本发明专利技术公开了一种基于构网型自适应有源谐波电阻控制方法及系统,属于变流器控制技术领域,在旋转坐标系下分别提取构网型变流器d轴和q轴的端口电流谐波分量;利用得到的结果计算旋转坐标系下,构网型变流器d轴和q轴谐波分量的幅值信息;然后计算构网变流器端口电流谐波分量的幅值信息;将得到的结果和预设的幅值信息馈入控制器,控制器输出结果即为有虚拟电阻参数值;将构网型变流器d轴和q轴的端口电流谐波分量分别乘以虚拟电阻参数值,作为电压环指令的一部分进行闭环控制。本发明专利技术所提出的谐振抑制策略在仅需采集变流器端口电流地前提下,自适应调整虚拟电阻参数,实现谐振抑制。
【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解,本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施方式,这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。本专利技术再一个实施例中,提供一种基于构网型自适应有源谐波电阻控制系统,该系统能够用于实现上述基于构网型自适应有源谐波电阻控制方法,具体的,该基于构网型自适应有源谐波电阻控制系统包括提取模块、第一计算模块、第二计算模块、反馈模块以及控制模块。其中,提取模块,在旋转坐标系下分别提取构网型变流器d轴和q轴的端口电流谐波分量;第一计算模块,利用构网型变流器d轴和q轴的端口电流谐波分量计算旋转坐标系下,构网型变流器d轴和q轴谐波分量的幅值信息;第二计算模块,利用构网型变流器d轴和q轴谐波分量的幅值信息计算构网变流器端口电流谐波分量的幅值信息;反馈模块,将构网变流器端口电流谐波分量的幅值信息和预设的幅值信息馈入控制器,将控制器输出的结果作为虚拟电阻参数值;控制模块,将构网型变流器d轴和q轴的端口电流谐波分量分别乘以虚拟电阻参数值,作为电压环指令的一部分进行闭环控制。本专利技术再一个实施例中,提供了一种终端设备,该终端设备包括处理器以及存储器,所述存储器用于存储计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,所述处理器用于执行所述计算机存储介质存储的程序指令。处理器可能是中央处理单元(central processingunit,cpu),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor、dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gatearray,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等,其是终端的计算核心以及控制核心,其适于实现一条或一条以上指令,具体适于加载并执行一条或一条以上指令从而实现相应方法流程或相应功能;本专利技术实施例所述的处理器可以用于基于构网型自适应有源谐波电阻控制方法的操作,包括:在旋转坐标系下分别提取构网型变流器d轴和q轴的端口电流谐波分量;利用构网型变流器d轴和q轴的端口电流谐波分量计算旋转坐标系下,构网型变流器d轴和q轴谐波分量的幅值信息;利用构网型变流器d轴和q轴谐波分量的幅值信息计算构网变流器端口电流谐波分量的幅值信息;将构网变流器端口电流谐波分量的幅值信息和预设的幅值信息馈入控制器,将控制器输出的结果作为虚拟电阻参数值;将构网型变流器d轴和q轴的端口电流谐波分量分别乘以虚拟电阻参数值,作为电压环指令的一部分进行闭环控制。本专利技术再一个实施例中,本专利技术还提供了一种存储介质,具体为计算机可读存储介质(memory),所述计算机可读存储介质是终端设备中的记忆设备,用于存放程序和数据。可以理解的是,此处的计算机可读存储介质既可以包括终端设备中的内置存储介质,当然也可以包括终端设备所支持的扩展存储介质,可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质提供存储空间,该存储空间存储了终端的操作系统。并且,在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令,这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是,此处的计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任一合适的组合。计算机可读存储介质还包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任一合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质,该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等,或者上述的任一合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任一组合来编写用于执行本专利技术操作的程序代码,程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中,远程计算设备可以通过任一种类的网络,包括局域网(lan)或广域网(wan),连接到用户计算设备,或者,可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。可由处理器加载并执行计算机可读存储介质中存放的一条或一条以上指令,以实现上述实施例中有关基于构网型自适应有源谐波电阻控制方法的相应步骤;计算机可读存储介质中的一条或一条以上指令由处理器加载并执行如下步骤:在旋转坐标系下分别提取构网型变流器d轴和q轴的端口电流谐波分量;利用构网型变流器d轴和q轴的端口电流谐波分量计算旋转坐标系下,构网型变流器d轴和q轴谐波分量的幅值信息;利用构网型变流器d轴和q轴谐波分量的幅值信息计算构网变流器端口电流谐波分量的幅值信息;将构网变流器端口电流谐波分量的幅值信息和预设的幅值信息馈入控制器,将控制器输出的结果作为虚拟电阻参数值;将构网型变流器d轴和q轴的端口电流谐波分量分别乘以虚拟电阻参数值,作为电压环指令的一部分进行闭环控制。请参阅图10,终端设备为计算机设备,该实施例的计算机设备60包括:处理器61、存储器62以及存储在存储器62中并可在处理器61上运行的计算机程序63,该计算机程序63被处理器61执行时实现实施例中的储层改造井筒中流体组成计算方法,为避免重复,此处不一一赘述。或者,该计算机程序63被处理器61执行时实现实施例储层改造井筒中流体组成计算系统中各模型/单元的功能,为避免重复,此处不一一赘述。计算机设备60可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。计算机设备60可包括,但不仅限于,处理器61、存储器62。本领域技术人员可以理解,图10仅仅是计算机设备60的示例,并不构成对计算机设备60的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。所称处理器61可以是中央处理单元(central processing unit,cpu),还可以是其它通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、现场可编程门阵列(field-programmable g本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于构网型自适应有源谐波电阻控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于构网型自适应有源谐波电阻控制方法,其特征在于,提取构网型变流器d轴和q轴的端口电流谐波分量具体为:
3.根据权利要求2所述的基于构网型自适应有源谐波电阻控制方法,其特征在于,d轴和q轴分量igd和igq具体为:
4.根据权利要求2所述的基于构网型自适应有源谐波电阻控制方法,其特征在于,二阶低通滤波器的传递函数GLPF(s)表示为
5.根据权利要求1所述的基于构网型自适应有源谐波电阻控制方法,其特征在于,旋转坐标系下构网型变流器d轴和q轴谐波分量的幅值信息具体为:
6.根据权利要求1所述的基于构网型自适应有源谐波电阻控制方法,其特征在于,计算构网变流器端口电流谐波分量的幅值信息具体为:
7.根据权利要求6所述的基于构网型自适应有源谐波电阻控制方法,其特征在于,传递函数GLPF1(s)为:
8.根据权利要求1所述的基于构网型自适应有源谐波电阻控制方法,其特征在于,控制器选择比例-积分控制器,具体为:</p>9.根据权利要求1所述的基于构网型自适应有源谐波电阻控制方法,其特征在于,当构网型变流器带宽大于常数A,则构网变流器在小于A的频段内的阻抗特性控制为幅值为Rh,相位为0的电阻特性。
10.一种基于构网型自适应有源谐波电阻控制系统,其特征在于,包括:
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【技术特征摘要】
1.一种基于构网型自适应有源谐波电阻控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于构网型自适应有源谐波电阻控制方法,其特征在于,提取构网型变流器d轴和q轴的端口电流谐波分量具体为:
3.根据权利要求2所述的基于构网型自适应有源谐波电阻控制方法,其特征在于,d轴和q轴分量igd和igq具体为:
4.根据权利要求2所述的基于构网型自适应有源谐波电阻控制方法,其特征在于,二阶低通滤波器的传递函数glpf(s)表示为
5.根据权利要求1所述的基于构网型自适应有源谐波电阻控制方法,其特征在于,旋转坐标系下构网型变流器d轴和q轴谐波分量的幅值信息具体为:
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【专利技术属性】
技术研发人员:雷万钧,李磊,
申请(专利权)人:西安交通大学,
类型:发明
国别省市:
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