【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于输送，提供一种对泡沫箱放置场地无特殊要求，搬运泡沫箱平稳，结构简单，使用方便的泡沫箱运输机具，尤其涉及一种泡沫吸盘自动化搬运装置及其工作方法。
技术介绍
1、随着工业自动化的发展，传统的人工搬运方式已经无法满足现代生产线对效率和速度的要求，特别是在泡沫箱的生产和搬运过程中，人工操作不仅效率低下，而且成本较高，自动化搬运装置的出现，旨在提高生产效率，降低人工成本，同时提高操作的便捷性，泡沫塑料行业的发展为泡沫箱的生产提供了充足的原料保障，泡沫箱因其质轻、保温保鲜等特性，在多个领域得到广泛应用，如水果运输、物品封装、电子产品包装、建筑保温等，随着终端应用范围的持续扩展，产品向多样化发展，对泡沫箱的生产和搬运技术提出了更高要求。
技术实现思路
1、本专利技术提出泡沫吸盘自动搬运装置及工作方法，本专利技术的目的是提供一种对泡沫箱放置场地无特殊要求，搬运泡沫箱平稳，结构简单，使用方便的泡沫箱运输机具。
2、本专利技术的技术方案如下：泡沫箱，包括：
3、箱体，所述箱体上开设有两条贯通槽，箱体内阵列等距开设有存放槽，箱体底部设有与存放槽相对应的凸块。
4、泡沫吸盘自动搬运装置，包括：
5、送料机构、输送机构以及升降转移机构；
6、所述送料机构的一侧设有输送机构，输送机构的一侧设有送料机构，送料机构用于推动堆叠泡沫箱，输送机构用于自动传输泡沫箱，升降转移机构用于提升摆放移动泡沫箱。
7、作为本专利技术的一种优选方
8、所述顶板固定在液压伸缩杆的输出端，限位框设在支撑座的顶部。
9、作为本专利技术的一种优选方案，所述输送机构包括第一滑轨、第一内齿辊筒、第一电机、随动杆、第一内齿皮带、从动杆、滑槽、第二内齿辊筒以及移动板；
10、所述移动板滑动连接在第一滑轨上，移动板上设有两个与贯通槽相契合的凸条，随动杆设在第一滑轨的一端，第一电机的输出端固定在随动杆的一端，第一内齿辊筒固定套设在随动杆上；
11、所述滑槽开设在第一滑轨的另一端，从动杆滑动连接在滑槽内，第二内齿辊筒固定套设在从动杆上，第一内齿皮带啮合覆盖在第一内齿辊筒和第二内齿辊筒上，移动板和第一内齿皮带固定连接。
12、作为本专利技术的一种优选方案，所述升降转移机构包括第二电动滑轨、第三电动滑轨、第四电动滑轨、第五电动滑轨、吸盘、第六电动滑轨、滑扣、第二电机、第三内齿辊筒、第二内齿皮带、背板、转杆、第七电动滑轨、支架、第八电动滑轨以及旋转柱；
13、所述第八电动滑轨设在支架上，第二电动滑轨滑动安装在第八电动滑轨上，背板滑动安装在第八电动滑轨上，转杆转动安装在背板的一部，第三内齿辊筒设在背板的另一部，第二电机的输出端固定套设在第三内齿辊筒内，第二内齿皮带啮合覆盖在转杆和第三内齿辊筒上，第六电动滑轨通过第三内齿辊筒滑动安装在第二电动滑轨下方，第六电动滑轨的一端滑动安装有侧板，第七电动滑轨滑动安装在侧板上；
14、所述第三电动滑轨、第四电动滑轨以及第五电动滑轨安装在第六电动滑轨的底部，两个滑扣为一组，第三电动滑轨、第四电动滑轨以及第五电动滑轨上均滑动安装有一组滑扣，每个滑扣上均安装有吸盘。
15、泡沫吸盘自动搬运装置的工作方法，包括如下步骤：
16、s1、首先启动液压伸缩杆带动顶板，推动泡沫箱，使泡沫箱的贯通槽卡合到移动板上的凸条上；
17、s2、随后启动第一电机带动第一内齿辊筒转动，从而带动第一齿内皮带转动，带动移动板上的泡沫箱沿着滑轨移动，直至移动到升降转移机构的下方；
18、s3、然后启动第二电机带动第三内齿辊筒转动，从而带动第二内齿皮带转动，带动第六电动滑轨移动，调节第三电动滑轨、第四电动滑轨以及第五电动滑轨上吸盘的位置，满足各种大小的泡沫箱，直至吸盘将泡沫箱吸附完成；
19、s4、随后启动第七电动滑轨，将泡沫箱提升至指定高度；
20、s5、最后人工手动扳动背板，泡沫箱通过旋转柱旋转至目标位置，降下第七电动滑轨，释放吸盘，将泡沫箱平稳堆码，完成搬运过程。
21、本专利技术的有益效果为：
22、本专利技术该装置通过集成的送料机构、输送机构和升降转移机构，实现了泡沫箱从堆叠状态到指定位置的全自动搬运，减少了人工操作的需求，提高了搬运效率，通过程序控制，各个机构的启动和运作顺序被精确控制，操作人员只需启动装置，即可完成整个搬运过程，降低了操作难度，升降转移机构的设计允许对不同大小的泡沫箱进行适应，通过调节电动滑轨上吸盘的位置，可以实现对不同尺寸泡沫箱的搬运；
23、本专利技术通过精确的机械结构和电机控制，该装置能够准确地将泡沫箱搬运到指定位置，减少了搬运过程中可能出现的误差，减少了人工搬运的需求，从而降低了因人工操作不当导致的事故风险，提高了整体的搬运安全性，该装置的设计紧凑，可以在有限的空间内实现高效的搬运工作，特别适合空间有限的仓库或生产环境，自动化搬运减少了人工搬运的体力劳动，降低了工人的劳动强度，改善了工作环境；
24、本专利技术为自动化搬运装置，可以连续工作，不受人工休息时间的限制，可以大幅度提高生产效率，虽然初期投入可能较高，但由于自动化设备的稳定性和耐用性，长期来看，维护和运营成本相对较低，该装置的设计允许根据实际需求进行扩展，例如增加搬运速度、搬运能力或是与其他自动化系统对接，具有良好的可扩展性，相比于传统的人工搬运，自动化搬运装置通常更加节能环保，减少了能源消耗和材料浪费。
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1.泡沫吸盘自动搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的泡沫吸盘自动搬运装置，其特征在于，所述送料机构包括限位框、液压伸缩杆、顶板以及支撑座；
3.根据权利要求2所述的泡沫吸盘自动搬运装置，其特征在于，所述输送机构包括第一滑轨、第一内齿辊筒、第一电机、随动杆、第一内齿皮带、从动杆、滑槽、第二内齿辊筒以及移动板；
4.泡沫吸盘自动搬运装置的工作方法，采用权利要求3所述的泡沫吸盘自动搬运装置，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.泡沫吸盘自动搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的泡沫吸盘自动搬运装置，其特征在于，所述送料机构包括限位框、液压伸缩杆、顶板以及支撑座；
3.根据权利要求2所述的泡沫吸盘自动搬运装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：奚丹凤，陈小云，
申请(专利权)人：常州市银佳包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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