【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能检测，尤其涉及一种交通工具异常检测方法、装置及交通工具。
技术介绍
1、交通工具在日常的使用过程中，不可避免的会出现各机械电子部件的故障，产生异响。如果用户在使用交通工具时，部件发生故障产生异响的情况下，用户并不能即时知晓交通工具故障的情况，导致缺乏对交通工具异常的检测和处理。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开提供了一种交通工具异常检测方法、装置及交通工具。
2、根据本公开的第一个方面，提供了一种交通工具异常检测方法，包括：获取多个音频采集装置采集的音频数据，其中，多个音频采集装置布置于交通工具的不同方位，音频数据表征交通工具的至少一个部件产生的目标音频；基于检测模型，对音频数据中每个目标音频进行异常检测，得到检测结果；其中，检测结果包括至少一个目标音频所对应部件的异常信息。
3、根据本公开的实施例，异常信息包括空间信息；基于检测模型，对音频数据中每个目标音频进行异常检测，得到检测结果，包括：基于第一检测模型处理音频数据，得到第一检测结果，其中，第一检测结果表征与目标音频所对应部件的空间信息；其中，第一检测模型用于根据音频数据确定产生目标音频的部件的第一方位信息。
4、根据本公开的实施例，异常信息包括属性信息；基于检测模型，对音频数据中每个目标音频进行异常检测，得到检测结果，包括：基于第二检测模型处理音频数据，得到第二检测结果，第二检测结果表征与目标音频所对应部件的属性信息；其中，第二检测模型用于根据音频数据从异常数据库中确定产生
5、根据本公开的实施例，异常信息包括空间信息和属性信息；基于检测模型，对音频数据中每个目标音频进行异常检测，得到检测结果，还包括：基于第一检测模型处理音频数据，得到第一检测结果，第一检测结果表征与目标音频所对应部件的空间信息，其中，第一检测模型用于根据音频数据确定产生目标音频的部件的第一方位信息；基于第二检测模型处理音频数据，得到第二检测结果，第二检测结果表征与目标音频所对应部件的属性信息，其中，第二检测模型用于根据音频数据从异常数据库中确定产生目标音频的部件的属性信息，异常数据库中包括多个数据对，每个数据对包括部件的属性信息以及该部件异常产生的异常音频；以及根据第一检测结果和第二检测结果，确定检测结果。
6、根据本公开的实施例，基于第一检测模型处理音频数据，得到第一检测结果，包括：第一检测模型根据音频数据确定采集目标音频的音频采集装置的关联信息，关联信息包括音频采集装置的方向信息以及音频采集装置采集到的目标音频的音频信号强度；第一检测模型根据关联信息得到第一检测结果。
7、根据本公开的实施例，第二检测模型是利用以下操作得到的：获取多个样本数据；其中，多个样本数据包括交通工具的多个异常音频以及与每个异常音频对应的目标部件；将多个样本数据输入神经网络，得到每个异常音频的预测部件；以及根据预测部件与目标部件之间的差异，调整神经网络的参数，直到神经网络收敛。
8、根据本公开的实施例，获取多个音频采集装置采集的音频数据，包括：获取多个音频采集装置采集的至少一个部件产生的目标音频；获取多个音频采集装置相对于交通工具的第一空间方位信息，其中，第一空间方位信息表征音频采集装置在交通工具单位坐标系中的坐标信息；获取至少一个部件相对于交通工具的第二空间方位信息，其中，第二空间方位信息表征部件在交通工具单位坐标系中的坐标信息；以及基于第一空间方位信息和第二空间方位信息，对至少一个目标音频进行编码，生成音频数据。
9、根据本公开的实施例，基于第一检测模型处理音频数据，得到第一检测结果，包括：基于第一检测模型，对第一局部的多个音频采集装置采集的第一音频数据中的每个目标音频进行异常检测，得到第三检测结果，第三检测结果表征产生目标音频的部件的第二方位信息，第一方位信息的准确度优于第二方位信息；根据第三检测结果，确定第二局部，第二局部属于第一局部；基于第一检测模型，对第二局部的多个音频采集装置采集的第二音频数据中的每个目标音频进行异常检测，得到第一检测结果。
10、本公开的第二方面提供了一种交通工具异常检测装置，包括：获取模块，用于获取多个音频采集装置采集的音频数据，其中，多个音频采集装置布置于交通工具的不同方位，音频数据表征交通工具的至少一个部件产生的目标音频；以及检测模块，用于基于检测模型，对音频数据中每个目标音频进行异常检测，得到检测结果；其中，检测结果包括至少一个目标音频所对应部件的异常信息。
11、本公开的第三方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述交通工具异常检测方法。
12、本公开的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述交通工具异常检测方法。
13、本公开的第五方面还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述交通工具异常检测方法。
14、本公开的第五方面还提供了一种交通工具，包括：多个音频采集装置；以及上述的交通工具异常检测装置。
15、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种交通工具异常检测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述异常信息包括空间信息；
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述异常信息包括属性信息；
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述异常信息包括空间信息和属性信息；
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于第一检测模型处理所述音频数据，得到第一检测结果，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二检测模型是利用以下操作得到的：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，获取多个音频采集装置采集的音频数据，包括：
8.根据权利要求2所述的方法，其中，基于第一检测模型处理所述音频数据，得到第一检测结果，包括：
9.一种交通工具异常检测装置，包括：
10.一种交通工具，包括：
【技术特征摘要】
1.一种交通工具异常检测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述异常信息包括空间信息；
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述异常信息包括属性信息；
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述异常信息包括空间信息和属性信息；
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于第一检测模型处理所述音频数据，得到第一检测结果，包...
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