【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及复合材料修复领域，具体是一种基于实际损伤的飞机复合材料防护栅换修方法。
技术介绍
1、飞机防护栅包含大量网格结构，安放于飞机发动机进气道，用于防止各种外来物进入进气道。传统的飞机防护栅通常为高强合金，而目前复合材料已经广泛应用于防护栅的制作，由于复合材料一体成型的特点，其发生裂纹、分层等损伤后，受限于极小的栅格空间，栅格结构精密，网格壁厚仅为1mm。无法采用贴补等修复方法，仅能整块更换，修理成本较高。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提出一种基于实际损伤的飞机复合材料防护栅换修方法。
2、一种基于实际损伤的飞机复合材料防护栅换修方法，其具体步骤如下：
3、s1、损伤检测：实施修复前，对损伤防护栅进行检测，获取损伤的外围轮廓以及进气道防护栅格的倾斜角度；
4、s2、材料准备：根据损伤防护栅的材料、形状，选取一块与其材料参数、壁厚、倾斜角度相同的局部防护栅；
5、s3、损伤去除路径生成：
6、当防护栅某一栅格壁发生损伤时，其损伤去除路径需要包含整个栅格壁，防护栅局部发生了不规则损伤，那么存在损伤的所有栅格都应被去除，相应的损伤去除路径为沿着最外围栅格的内壁，按照栅格的形状依次加工去除；
7、损伤去除后，得到局部空缺栅格；
8、s4、填充材料加工路径计算：填充材料通过局部防护栅进行加工得到，加工路径形状与步骤s3所述的材料加工路径形状相同；
9、按照加工路径，取得填
10、s5、加工准备：启动控制器，根据步骤s1的损伤防护栅的倾斜角度，将加工刀具一调整至相同角度，加工刀具一安装在多自由度机械臂一中，根据进气道防护栅进行姿态调节，根据步骤s3的加工路径，将加工刀具一调整至步骤s3加工路径的起点；
11、s6、材料加工：
12、s61、加工刀具一按照步骤s3加工路径，对损伤防护栅的损伤区域进行加工，加工过程中，将实际刀具轨迹实时发送至控制器。
13、s62、加工刀具二按照步骤s4的加工路径对局部防护栅进行加工，同样将刀具轨迹实时发送至控制器，控制器对刀具加工情况进行实时监控对比；
14、s7、加工后修整：加工结束后，关闭控制器，取下损伤去除后的防护栅以及用于填充修复的局部防护栅，对比其形状是否一致，并使用砂纸去除毛刺；
15、s8、胶膜裁剪：根据步骤s3所述的加工路径外围周长为一边，以进气道防护栅的防护壁长为另一边，裁剪四边形胶膜；
16、s9、材料填充：首先将胶膜包裹在步骤s7所述的局部防护栅的侧面，然后按照加工形状，将防护栅填充在待修复防护栅的空白区域；
17、s10、固化：根据胶膜固化温度、时间、压力，在防护栅修复区域铺设真空袋系统，加热固化；
18、s11、修整：拆除真空袋系统，通过手工砂纸打磨的方式，去除层压板表面多余物；
19、s12：对修复区域进行无损检测，确保修复完好。
20、所述的步骤s1中通过目视检测、x光或超声扫描类方法进行检测。
21、所述的步骤s2中局部防护栅的面积尺寸大于损伤防护栅的面积尺寸即可。
22、所述的步骤s3中损伤去除路径包含除最外围的栅格外的整个栅格壁。
23、所述的步骤s4中根据胶膜厚度而定的填充材料的加工尺寸比步骤s3的局部防护栅7材料的加工路径四周各短1mm。
24、所述的步骤s5中根据步骤s4所述填充材料加工路径，将另一加工刀具二调整至加工路径起点，加工刀具二安装在多自由度机械臂二上。
25、本专利技术的有益效果是：提出两边同步加工方法，即损伤区域去除和填充材料加工同步进行，能够对两者的加工路径进行实时监测，能够根据复合材料防护栅损伤的情况进行损伤区域的去除以及填充材料的加工，从而实现精准修复。
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1.一种基于实际损伤的飞机复合材料防护栅换修方法，其特征在于：其具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于实际损伤的飞机复合材料防护栅换修方法，其特征在于：所述的步骤S1中通过目视检测、X光或超声扫描类方法进行检测。
3.根据权利要求1所述的一种基于实际损伤的飞机复合材料防护栅换修方法，其特征在于：所述的步骤S2中局部防护栅(7)的面积尺寸大于损伤防护栅(1)的面积尺寸即可。
4.根据权利要求1所述的一种基于实际损伤的飞机复合材料防护栅换修方法，其特征在于：所述的步骤S3中损伤去除路径包含除最外围的栅格外的整个栅格壁。
5.根据权利要求1所述的一种基于实际损伤的飞机复合材料防护栅换修方法，其特征在于：所述的步骤S4中根据胶膜厚度而定的填充材料的加工尺寸比步骤S3的局部防护栅(7)材料的加工路径四周各短1mm。
6.根据权利要求1所述的一种基于实际损伤的飞机复合材料防护栅换修方法，其特征在于：所述的步骤S5中根据步骤S4所述填充材料加工路径，将另一加工刀具二(5)调整至加工路径起点，加工刀具二(5)安装在多自由度机械
...【技术特征摘要】
1.一种基于实际损伤的飞机复合材料防护栅换修方法，其特征在于：其具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于实际损伤的飞机复合材料防护栅换修方法，其特征在于：所述的步骤s1中通过目视检测、x光或超声扫描类方法进行检测。
3.根据权利要求1所述的一种基于实际损伤的飞机复合材料防护栅换修方法，其特征在于：所述的步骤s2中局部防护栅(7)的面积尺寸大于损伤防护栅(1)的面积尺寸即可。
4.根据权利要求1所述的一种基于实际损伤的飞机复合材料防护栅换修方法，其特征在于：...
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