【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，特别涉及一种电动汽车扭矩控制方法、系统、存储介质及设备。
技术介绍
1、随着科技的进步以及生产力的快速发展，新能源电动汽车技术也日趋成熟，并且已经在人们的日常生活中得到普及，极大地方便了人们的生活。
2、对于电动汽车，车辆目标扭矩由整车控制器(以下统称为vcu)输出，转速由电机控制器(以下统称为mcu)输出，或相反的两种控制方式。无论是哪种方式，扭矩的快速变化都会导致转速出现波动，整车表现为不同程度的抖动或窜动。
3、现有技术中，目标扭矩基本是根据电机外特性能力值在vcu软件里预设车速/转速-扭矩映射表，再根据加速踏板开度、车速、轮端扭矩、电机端扭矩等信号查表输出对应的目标扭矩值，并结合pi控制调节优化扭矩。这种方式会使得车辆行驶时的目标扭矩值会出现扭矩尖峰，蠕行和驱动扭矩互相切换时出现扭矩掉坑现象，驱动扭矩接近外特性扭矩时出现阶梯形扭矩曲线，实际扭矩则会跟随目标扭矩出现尖峰值或不平顺现象，结果造成转速波动。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种电动汽车扭矩控制方法、系统、存储介质及设备，以解决现有技术在驱动扭矩控制的过程中，会出现实际扭矩根据目标扭矩而出现尖峰值或者不平顺现象，导致转速产生波动的问题。
2、本专利技术实施例第一方面提出了：
3、一种电动汽车扭矩控制方法，其中，所述方法包括：
4、当实时检测到车辆处于行驶状态时，实时检测出与所述车辆对应的加速踏板开度，并实时匹配出与所述加
5、实时检测出与所述加速踏板开度对应的实际扭矩值，并实时计算出所述目标扭矩值与所述实际扭矩值之间的目标绝对值；
6、实时判断所述目标绝对值是否满足预设要求；
7、若实时判断到所述目标绝对值满足所述预设要求，则实时根据所述目标扭矩值以及所述实际扭矩值拟合出对应的扭矩方程曲线，并根据所述扭矩方程曲线的变化规律实时制定出对应的扭矩控制策略，以根据所述扭矩控制策略完成所述车辆的扭矩控制。
8、本专利技术的有益效果是：本专利技术的有益效果是：通过在车辆行驶的过程中实时检测出车辆的加速踏板开度就能够对应检测出需要的目标扭矩值，基于此，就可以进一步计算出当前车辆的实际扭矩值与当前目标扭矩值之间的目标绝对值，基于此，只需要实时判断当前目标绝对值是否满足预设要求，若是，则能够最终生成需要的扭矩控制策略，并对应完成车辆的扭矩控制。
9、进一步的，所述实时匹配出与所述加速踏板开度对应的目标扭矩值的步骤包括：
10、当实时获取到所述加速踏板开度时，实时检测出与所述加速踏板开度对应的目标开度值；
11、当实时获取到所述目标开度值时，在预设数据库中调出对应的扭矩映射参数表，并根据所述扭矩映射参数表对应匹配出所述目标扭矩值。
12、进一步的，所述根据所述扭矩映射参数表对应匹配出所述目标扭矩值的步骤包括
13、当实时获取到所述扭矩映射参数表时，实时检测出所述扭矩映射参数表中对应包含的若干参数阈值；
14、将所述目标开度值与每一所述参数阈值进行比对处理，以对应匹配出所述目标扭矩值。
15、进一步的，所述根据所述扭矩映射参数表对应匹配出所述目标扭矩值的步骤包括
16、当实时获取到若干所述参数阈值时，依次将所述目标开度值与每一所述参数阈值进行比对，以实时匹配出对应的目标参数阈值，并将所述目标参数阈值所对应的扭矩值对应设定为所述目标扭矩值。
17、进一步的，所述根据所述扭矩方程曲线的变化规律实时制定出对应的扭矩控制策略，以根据所述扭矩控制策略完成所述车辆的扭矩控制的步骤包括
18、当实时获取到所述扭矩方程曲线时，对所述扭矩方程曲线进行全盘扫描，以对应检测出所述扭矩方程曲线的起始点以及终止点，并在所述起始点以及所述终止点的范围，实时检测出所述扭矩方程曲线对应包含的若干拐点，以根据若干所述拐点生成对应的扭矩控制策略并对应完成所述车辆的扭矩控制。
19、进一步的，所述根据若干所述拐点生成对应的扭矩控制策略并对应完成所述车辆的扭矩控制的步骤包括：
20、当实时获取到若干所述拐点时，对每一所述拐点分别添加对应的目标标识，并基于所述目标标识依次连接每一所述拐点，以生成若干对应的目标连接线，且根据每一所述目标连接线的变化规律对应生成所述扭矩控制策略，每一所述目标连接线均为直线。
21、进一步的，所述根据每一所述目标连接线的变化规律对应生成所述扭矩控制策略的步骤包括：
22、当实时获取到若干所述目标连接线时，实时检测出每一所述目标连接线分别对应的目标斜率值，并基于所述目标标识实时计算出相邻两个目标斜率值之间的目标差值，且根据所述目标差值的大小实时匹配出对应的扭矩输出值，以实时根据所述扭矩输出值完成所述车辆的控制。
23、本专利技术实施例第二方面提出了：
24、一种电动汽车扭矩控制系统，其中，所述系统包括：
25、检测模块，用于当实时检测到车辆处于行驶状态时，实时检测出与所述车辆对应的加速踏板开度，并实时匹配出与所述加速踏板开度对应的目标扭矩值；
26、计算模块，用于实时检测出与所述加速踏板开度对应的实际扭矩值，并实时计算出所述目标扭矩值与所述实际扭矩值之间的目标绝对值；
27、判断模块，用于实时判断所述目标绝对值是否满足预设要求；
28、执行模块，用于若实时判断到所述目标绝对值满足所述预设要求，则实时根据所述目标扭矩值以及所述实际扭矩值拟合出对应的扭矩方程曲线，并根据所述扭矩方程曲线的变化规律实时制定出对应的扭矩控制策略，以根据所述扭矩控制策略完成所述车辆的扭矩控制。
29、进一步的，所述判断模块具体用于：
30、当实时获取到所述加速踏板开度时，实时检测出与所述加速踏板开度对应的目标开度值；
31、当实时获取到所述目标开度值时，在预设数据库中调出对应的扭矩映射参数表，并根据所述扭矩映射参数表对应匹配出所述目标扭矩值。
32、进一步的，所述判断模块还具体用于：
33、当实时获取到所述扭矩映射参数表时，实时检测出所述扭矩映射参数表中对应包含的若干参数阈值；
34、将所述目标开度值与每一所述参数阈值进行比对处理，以对应匹配出所述目标扭矩值。
35、进一步的，所述判断模块还具体用于：
36、当实时获取到若干所述参数阈值时，依次将所述目标开度值与每一所述参数阈值进行比对，以实时匹配出对应的目标参数阈值，并将所述目标参数阈值所对应的扭矩值对应设定为所述目标扭矩值。
37、进一步的，所述判断模块还具体用于：
38、当实时获取到所述扭矩方程曲线时，对所述扭矩方程曲线进行全盘扫描，以对应检测出所述扭矩方程曲线的起始点以及终止点，并在所述起始点以及所述终止点的范围，实时检测出所述扭矩方程曲线对应包含的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动汽车扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于：所述实时匹配出与所述加速踏板开度对应的目标扭矩值的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于：所述根据所述扭矩映射参数表对应匹配出所述目标扭矩值的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于：所述根据所述扭矩映射参数表对应匹配出所述目标扭矩值的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于：所述根据所述扭矩方程曲线的变化规律实时制定出对应的扭矩控制策略，以根据所述扭矩控制策略完成所述车辆的扭矩控制的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于：所述根据若干所述拐点生成对应的扭矩控制策略并对应完成所述车辆的扭矩控制的步骤包括：
7.根据权利要求6所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于：所述根据每一所述目标连接线的变化规律对应生成所述扭矩控制策略的步骤包括：
8.一种电动汽车扭矩控制系统，其特
9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的电动汽车扭矩控制方法。
10.一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的电动汽车扭矩控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电动汽车扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于：所述实时匹配出与所述加速踏板开度对应的目标扭矩值的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于：所述根据所述扭矩映射参数表对应匹配出所述目标扭矩值的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于：所述根据所述扭矩映射参数表对应匹配出所述目标扭矩值的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于：所述根据所述扭矩方程曲线的变化规律实时制定出对应的扭矩控制策略，以根据所述扭矩控制策略完成所述车辆的扭矩控制的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁文通，付超，刘文冰，杨琨明，李海牧，魏广杰，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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