【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通领域，具体是一种用于疏解交通堵塞的交通信号灯调节方法。
技术介绍
1、随着社会的发展和人们生活水平的提高，城市交通流量不断增加，交通堵塞已成为严重影响城市运行效率和居民生活的问题，因此，获取交通信息，判断交通拥堵状态，调节交通信号灯，快速疏解交通堵塞，对提高城市运行效率具有重要的理论和现实意义；
2、如何根据交通拥堵状态，通过调节交通信号灯来快速疏解交通堵塞是我们需要解决的问题，为此，现提供一种用于疏解交通堵塞的交通信号灯调节方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于疏解交通堵塞的交通信号灯调节方法。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于疏解交通堵塞的交通信号灯调节方法，包括以下步骤：
3、步骤s1：获取每个交叉路口处的实时交通数据；
4、步骤s2：对所获取的交叉路口的实时交通数据进行分析，判断对应的交叉路口的交通状态，根据对应的交叉路口的交通状态，确定对应的交叉路口处车道的优先级；
5、步骤s3：根据所确定的交叉路口处车道的优先级，对交通信号灯进行调节。
6、进一步的，获取每个交叉路口处的实时交通数据的过程包括：
7、在交叉路口处设置数据采集终端组，通过所设置的数据采集终端组实时获取对应交叉路口处的交通数据，所述交通数据包括车流量、车辆信息以及车道信息；
8、所述车辆信息包括车辆速度、车辆数量以及车牌号，根据所获得的车辆信息判断对应的
9、进一步的，判断交叉路口是否存在应急车辆的过程包括：
10、通过安装在交叉路口处的数据采集终端组中的视频采集终端获取交叉路口的视频图像，并识别视频图像中的车辆信息，所述视频采集终端存有应急车辆的车牌号，将识别的车辆的车牌号与视频采集终端存储的应急车辆的车牌号进行比对，当比对结果一致时，判断此车辆为应急车辆，当车辆为应急车辆时，判断应急车辆是否在执行任务；
11、识别视频图像中的应急车辆上方的警用标志灯具是否开启，若应急车辆上方的警用标志灯具开启，则判断此应急车辆正在执行任务。
12、进一步的，对所获取的交叉路口的实时交通数据进行分析的过程包括：
13、对交叉路口处的车道进行标号，对每条车道设置监测路段，将监测路段的长度记为d，将监测路段划分为若干个等长的道路段，将道路段的长度记为d，设置固定观测时间，记为t，将观测时间划分为若干个连续且相等的时间段，对于每个道路段和每个时间段，统计通过该道路段的车辆数量，将在一个时间段通过一个道路段的车辆数量定义为车流密度，计算每个道路段的车流密度，将车辆通过道路段的平均速度定义为交通流速，计算每个道路段的交通流速，计算每条车道上道路段的平均车流密度与平均交通流速，将道路段的平均车流密度与平均交通流速作为车道的车流密度与交通流速；
14、根据车道的车流密度和交通流速判断车道是否处于拥堵状态，当车道处于拥堵状态时，判断车道的拥堵程度，所述拥堵程度分为轻度拥堵、中度拥堵以及重度拥堵；
15、根据车道的宽度，将车道划分为第一等级、第二等级以及第三等级，车道的宽度越宽，则车道的等级越高，根据车道的等级以及车道的拥堵程度，确定车道的优先级。
16、进一步的，判断车道是否处于拥堵状态的过程包括：
17、根据车道的车流密度和交通流速获得车道拥堵系数，将车道拥堵系数记为ydj；
18、设置车道拥堵系数的阈值，记为y0，根据所获得的车道拥堵系数以及设置的车道拥堵系数的阈值判断车道是否处于拥堵状态；
19、当ydj≥y0时，则车道不处于拥堵状态；
20、当ydj＜y0时，则车道处于拥堵状态。
21、进一步的，判断车道的拥堵程度的过程包括：
22、通过对历史交通数据分析得到正常情况下的基准车流密度和基准交通流速，根据当前车流密度和交通流速以及基准车流密度和基准交通流速设置拥堵指标；
23、设置拥堵指标的阈值范围，记为（f1，f2），计算处于拥堵状态的车道的拥堵指标，当处于拥堵状态的车道的拥堵指标小于等于f1时，判定此车道的拥堵程度为轻度拥堵，当处于拥堵状态的车道的拥堵指标大于f1小于f2时，判定此车道的拥堵程度为中度拥堵，当处于拥堵状态的车道的拥堵指标大于等于f2时，判定此车道的拥堵程度为重度拥堵。
24、进一步的，确实车道优先级的过程包括：
25、对车道的等级以及车道的拥堵程度赋予相应的权重，车道的等级越高，则其权重越高，属于第三等级的车道的权重高于属于第二等级的车道的权重高于属于第一等级的车道的权重，车道的拥堵程度越高，则其权重越高，重度拥堵车道的权重高于中度拥堵车道的权重高于轻度拥堵车道的权重，不拥堵车道的权重为零，属于第三等级的车道的权重等于重度拥堵车道的权重，属于第二等级的车道的权重等于中度拥堵车道的权重，属于第一等级的车道的权重等于轻度拥堵车道的权重；
26、车道的优先级由车道的等级的权重加上车道的拥堵指标的权重得到，当两条车道的总权重相同时，则根据车道的拥堵程度的权重的大小来决定车道的优先级，拥堵程度的权重大的车道的优先级高于拥堵程度的权重小的车道的优先级，属于第一等级且处于中度拥堵状态的车道的权重高于属于第一等级且处于轻度拥堵状态的车道的权重，则属于第一等级且处于中度拥堵状态的车道的优先级高于属于第一等级且处于轻度拥堵状态的车道的优先级；
27、属于第三等级且处于不拥堵状态的车道的权重等于属于第二等级且处于轻度拥堵状态的车道的权重，属于第三等级且处于不拥堵状态的车道的拥堵指标低于属于第二等级且处于轻度拥堵状态的车道的拥堵指标，则属于第三等级且处于不拥堵状态的车道的优先级低于属于第二等级且处于轻度拥堵状态的车道的优先级；
28、当两条车道的等级以及拥堵程度都相同时，则两条车道的优先级相同。
29、进一步的，根据所确定的交叉路口处车道的优先级，对交通信号灯进行调节的过程包括：
30、将总的绿灯时间记为t，将t根据车道的等级以及车道的拥堵程度的权重按比例分配给各个车道；
31、当车道中有应急车辆并且应急车辆在执行任务时，将不拥堵车道的绿灯时间分配给有应急车辆的车道，当每条车道都处于拥堵状态时，提高存在应急车辆并且应急车辆在执行任务的车道的优先级。
32、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过数据采集终端组采集交通数据，根据数据采集终端组所采集的交通数据判断是否有应急车辆以及应急车辆是否在执行任务，计算车流密度和交通流速，根据车流密度和交通流速获得拥堵指标，根据拥堵指标获取车道的拥堵状态，根据拥堵状态判断车道的拥堵程度，根据车道的宽度，将车道划分为三个等级，根据车道的等级以及车道的拥堵指标，确定车道的优先级，根据车道的优先级对各个车道的绿灯时间进行分配，当车道中有应急车辆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于疏解交通堵塞的交通信号灯调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于疏解交通堵塞的交通信号灯调节方法，其特征在于，获取每个交叉路口处的实时交通数据的过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于疏解交通堵塞的交通信号灯调节方法，其特征在于，判断交叉路口是否存在应急车辆的过程包括：
4.根据权利要求2所述的一种用于疏解交通堵塞的交通信号灯调节方法，其特征在于，对所获取的交叉路口的实时交通数据进行分析的过程包括：
5.根据权利要求4所述的一种用于疏解交通堵塞的交通信号灯调节方法，其特征在于，判断车道是否处于拥堵状态的过程包括：
6.根据权利要求4所述的一种用于疏解交通堵塞的交通信号灯调节方法，其特征在于，判断车道的拥堵程度的过程包括：
7.根据权利要求4所述的一种用于疏解交通堵塞的交通信号灯调节方法，其特征在于，确实车道优先级的过程包括：
8.根据权利要求4所述的一种用于疏解交通堵塞的交通信号灯调节方法，其特征在于，根据所确定的交叉路口处车道的优先级，对交通信号灯进
...【技术特征摘要】
1.一种用于疏解交通堵塞的交通信号灯调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于疏解交通堵塞的交通信号灯调节方法，其特征在于，获取每个交叉路口处的实时交通数据的过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于疏解交通堵塞的交通信号灯调节方法，其特征在于，判断交叉路口是否存在应急车辆的过程包括：
4.根据权利要求2所述的一种用于疏解交通堵塞的交通信号灯调节方法，其特征在于，对所获取的交叉路口的实时交通数据进行分析的过程包括：
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李秋娥，朱恒峰，钟泽，
申请(专利权)人：安徽登煌电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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