【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空调设备，尤其涉及一种基于泳池的空调控制方法、装置及空调系统。
技术介绍
1、随着人们生活水平的不断提高,人们对游泳馆等休闲场所的环境提出了更高的要求，因此游泳馆需要加装热泵和空调来调节水池和室内的温度，由于水池较大，通常还会额外设置人体感知装置，以对泳池的使用情况进行监控。但其在不受水体干扰时按照统一控制的方式工作，泳池有人出现在水面上则启动热泵和空调，使泳池的水呈恒温，且将空气湿度维持在一个较为平衡的水平，而水面无人则不启动。如若处于泳池水面上的人进行潜水活动时，人体感知装置会因水体干扰而误判为水面无人的情况。所以，现有的泳池专用空调的控制精度较差、能耗较大。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于泳池的空调控制方法、装置及空调系统，用以解决现有技术中泳池专用空调无法在人类进行潜水活动进行相关控制的缺陷。
2、本专利技术提供一种基于泳池的空调控制方法，包括：
3、在确定空调器启动除湿模式后，分别将空调室外机在除湿模式下所产生的制热量传输给泳池蓄热器保持泳池的恒温状态，还控制雷达模组监控目标个体在泳池区域内的运动轨迹信息；
4、在确定所述目标个体的运动轨迹信息为在第一预设时长内不新增轨迹点时，基于历史轨迹点预测潜水位移，并顺次开启所述潜水位移所途径的泳池子区域下方的水泵；
5、其中，所述历史轨迹点是从所述运动轨迹信息提取出的；所述雷达模组设置在空调器的空调室内机上；所述泳池蓄热器和所述空调室外机同处于泳池区域外的室外
6、根据本专利技术提供的一种基于泳池的空调控制方法，所述控制雷达模组监控目标个体在泳池区域内的运动轨迹信息，包括：
7、通过雷达模组实时采集所述目标个体在雷达坐标系下的轨迹点；
8、对所述目标个体在雷达坐标系下的轨迹点进行坐标系转化，将转化得到的所述目标个体在泳池坐标系下的轨迹点整合为所述运动轨迹信息；
9、其中，所述泳池坐标系是根据泳池区域所处的水平面确定的，横轴为所述泳池区域的宽度范围，纵轴为所述泳池区域的长度范围。
10、根据本专利技术提供的一种基于泳池的空调控制方法，所述在确定所述目标个体的运动轨迹信息为在预设时长不新增轨迹点时，基于历史轨迹点预测潜水位移，包括：
11、根据所述目标个体的运动轨迹信息中提取出入水前的第二预设时长内的历史轨迹点，确定所述目标个体入水前的移动速度和移动方向；
12、基于所述目标个体入水前的移动速度和预测周期确定所述潜水位移的位移大小，并将所述目标个体入水前的移动方向设置为所述潜水位移的位移方向。
13、根据本专利技术提供的一种基于泳池的空调控制方法，所述根据所述目标个体的运动轨迹信息中提取出入水前的第二预设时长内的历史轨迹点，确定所述目标个体入水前的移动速度和移动方向，包括：
14、基于第一个历史轨迹点和最后一个历史轨迹点在泳池坐标系下的距离和所述第二预设时长，确定所述目标个体入水前的移动速度；
15、基于所述历史轨迹点在最后一个历史轨迹点的切线，确定所述目标个体入水前的移动方向。
16、根据本专利技术提供的一种基于泳池的空调控制方法，在确定空调器启动除湿模式之前，还包括：
17、通过雷达模组确定所述泳池区域是否存在人类个体；
18、若确定所述泳池区域至少存在一个人类个体，控制空调器启动除湿模式后，还控制所述泳池蓄热器利用空调室外机所产生的制热量将所述泳池区域的水温维持在所述第一温度值；
19、若确定所述泳池区域不存在任何人类个体，控制空调器启动除湿模式后，还控制所述泳池蓄热器利用空调室外机所产生的制热量将所述泳池区域的水温维持在第二温度值；
20、其中，所述第二温度值小于所述第一温度值。
21、根据本专利技术提供的一种基于泳池的空调控制方法，在所述控制所述泳池蓄热器利用空调室外机所产生的制热量将所述泳池区域的水温维持在第二温度值之后，还包括：
22、在通过所述雷达模组确定所述泳池区域在第三预设时长内均不存在任何人类个体，控制所述空调室外机停止运行。
23、本专利技术还提供一种基于泳池的空调控制装置，包括：
24、恒温联控模块，用于在确定空调器启动除湿模式后，分别将空调室外机在除湿模式下所产生的制热量传输给泳池蓄热器保持泳池的恒温状态，还控制雷达模组监控目标个体在泳池区域内的运动轨迹信息；
25、水泵控制模块，用于在确定所述目标个体的运动轨迹信息为在第一预设时长内不新增轨迹点时，基于历史轨迹点预测潜水位移，并顺次开启所述潜水位移所途径的泳池子区域下方的水泵；
26、其中，所述历史轨迹点是从所述运动轨迹信息提取出的；所述雷达模组设置在空调器的空调室内机上；所述泳池蓄热器和所述空调室外机同处于泳池区域外的室外空间，且所述泳池蓄热器和所述空调室外机之间通过管路流通冷媒；所述目标个体为泳池区域内的任一人类个体；对泳池区域所划分出的任一泳池子区域的底部分别预设有一个水泵，所述泳池蓄热器通过任一水泵向对应的泳池子区域输出热水。
27、本专利技术还提供一种空调系统，包括空调器和泳池蓄热器；
28、所述空调器，包括和泳池区域同处一个室内空间的空调室内机，以及和所述泳池蓄热器同处于所述泳池区域以外的其他空间的空调室外机；
29、所述空调室内机和所述空调室外机进行除湿模式下的热交换的过程中，由泳池蓄热器中的换热器回收所述空调室外机输出的制热量，以保持泳池的恒温状态；
30、所述泳池区域的底部分设有n个水泵，所述泳池蓄热器通过并联的n条水路向所述泳池区域中对应的水泵供水；
31、所述空调室内机上设置有雷达模组，所述空调室内机用于执行时实现如上任一项所述基于泳池的空调控制方法，以根据雷达模组所采集到的目标个体的游泳运动趋势，预测出目标个体的潜水运动趋势，以顺次开启与所述目标个体的潜水运动趋势匹配的水泵。
32、根据本专利技术提供的一种空调系统，所述泳池蓄热器通过分流管路系统与泳池区域设置的n个水泵连通；
33、所述分流管路系统包括一个汇流入水口和n个分流出水口；
34、所述泳池蓄热器的出水口与所述汇流入水口连接，任一所述分流出水口与对应水泵的入水口连接。
35、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于泳池的空调控制方法。
36、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于泳池的空调控制方法。
37、本专利技术提供的基于泳池的空调控制方法、装置及空调系本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于泳池的空调控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于泳池的空调控制方法，其特征在于，所述控制雷达模组监控目标个体在泳池区域内的运动轨迹信息，包括：
3.根据权利要求2所述的基于泳池的空调控制方法，其特征在于，所述在确定所述目标个体的运动轨迹信息为在预设时长不新增轨迹点时，基于历史轨迹点预测潜水位移，包括：
4.根据权利要求3所述的基于泳池的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述目标个体的运动轨迹信息中提取出入水前的第二预设时长内的历史轨迹点，确定所述目标个体入水前的移动速度和移动方向，包括：
5.根据权利要求1-4任一所述的基于泳池的空调控制方法，其特征在于，在确定空调器启动除湿模式之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的基于泳池的空调控制方法，其特征在于，在所述控制所述泳池蓄热器利用空调室外机所产生的制热量将所述泳池区域的水温维持在第二温度值之后，还包括：
7.一种基于泳池的空调控制装置，其特征在于，包括：
8.一种空调系统，其特征在于，包括空调器和泳池蓄热器；>
9.根据权利要求8所述的空调系统，其特征在于，所述泳池蓄热器通过分流管路系统与泳池区域设置的n个水泵连通；
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于泳池的空调控制方法。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于泳池的空调控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于泳池的空调控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于泳池的空调控制方法，其特征在于，所述控制雷达模组监控目标个体在泳池区域内的运动轨迹信息，包括：
3.根据权利要求2所述的基于泳池的空调控制方法，其特征在于，所述在确定所述目标个体的运动轨迹信息为在预设时长不新增轨迹点时，基于历史轨迹点预测潜水位移，包括：
4.根据权利要求3所述的基于泳池的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述目标个体的运动轨迹信息中提取出入水前的第二预设时长内的历史轨迹点，确定所述目标个体入水前的移动速度和移动方向，包括：
5.根据权利要求1-4任一所述的基于泳池的空调控制方法，其特征在于，在确定空调器启动除湿模式之前，还包括：
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘光朋，石衡，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司，
类型：发明
国别省市：
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