【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，特别是涉及一种工程车辆换挡控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品。
技术介绍
1、随着电子控制技术的成熟及新能源行业的发展，新能源非公路自卸车凭借载量多、动力强响应快且节能环保等优势，越来越受到市场的青睐。
2、但是，由于新能源非公路自卸车吨位大、载量高，作业环境又非常复杂恶劣，传统技术主要采用气动换挡、液压换挡等方式。这些方式虽然可以实现换挡，但是存在换挡响应慢、换挡冲击大、换挡成功率低等问题。同时，这些方式在整车油路、气路发生故障时，容易导致变速箱脱挡，造成整车动力中断，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种工程车辆换挡控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种工程车辆换挡控制方法，包括：
3、在获取到换挡请求的情况下，检测车辆的车速；
4、在确定所述车速小于或等于设定车速阈值，且持续时长达到设定时长阈值的情况下，控制所述车辆进入静态换挡模式，基于所述静态换挡模式进行换挡，所述静态换挡模式采用扭矩闭环方式进行调速；
5、在确定所述车速大于所述设定车速阈值，且持续时长达到所述设定时长阈值的情况下，控制所述车辆进入动态换挡模式，基于所述动态换挡模式进行换挡，所述动态换挡模式采用转速闭环方式进行调速。
6、在其中一个实施例中，所述基于所述静态换挡模式进行换挡，包括：向驱动电机发送零扭矩请求，
7、在其中一个实施例中，所述基于所述动态换挡模式进行换挡，包括：向驱动电机发送零扭矩请求，在接收到零扭矩反馈的情况下，基于pi控制方式摘挡至空挡，并控制选挡电机到达换挡目标位置；采用转速闭环方式进行调速，在接收到调速完成反馈的情况下，基于pi算法控制换挡电机至目标挡位。
8、在其中一个实施例中，所述方法还包括：在所述基于pi算法控制换挡电机至目标挡位的过程中，向所述驱动电机发送零扭矩请求；在所述基于pi算法控制换挡电机至目标挡位之后，基于所述车辆的当前车速、油门踏板开度以及当前挡位进行扭矩输出。
9、在其中一个实施例中，所述方法还包括：在检测到所述车辆出现变速箱故障的情况下，输出故障提示信息。
10、在其中一个实施例中，所述方法还包括：在检测到所述车辆出现变速箱故障的情况下，基于预设的故障等级划分策略，识别所述变速箱故障的目标故障等级；根据所述目标故障等级确定对应的处理机制，基于所述处理机制进行故障处理。
11、在其中一个实施例中，所述方法还包括：在检测到所述车辆变速箱的转速比例差大于设定值的情况下，或者在检测到车辆挡位脱离变速箱当前挡位的情况下，触发挡位防脱机制，控制所述车辆复挡。
12、在其中一个实施例中，所述方法还包括：在检测到所述车辆重载下坡，且车辆的电机转速达到设定阈值的情况下，触发强制升挡机制，控制所述车辆升挡。
13、第二方面，本申请还提供了一种工程车辆换挡控制装置，所述装置包括：
14、请求获取模块，用于在获取到换挡请求的情况下，检测车辆的车速；
15、换挡模块，用于在确定所述车速小于或等于设定车速阈值，且持续时长达到设定时长阈值的情况下，控制所述车辆进入静态换挡模式，基于所述静态换挡模式进行换挡，所述静态换挡模式采用扭矩闭环方式进行调速；
16、所述换挡模块还用于在确定所述车速大于所述设定车速阈值，且持续时长达到所述设定时长阈值的情况下，控制所述车辆进入动态换挡模式，基于所述动态换挡模式进行换挡，所述动态换挡模式采用转速闭环方式进行调速。
17、第三方面，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
18、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
19、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
20、上述工程车辆换挡控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，在获取到换挡请求的情况下，检测车辆的车速，在确定车速小于或等于设定车速阈值，且持续时长达到设定时长阈值的情况下，控制车辆进入静态换挡模式，基于静态换挡模式进行换挡，在确定车速大于设定车速阈值，且持续时长达到设定时长阈值的情况下，控制车辆进入动态换挡模式，基于动态换挡模式进行换挡，以实现基于车辆的不同状态采用不同的模式进行换挡，从而提高换挡成功率。且静态换挡模式下采用扭矩闭环方式进行调速，动态换挡模式下采用转速闭环方式进行调速，从而能够减小换挡冲击，提高换挡响应速度及换挡成功率，避免转速调节失败的情况，进而能够提高换挡过程的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工程车辆换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述静态换挡模式进行换挡，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述动态换挡模式进行换挡，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种工程车辆换挡控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述
...【技术特征摘要】
1.一种工程车辆换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述静态换挡模式进行换挡，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述动态换挡模式进行换挡，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宝志，王富生，秦淼，郑杰，徐辑林，
申请(专利权)人：临工重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。