【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电解铜，具体涉及一种种板处理系统。
技术介绍
1、目前，国内铜电解过程中，大都采用经阳极炉精炼合格后的铜水浇铸成阳极板作阳极，以钛种板作阴极在种板槽内进行电解，铜离子从阳极上溶解并进入电解液，在阴极钛板上析出。当阴极板上的铜皮厚达0.5～0.7mm时，即可出槽。出槽的总成板的中间层为阴极钛板，在阴极钛板的板面两侧分别生成的铜皮，即称为种板亦或称之为始极板，种板加工后可在生产成品铜的电解槽中继续作为阴极使用。上述铜电解过程中，种板在阴极板上生成后，需要将其从阴极板上剥离下来。在传统工艺中，粗铜电解时间为22.5小时左右，为了在一天内完成生产循环，一般需要在1.5小时内将种板剥离并让阴极板回槽，涉及到阴极板和种板的输送、识别、剥片、分拣等多个环节，采用人工作业时间紧、强度高，加之差错率高，因此需要完备的自动化的种板处理系统来高效地完成上述工序。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种种板处理系统，高效地完成种板和阴极板的剥片及其他处理工序以快速完成生产循环。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：包括承接行车吊运来的总成板的总成板承接架，总成板承接架与第一列输送线路衔接，总成板承接架及第一列输送线路上的总成板呈位于铅锤面内的板面平行、间距布置成列，排输送线路的上游端与第一列输送线路的下游端之间有第一转位机构，排输送线路上的总成板呈位于铅锤面内的板面共面且临近侧的竖向板边间距布置成排；
3、排输送线路的输送路径上设置有种板剥离工位，
4、种板剥离工位的下游设置阴极板检测工位，由阴极板检测工位检测后合格的阴极板b经由阴极板列输送线路集存供生产种板备用、残次的阴极板b经由废板列输送线路至维护站。
5、本专利技术主要设置第一列输送线路和排输送线路，并在排输送线路的输送路径上依次设置种板剥离工位和阴极板检测工位；种板剥离工位处的种板列输送线路上依次设有种板检测工位和种板分拣工位，完成了种板的剥片、运输与分拣；阴极板检测工位处分别设置有阴极板列输送线路和废板列输送线路，完成了阴极板的检测与分类转运。处理系统各工位的有序排布保障了种板稳定电解作业的高效循环，提高了电解铜生产的循环效率。
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1.一种种板处理系统，其特征在于：包括承接行车吊运来的总成板的总成板承接架，总成板承接架与第一列输送线路(1)衔接，总成板承接架及第一列输送线路(1)上的总成板呈位于铅锤面内的板面平行、间距布置成列，排输送线路(2)的上游端与第一列输送线路(1)的下游端之间有第一转位机构，排输送线路(2)上的总成板呈位于铅锤面内的板面共面且临近侧的竖向板边间距布置成排；
2.根据权利要求1所述的种板处理系统，其特征在于：第一列输送线路(1)的下游端分别与两条排输送线路(2)的上游端衔接，两条排输送线路(2)平行间隔设置，每排排输送线路(2)上分别设置剥离机组构成的种板剥离工位(10)，种板剥离工位(10)共用一条种板列输送线路(3)，或者每个种板剥离工位(10)处分别设置种板列输送线路(3)。
3.根据权利要求1所述的种板处理系统，其特征在于：所述的排输送线路(2)的输送路径上呈上下位设置至少两个种板剥离工位(10)，每个种板剥离工位(10)处分别设置种板列输送线路(3)。
4.根据权利要求1或2或3所述的种板处理系统，其特征在于：种板剥离工位(10)设有机械
5.根据权利要求1或2或3所述的种板处理系统，其特征在于：阴极板检测工位(20)上设有红外探测传感器，红外探测传感器的探测方向指向处在该工位上的阴极板(B)的板面；
6.根据权利要求5所述的种板处理系统，其特征在于：红外探测传感器的数量至少为9个。
7.根据权利要求5所述的种板处理系统，其特征在于：处在阴极板检测工位(20)的阴极板(B)的板面两侧对称布置有毛刷辊轮(201)，毛刷辊轮(201)的辊面与该阴极板(B)板面相贴靠，毛刷辊轮(201)的轮芯平行于阴极板(B)的板面且垂直于阴极板(B)的位移输送方向。
8.根据权利要求1所述的种板处理系统，其特征在于：在阴极板检测工位(20)上毛刷辊轮(201)与阴极板(B)的贴靠部位处于阴极板(B)板面的下部。
9.根据权利要求1所述的种板处理系统，其特征在于：种板列输送线路(3)上的种板(A)的内侧板面朝下并与输送辊面接触，种板(A)的外侧板面朝上布置。
10.根据权利要求9所述的种板处理系统，其特征在于：种板检测工位(31)设有测量种板(A)的称重单元和光学探测单元，光学探测单元位于种板(A)上方且其探测方向朝向种板(A)的外侧板面。
11.根据权利要求1所述的种板处理系统，其特征在于：种板检测工位(31)和种板分拣工位(32)之间设有裁切种板(A)板边的切边工位。
12.根据权利要求1所述的种板处理系统，其特征在于：种板分拣工位(32)上的分拣机器人包括抓取端(324)和分拣机械臂(325)，抓取端(324)可绕自身中心旋转，抓取端(324)连通真空气源通过真空吸附抓取种板(A)并通过分拣机械臂(325)驱动位移，分拣机器人根据种板检测工位(31)的检测结果将种板(A)分别转运至废品收集工位(322)或合格品装箱工位(321)。
13.根据权利要求12所述的种板处理系统，其特征在于：废品收集工位与合格品装箱工位上分别设有转运小车(323)，转运小车(323)放置种板(A)的台面四周设有直立的围栏(3231)，围栏(3231)围置的方形区域与种板(A)板面形状一致且其围置面积略大于种板(A)的板面面积，分拣机器人的抓取端(324)的底部呈与种板(A)板面形状一致的方形且其水平投影略小于围栏(3231)围置的台面。
...【技术特征摘要】
1.一种种板处理系统，其特征在于：包括承接行车吊运来的总成板的总成板承接架，总成板承接架与第一列输送线路(1)衔接，总成板承接架及第一列输送线路(1)上的总成板呈位于铅锤面内的板面平行、间距布置成列，排输送线路(2)的上游端与第一列输送线路(1)的下游端之间有第一转位机构，排输送线路(2)上的总成板呈位于铅锤面内的板面共面且临近侧的竖向板边间距布置成排；
2.根据权利要求1所述的种板处理系统，其特征在于：第一列输送线路(1)的下游端分别与两条排输送线路(2)的上游端衔接，两条排输送线路(2)平行间隔设置，每排排输送线路(2)上分别设置剥离机组构成的种板剥离工位(10)，种板剥离工位(10)共用一条种板列输送线路(3)，或者每个种板剥离工位(10)处分别设置种板列输送线路(3)。
3.根据权利要求1所述的种板处理系统，其特征在于：所述的排输送线路(2)的输送路径上呈上下位设置至少两个种板剥离工位(10)，每个种板剥离工位(10)处分别设置种板列输送线路(3)。
4.根据权利要求1或2或3所述的种板处理系统，其特征在于：种板剥离工位(10)设有机械臂，机械臂包括一端与剥片机架(101)铰接连接的机械大臂(11)，机械大臂(11)的另一端铰接有机械小臂(12)，机械大臂(11)、机械小臂(12)的摆动面平行，机械小臂(12)远离机械大臂(11)的一端设有吸盘架(102)以及与真空气源相连通的吸盘(103)，种板剥离工位(10)在阴极板(b)的上方布置有夹持阴极板(b)的导电杆(b')的夹持机构(104)。
5.根据权利要求1或2或3所述的种板处理系统，其特征在于：阴极板检测工位(20)上设有红外探测传感器，红外探测传感器的探测方向指向处在该工位上的阴极板(b)的板面；
6.根据权利要求5所述的种板处理系统，其特征在于：红外探测传感器的数量至少为9个。
7.根据权利要求5所述的种板处理系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊标，谢小振，方向阳，宋飞，杨其明，
申请(专利权)人：金隆铜业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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