【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化机械设备，具体地说是涉及一种杆体构件的自动化检测设备。
技术介绍
1、杆体构件一般用以联接、锁定零件或作装配定位用，也可以作为安全装置的零件。在机械中，杆体构件主要用作装配定位，也可用作连接、放松级安全装置中的过载剪断连接。杆体构件的类型有：圆柱杆体构件、圆锥杆体构件、带孔杆体构件、开口杆体构件和安全杆体构件等。圆柱杆体构件利用微量过盈固定在杆体构件孔中。
2、现有技术中，杆体构件在加工后，需要对杆体构件的长度、外观进行检测，因此，研发人员研发出自动检测设备来对杆体构件进行检测，以达到高效检测的目的。
3、但传统的检测设备是在一个自动圆盘机构的进料工位处安装进料机械手、上料检测装置，进料机械手取料并送入圆盘机构的治具中，每个治具均设置有弹簧式夹紧机构，用于夹紧杆体构件，上料检测装置通过ccd相机检测装置检测治具中是否已上料。圆盘机构转动圆治具，使治具作圆周转动。由于治具的结构复杂，体积大，在圆盘上分布数量相对较少，进而影响检测效率的提升。
4、有鉴于此，需要对传统的检测设备作出改进。
技术实现思路
1、针对现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题在于提供了一种杆体构件的自动化检测设备，设计该自动化检测设备的目的是简化设备以降低成本，且能够提高检测效率。
2、为解决上述技术问题，本专利技术通过以下方案来实现：本专利技术的一种杆体构件自动化检测设备，包括机架，该机架具有平台，所述检测设备还包括：
3、转
4、环阵列的分布于所述转盘盘面边缘的托载治具，各托载治具具有托载槽位；
5、自动上料装置，固定于所述平台且处于所述平台的上料工位处；
6、可开合装置，固定于所述平台，该可开合装置具有可开合组件及驱动该可合组件作开合动作的第二动力源，所述可开合组件具有可开合的接收槽位，所述接收槽位处于所述托载槽位转动的路径上方，当所述托载槽位到达所述接收槽位的正下方，所述托载槽位和所述接收槽位之间具有竖直向的穿透空间；
7、对射式检测装置，该对射式检测装置固定于所述平台后，其之间的竖直对射方向处于所述穿透空间的区间内；
8、定位机构，设于平台上且处于平台的定位工位，其具有定位组件及驱动该定位组件开合的第三动力源，所述定位组件之间的夹区处于所述托载槽位转动的路径上。
9、进一步地，所述第一动力源为间歇分割器。
10、进一步地，所述托载槽位为第一v型结构槽。
11、进一步地，所述自动上料装置包括直振器及设于所述直振器上端的直振板，所述直振板具有线性槽，该线性槽的出料端指向所述接收槽位。
12、更进一步地，所述线性槽为第二v型结构槽。
13、更进一步地，所述开合组件是包括两块可开合的支架，两块可开合的支架设有相对的斜面，两个斜面组成开口朝上且呈v型结构的所述接收槽位。
14、进一步地，所述对射式检测装置包括对射式光电传感器、对射式激光传感器的一种。
15、进一步地，所述定位组件包括两块可开合的定位块，该两块可开合的定位块之间具有夹口，夹口之间是夹区，当所述托载槽位到达夹区且停止移动后，所述托载槽位垂直于夹区的两个相对侧面。
16、进一步地，所述自动化检测设备还包括至少一组ccd相机检测装置，所述ccd相机检测装置设于平台上且处于定位工位至下料工位之间的检测工位处， ccd相机检测装置的镜头朝向停止于镜头正下方位置的托载槽位。
17、进一步地，所述自动化检测设备还包括至少一组卸料机构，该卸料机构包括第四动力源及与该第四动力源驱动连接的推杆支架，所述推杆支架高度可调节地安装有推杆。
18、相对于现有技术，本专利技术的有益效果是：
19、1.本专利技术取消了传统的上料机械手，改用直振器振动上料，通过振动上料提高上料效率，而自动上料装置相对现有的机械手构造，成本低。
20、2.本专利技术设置对射式检测装置检测杆体构件是否送到接收槽位，且通过设置穿透空间以满足杆体构件能够阻挡对射光。
21、3.本专利技术通过转盘的结构以高效的检测杆体构件，检测效率高。
22、4.本专利技术还设置有定位机构以使杆体构件在治具上保持固定的位置，以满足ccd相机检测装置的检测要求。
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1.一种杆体构件自动化检测设备，包括机架（1），该机架（1）具有平台，其特征在于，所述检测设备还包括：
2.根据权利要求1所述的一种杆体构件自动化检测设备，其特征在于，所述第一动力源为间歇分割器。
3.根据权利要求1所述的一种杆体构件自动化检测设备，其特征在于，所述托载槽位（411）为第一V型结构槽。
4.根据权利要求1所述的一种杆体构件自动化检测设备，其特征在于，所述自动上料装置（3）包括直振器（31）及设于所述直振器（31）上端的直振板（32），所述直振板（32）具有线性槽（33），该线性槽（33）的出料端指向所述接收槽位（81）。
5.根据权利要求4所述的一种杆体构件自动化检测设备，其特征在于，所述线性槽（33）为第二V型结构槽。
6.根据权利要求1或4所述的一种杆体构件自动化检测设备，其特征在于，所述开合组件是包括两块可开合的支架，两块可开合的支架设有相对的斜面，两个斜面组成开口朝上且呈V型结构的所述接收槽位（81）。
7.根据权利要求1所述的一种杆体构件自动化检测设备，其特征在于，所述对射式检测装置
8.根据权利要求1所述的一种杆体构件自动化检测设备，其特征在于，所述定位组件包括两块可开合的定位块（91），该两块可开合的定位块（91）之间具有夹口，夹口之间是夹区，当所述托载槽位（411）到达夹区且停止移动后，所述托载槽位（411）垂直于夹区的两个相对侧面。
9.根据权利要求1所述的一种杆体构件自动化检测设备，其特征在于，所述自动化检测设备还包括至少一组CCD相机检测装置（5），所述CCD相机检测装置（5）设于平台上且处于定位工位至下料工位之间的检测工位处， CCD相机检测装置（5）的镜头朝向停止于镜头正下方位置的托载槽位（411）。
10.根据权利要求1所述的一种杆体构件自动化检测设备，其特征在于，所述自动化检测设备还包括至少一组卸料机构（2），该卸料机构（2）包括第四动力源及与该第四动力源驱动连接的推杆支架（10），所述推杆支架（10）高度可调节地安装有推杆（101）。
...【技术特征摘要】
1.一种杆体构件自动化检测设备，包括机架（1），该机架（1）具有平台，其特征在于，所述检测设备还包括：
2.根据权利要求1所述的一种杆体构件自动化检测设备，其特征在于，所述第一动力源为间歇分割器。
3.根据权利要求1所述的一种杆体构件自动化检测设备，其特征在于，所述托载槽位（411）为第一v型结构槽。
4.根据权利要求1所述的一种杆体构件自动化检测设备，其特征在于，所述自动上料装置（3）包括直振器（31）及设于所述直振器（31）上端的直振板（32），所述直振板（32）具有线性槽（33），该线性槽（33）的出料端指向所述接收槽位（81）。
5.根据权利要求4所述的一种杆体构件自动化检测设备，其特征在于，所述线性槽（33）为第二v型结构槽。
6.根据权利要求1或4所述的一种杆体构件自动化检测设备，其特征在于，所述开合组件是包括两块可开合的支架，两块可开合的支架设有相对的斜面，两个斜面组成开口朝上且呈v型结构的所述接收槽位（81）。
7.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚辉，
申请(专利权)人：深圳市米米自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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