【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及天然气泄露检测，具体为一种用于天然气管道日常巡检及泄漏检测的无人驾驶检测车。
技术介绍
1、天然气管道是指将天然气从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道，并且天然气如果发生泄漏的话容易出现爆炸的情况，为了减少泄露造成的影响和避免因人为破坏或自然灾害导致的泄漏事故，天然气管道都埋于地下，而为了能及时检测出泄露，在日常维护的过程中需要对管道的位置气体进行检测。
2、现有授权公开号为“cn108240558b”的一种具有联动报警功能的天然气泄露检测装置及检测方法，包括底座表面开有安装通孔，底板表面活动安装有太阳轮和行星轮；外壳体两端面分别固定有齿圈和蜗纹盘；隔板表面开有圆形槽；第一锥齿轮与行星轮通过连接轴连接；内壳体周侧活动安装有螺纹轴，外底面滑动安装有滑块，内底面滑动安装有弧形环，弧形环周侧开有内螺纹孔；滑块一表面固定有蜗形凸起，滑块与蜗纹盘啮合；支撑台安装于安装通孔内。本专利技术安全智能，通过向微控端下达检测指令后，系统能够自动完成从天然气检测到处理检测信息到报警的一系列步骤，无需人工操作，同时检测传感器在休息状态下收容在壳体内部，防止室外环境对传感器造成的腐蚀，减小检修频率；
3、天然气管道都是较长，而使用该检测装置检测的过程时，所需要的数量较多，同时这些传感器都是暴露在外部的，在使用一段时间过后，都会发生损坏，进而还需要定期对这些传感器进行维护，从而增加了维修的成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于天然气管
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于天然气管道日常巡检及泄漏检测的无人驾驶检测车，包括底板，所述底板顶部的一侧设有太阳能光伏发电组，所述太阳能光伏发电组的一侧设有蓄电池，所述底板内部的底部设有履带驱动机构，所述履带驱动机构的两端对称设有履带，所述底板顶部的中部设有辅助定位机构，所述底板顶部的一侧设有连接立板，所述连接立板一端的顶部设有gps定位装置，所述连接立板一端的底部设有摄像头连接板，所述摄像头连接板的一侧设有摄像头组，所述连接立板一侧的底部设有抽气机构，所述连接立板一侧的顶部设有wifi信号传输机构，所述连接立板远离wifi信号传输机构一侧的中部设有连接板，所述连接板的一侧设有安装框，所述安装框的顶部设有第一电动缸，所述第一电动缸的输出端设有升降板，所述升降板的底部均匀设有多组钻孔装置，所述履带驱动机构的一侧设有防撞板，所述履带驱动机构的内部设有推土板，所述连接立板的一侧设有第一气体浓度检测装置；
3、所述辅助定位机构包括标记板装填槽、拉板、推板、第二电动缸、标记板、限位板、导向管、弹簧、滑杆、装填仓，所述装填仓位于底板顶部的中部，所述装填仓的一端设有导向管，所述导向管的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的外侧设有弹簧，所述滑杆的一端延伸至装填仓的内部并设有推板，所述推板的顶部设有拉板，所述装填仓的顶部设有标记板装填槽，所述拉板位于标记板装填槽的内部，所述装填仓的内部滑动连接有多组标记板，所述装填仓一端的一侧设有限位板，所述装填仓顶部的一端设有第二电动缸。
4、进一步的，所述抽气机构包括安装壳、第二气体浓度检测装置、第一安装板、第一通气管、抽气泵、第二安装板、抽气头、盖板、通气主管、第二通气管，所述安装壳位于连接立板的一侧，所述安装壳的底部设有通气主管，所述通气主管的底部设有盖板，所述盖板的内部设有抽气头，所述安装壳内部的一侧设有第二安装板，所述第二安装板的顶部设有抽气泵，所述抽气泵的输入端设有第二通气管，所述第二通气管与通气主管相互连接，所述第二安装板的输出端设有第一通气管，所述安装壳内部的顶部设有第二气体浓度检测装置，所述第一安装板的顶部设有第二气体浓度检测装置，所述第一通气管与第二气体浓度检测装置相连，能够抽取地面出的天然气。
5、进一步的，所述防撞板由弧形结构制成，所述防撞板的一侧设有安装槽，且安装槽的内部设有防撞导向轮，在检测车出现碰撞时，能够对检测车的前端进行保护，同时对检测所受的撞击力进行缓冲，避免检测车受到损坏。
6、进一步的，所述第一电动缸的两侧对称设有l型安装板，且l型安装板通过锁紧螺栓与安装框相连，使得第一电动缸能够固定在安装框的顶部，防止第一电动缸在工作的过程中发生偏移，保证其工作过程中的稳定性，所述安装框的顶部设有通槽，所述第一电动缸的输出端通过通槽延伸至安装框的内部与升降板相连，使得第一电动缸的输出端延伸至安装框的内部，来与升降板进行连接，方便后续带动升降板和钻孔装置进行升降进行打孔工作。
7、进一步的，所述盖板由锥形结构制成，所述抽气头位于盖板的内部，使得抽气头能够更好的吸收到孔洞内部的气体，方便对气体进行收集，所述安装壳的底部设有安装孔，所述通气主管的底部通过安装孔延伸至安装壳的底部，方便进行安装，使得通气主管能够固定在安装壳的内部，所述第二安装板的顶部设有安装架，所述抽气泵与安装架相互连接，防止抽气泵移动，保证抽气泵安装过程中的稳定性。
8、进一步的，所述限位板由l型结构制成，使得标记板能够从限位板滑出至外部，并且还能对标记板的前端进行限制，所述标记板的两端皆设有垫板，使得多组标记板之间产生一定的间隙，方便第二电动缸推动一处标记板进行下移。
9、进一步的，所述导向管与装填仓之间设有滑孔，所述滑杆位于滑孔的内部，所述滑杆的外侧设有限位环，且限位环的直径大于滑孔的直径，所述弹簧与限位环相互连接，使得滑杆能够滑入至装填仓的内部，同时避免滑杆脱出至外部，保证连接过程中的稳定性。
10、进一步的，所述摄像头组由红外摄像头和摄像头组成，在白天时利用正常的摄像头进行工作，而在夜晚时通过红外摄像头能拍摄出夜晚的情况，以便检测车在夜晚的环境下进行工作，所述摄像头连接板的顶部和底部对称设有固定板，且固定板通过锁紧螺栓与连接立板相互连接，当摄像头出现损坏时，方便将摄像头拆下进行维护和更换，降低维修的难度。
11、进一步的，所述连接板的顶部设有加强板，且加强版与连接立板相互连接，提高连接过程中的强度，防止其发生偏移。
12、与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于天然气管道日常巡检及泄漏检测的无人驾驶检测车，具备以下有益效果：
13、本专利技术通过底板、履带驱动机构、履带、摄像头组、第一气体浓度检测装置、gps定位装置、连接立板、wifi信号传输机构的配合下，在天然气管道巡检的过程中，能够使得装置沿着管道的路线进行巡检，当一段路线出现天然气浓度发生改变时能够及时检测到数据，避免天然气持续泄漏的情况发生，还能对泄露的位置进行定位，并且还能在巡检的过程中还能对地面的平整度的图像进行对比，避免天然气管道的位置被其他施工队挖开。
14、本专利技术通过钻孔装置、升降板、安装框、第一电动缸，安装壳、第二气体浓度检测装置、第一安装板、第一通气管、抽气泵、第二安装板、抽气头、盖板、通气主管、第二通气管的配合下，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于天然气管道日常巡检及泄漏检测的无人驾驶检测车，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的一侧设有太阳能光伏发电组（19），所述太阳能光伏发电组（19）的一侧设有蓄电池（18），所述底板（1）内部的底部设有履带驱动机构（2），所述履带驱动机构（2）的两端对称设有履带（3），所述底板（1）顶部的中部设有辅助定位机构（17），所述底板（1）顶部的一侧设有连接立板（14），所述连接立板（14）一端的顶部设有GPS定位装置（13），所述连接立板（14）一端的底部设有摄像头连接板（4），所述摄像头连接板（4）的一侧设有摄像头组（5），所述连接立板（14）一侧的底部设有抽气机构（16），所述连接立板（14）一侧的顶部设有WiFi信号传输机构（15），所述连接立板（14）远离WiFi信号传输机构（15）一侧的中部设有连接板（8），所述连接板（8）的一侧设有安装框（11），所述安装框（11）的顶部设有第一电动缸（12），所述第一电动缸（12）的输出端设有升降板（10），所述升降板（10）的底部均匀设有多组钻孔装置（9），所述履带驱动机构（2）的一侧设有防撞板（7），所述履带驱动机
2.根据权利要求1所述的一种用于天然气管道日常巡检及泄漏检测的无人驾驶检测车，其特征在于：所述抽气机构（16）包括安装壳（161）、第二气体浓度检测装置（162）、第一安装板（163）、第一通气管（164）、抽气泵（165）、第二安装板（166）、抽气头（167）、盖板（168）、通气主管（169）、第二通气管（1610），所述安装壳（161）位于连接立板（14）的一侧，所述安装壳（161）的底部设有通气主管（169），所述通气主管（169）的底部设有盖板（168），所述盖板（168）的内部设有抽气头（167），所述安装壳（161）内部的一侧设有第二安装板（166），所述第二安装板（166）的顶部设有抽气泵（165），所述抽气泵（165）的输入端设有第二通气管（1610），所述第二通气管（1610）与通气主管（169）相互连接，所述第二安装板（166）的输出端设有第一通气管（164），所述安装壳（161）内部的顶部设有第二气体浓度检测装置（162），所述第一安装板（163）的顶部设有第二气体浓度检测装置（162），所述第一通气管（164）与第二气体浓度检测装置（162）相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于天然气管道日常巡检及泄漏检测的无人驾驶检测车，其特征在于：所述防撞板（7）由弧形结构制成，所述防撞板（7）的一侧设有安装槽，且安装槽的内部设有防撞导向轮。
4.根据权利要求1所述的一种用于天然气管道日常巡检及泄漏检测的无人驾驶检测车，其特征在于：所述第一电动缸（12）的两侧对称设有L型安装板，且L型安装板通过锁紧螺栓与安装框（11）相连，所述安装框（11）的顶部设有通槽，所述第一电动缸（12）的输出端通过通槽延伸至安装框（11）的内部与升降板（10）相连。
5.根据权利要求2所述的一种用于天然气管道日常巡检及泄漏检测的无人驾驶检测车，其特征在于：所述盖板（168）由锥形结构制成，所述抽气头（167）位于盖板（168）的内部，所述安装壳（161）的底部设有安装孔，所述通气主管（169）的底部通过安装孔延伸至安装壳（161）的底部，所述第二安装板（166）的顶部设有安装架，所述抽气泵（165）与安装架相互连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于天然气管道日常巡检及泄漏检测的无人驾驶检测车，其特征在于：所述限位板（176）由L型结构制成，所述标记板（175）的两端皆设有垫板。
7.根据权利要求1所述的一种用于天然气管道日常巡检及泄漏检测的无人驾驶检测车，其特征在于：所述导向管（177）与装填仓（1710）之间设有滑孔，所述滑杆（179）位于滑孔的内部，所述滑杆（179）的外侧设有限位环，且限位环的直径大于滑孔的直径，所述弹簧（178）与限位环相互连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于天然气管道日常巡检及泄漏检测的无人驾驶检测车，其特征在于：所述摄像头组（5）由红外摄像头和摄像头组成，所述摄像头连接板（4）的顶部和底部对称设有固定板，且固定板通过锁紧螺栓与连接立板（14）相互连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于天然气管道日常巡检及泄漏检测的无人驾驶检测车，其特征在于：所述连接板（8）的顶部设有加强板，且加强版与连接立板（14）相互连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于天然气管道日常巡检及泄漏检测的无人驾驶检测车，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的一侧设有太阳能光伏发电组（19），所述太阳能光伏发电组（19）的一侧设有蓄电池（18），所述底板（1）内部的底部设有履带驱动机构（2），所述履带驱动机构（2）的两端对称设有履带（3），所述底板（1）顶部的中部设有辅助定位机构（17），所述底板（1）顶部的一侧设有连接立板（14），所述连接立板（14）一端的顶部设有gps定位装置（13），所述连接立板（14）一端的底部设有摄像头连接板（4），所述摄像头连接板（4）的一侧设有摄像头组（5），所述连接立板（14）一侧的底部设有抽气机构（16），所述连接立板（14）一侧的顶部设有wifi信号传输机构（15），所述连接立板（14）远离wifi信号传输机构（15）一侧的中部设有连接板（8），所述连接板（8）的一侧设有安装框（11），所述安装框（11）的顶部设有第一电动缸（12），所述第一电动缸（12）的输出端设有升降板（10），所述升降板（10）的底部均匀设有多组钻孔装置（9），所述履带驱动机构（2）的一侧设有防撞板（7），所述履带驱动机构（2）的内部设有推土板（20），所述连接立板（14）的一侧设有第一气体浓度检测装置（6）；
2.根据权利要求1所述的一种用于天然气管道日常巡检及泄漏检测的无人驾驶检测车，其特征在于：所述抽气机构（16）包括安装壳（161）、第二气体浓度检测装置（162）、第一安装板（163）、第一通气管（164）、抽气泵（165）、第二安装板（166）、抽气头（167）、盖板（168）、通气主管（169）、第二通气管（1610），所述安装壳（161）位于连接立板（14）的一侧，所述安装壳（161）的底部设有通气主管（169），所述通气主管（169）的底部设有盖板（168），所述盖板（168）的内部设有抽气头（167），所述安装壳（161）内部的一侧设有第二安装板（166），所述第二安装板（166）的顶部设有抽气泵（165），所述抽气泵（165）的输入端设有第二通气管（1610），所述第二通气管（1610）与通气主管（169）相互连接，所述第二安装板（166）的输出端设有第一通气管（164），所述安装壳（161）内部的顶部设有第二气...
【专利技术属性】
技术研发人员：王可华，
申请(专利权)人：四川凯九科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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