传动销推动所述弹簧销向远离所述第一滚刷的方向移动，所述弹簧处于压缩状态，所述传动销能够带动所述第二滚刷一起旋转；当所述传动销朝所述第一滚刷的方向运动时，所述弹簧复位，所述弹簧销的所述端部闭合所述活动腔的一端。
18、本专利技术进一步设置，所述传动销靠近所述第二滚刷的一端为封闭式结构。
19、本专利技术进一步设置，所述螺旋滚刷还包括：第一支架和第二支架；
20、所述第一支架包括：活动置入于所述第一滚刷之内，且位于远离所述第二滚刷一端的第一内筒；以及连接于所述第一内筒，且向外侧延展的第一支撑臂；
21、所述第二支架包括：活动置入于所述第二滚刷内，且位于远离所述第一滚刷一端的第二内筒；以及连接于所述第二内筒，且向外侧延展的第二支撑臂；
22、所述第一支撑臂和所述第二支撑臂用于将所述螺旋滚刷悬空支撑。
23、本专利技术进一步设置，所述第一滚刷包括：第一滚筒；套设于所述第一滚筒上、且周侧设置有螺旋式结构的第一软胶；以及设置于所述第一软胶周侧、同样具有螺旋式结构的第一植毛；所述第二滚刷包括：第二滚筒；套设于所述第二滚筒上、且周侧设置有螺旋式结构的第二软胶；以及设置于所述第二软胶周侧、同样具有螺旋式结构的第二植毛。
24、为实现上述目的，本专利技术采用的另一种技术方案是：一种扫地机器人，包括：扫地机器人主体，以及设置于所述扫地机器人主体内的、如上所述的螺旋滚刷；所述扫地机器人主体内设置有对应于所述无线受电线圈的无线供电线圈；所述无线供电线圈通过线圈感应给所述无线受电线圈供电，进而带动所述伸缩装置置入于所述第二滚刷内；所述扫地机器人主体内设置有用于驱动所述第一滚刷或第二滚刷旋转的电机。
25、为实现上述目的，本专利技术采用的又一种技术方案是：一种基站，其包括：基站主体，以及可进入基站内的、如上所述的扫地机器人；所述无线供电线圈通过线圈感应给所述无线受电线圈反向供电，进而带动所述伸缩装置回缩到所述第一滚刷内；毛发通过所述缝隙处，被风机吸走。
26、采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：在本专利技术中，采用间隔设置的第一滚刷和第二滚刷，且第一滚刷和第二滚刷均采用螺旋式结构，从而当第一滚刷和第二滚刷旋转时，附着在第一滚刷和第二滚刷上的垃圾能够由两侧向中间缝隙处转移，大幅减少了毛发缠绕的概率；又通过在第一滚刷内设置有伸缩装置，通过伸缩装置置入第二滚刷，保证第一滚刷和第二滚刷同步旋转；此外，通过在第一滚刷外侧有与内置在第一滚刷内的伸缩装置电性连接的无线受电线圈，从而可以不与外部电源接触，直接给伸缩装置无线供电，使得该螺旋滚刷的取放更加简便，且无线接触使用寿命更长。
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1.一种螺旋滚刷，包括：第一滚刷(100)和第二滚刷(200)，所述第一滚刷(100)和所述第二滚刷(200)之间存在缝隙，所述第一滚刷(100)和所述第二滚刷(200)均采用螺旋式结构，当所述第一滚刷(100)和所述第二滚刷(200)旋转时，附着在所述第一滚刷(100)和所述第二滚刷(200)上的垃圾能够由两侧向中间缝隙处转移；其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的螺旋滚刷，其特征在于，所述伸缩装置包括：
3.根据权利要求2所述的螺旋滚刷，其特征在于，所述伸缩机构(400)包括：
4.根据权利要求3所述的螺旋滚刷，其特征在于，所述传动销(430)的横截面呈多边形，所述第一滚刷(100)内置有所述传动销(430)的一端具有对应的第一多边形内腔(111)，所述第二滚刷(200)靠近所述传动销(430)的一端具有对应的第二多边形内腔(211)。
5.根据权利要求3-4任意一项所述的螺旋滚刷，其特征在于，所述第二滚刷(200)内、且靠近所述第一滚刷(100)一端设置有挡圈(212)，所述挡圈(212)与所述第二滚刷(200)之间构
6.根据权利要求5所述的螺旋滚刷，其特征在于，所述传动销(430)靠近所述第二滚刷(200)的一端为封闭式结构。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的螺旋滚刷，其特征在于，所述螺旋滚刷还包括：第一支架(600)和第二支架(700)；
8.根据权利要求1-4任意一项所述的螺旋滚刷，其特征在于，所述第一滚刷(100)包括：第一滚筒(110)；套设于所述第一滚筒(110)上、且周侧设置有螺旋式结构的第一软胶(120)；以及设置于所述第一软胶(120)周侧、同样具有螺旋式结构的第一植毛(130)；所述第二滚刷(200)包括：第二滚筒(210)；套设于所述第二滚筒(210)上、且周侧设置有螺旋式结构的第二软胶(220)；以及设置于所述第二软胶(220)周侧、同样具有螺旋式结构的第二植毛(230)。
9.一种扫地机器人，其特征在于，包括：扫地机器人主体，以及设置于所述扫地机器人主体内的、如权利要求1-8任意一项所述的螺旋滚刷；所述扫地机器人主体内设置有对应于所述无线受电线圈(300)的无线供电线圈，所述无线供电线圈通过线圈感应给所述无线受电线圈(300)供电，进而带动所述伸缩装置置入于所述第二滚刷(200)内；所述扫地机器人主体内设置有用于驱动所述第一滚刷(100)或第二滚刷(200)旋转的电机。
10.一种基站，其特征在于，包括：基站主体，以及可进入基站内的、如权利要求9所述的扫地机器人；所述无线供电线圈通过线圈感应给所述无线受电线圈(300)反向供电，进而带动所述伸缩装置回缩到所述第一滚刷(100)内；毛发通过所述缝隙处，被风机吸走。
...【技术特征摘要】
1.一种螺旋滚刷，包括：第一滚刷(100)和第二滚刷(200)，所述第一滚刷(100)和所述第二滚刷(200)之间存在缝隙，所述第一滚刷(100)和所述第二滚刷(200)均采用螺旋式结构，当所述第一滚刷(100)和所述第二滚刷(200)旋转时，附着在所述第一滚刷(100)和所述第二滚刷(200)上的垃圾能够由两侧向中间缝隙处转移；其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的螺旋滚刷，其特征在于，所述伸缩装置包括：
3.根据权利要求2所述的螺旋滚刷，其特征在于，所述伸缩机构(400)包括：
4.根据权利要求3所述的螺旋滚刷，其特征在于，所述传动销(430)的横截面呈多边形，所述第一滚刷(100)内置有所述传动销(430)的一端具有对应的第一多边形内腔(111)，所述第二滚刷(200)靠近所述传动销(430)的一端具有对应的第二多边形内腔(211)。
5.根据权利要求3-4任意一项所述的螺旋滚刷，其特征在于，所述第二滚刷(200)内、且靠近所述第一滚刷(100)一端设置有挡圈(212)，所述挡圈(212)与所述第二滚刷(200)之间构成活动腔；所述螺旋滚刷还包括：
6.根据权利要求5所述的螺旋滚刷，其特征在于，所述传动销(430)靠近所述第二滚刷(200)的一端为封闭式结构。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的螺旋滚刷，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐卫东，尚金锋，刘翔高，
申请(专利权)人：海能电子深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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