【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达数据处理领域，特涉及一种基于航迹融合的数据处理双机热备份方法。
技术介绍
1、数据处理在雷达各个分系统中主要承担航迹跟踪、战术命令响应、空情上报等作用。具体而言，数据处理需要将操作员指定录取的点迹转变为航迹，并在后续雷达持续更新点迹的情况下，根据对目标运动轨迹的测量和预计，不断将当前点迹与历史航迹关联上，实现航迹跟踪；操作员需要对当前跟踪的空情进行编批、打属性、判架次，并对跟踪出现错误的航迹进行修正，这些战术操作均需要通过数据处理的响应实现，从而对空情进行人工干预和管理；形成稳定的空情后，数据处理将把空情使用指定的端口和格式上报给上级指挥控制系统，使其可以融合各个雷达的空情，从而实现更加稳定和精确的情报，并形成防区内空情态势图，辅助指挥员进行指挥决策。
2、因此，数据处理系统是雷达的核心分系统，其承担的任务决定了雷达基本功能的实现。数据处理一旦出现故障，将导致雷达停机并失去探测能力，造成严重后果。
3、当前雷达主要采用冷备份件的方法应对数据处理分系统可能出现的故障。当工作件出现故障的时候，操作员可以人工关闭数据处理分系统，取出工作件，同时替换备份件，重新上电工作。这种方式会造成以下问题：
4、1.人工替换备份件并重新上电工作需要若干分钟时间，耗时太久，如果当前存在紧急空情，则更换过程中已经失去对情报的掌握，造成严重后果。
5、2.数据处理本身维持了当前雷达已经录取的情报批号、属性和历史轨迹，这些信息以临时内部数据的形式存在于发生故障的工作件中。在更换备份件后，当前
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术采用数据处理双机热备份技术方案，使用两台服务器同时运行数据处理程序，设计仲裁机制将两台服务器自动裁决为主机和备机。本专利技术避免了采用冷备份件时，由于当前情报完全丧失，导致对同一个航迹前后属性、架次判断不一致的情报事故，以及人工替换备份件和航迹重新录取的耗时过久等问题。
2、本专利技术的技术方案是：基于航迹融合的数据处理双机热备份方法，包括以下步骤：
3、步骤一、双机同时启动，各自独立运行数据处理程序，仲裁机制自动裁决主机和备机，此时只有主机对外输出情报，备机输出端口被挂起。
4、步骤二、对主机和备机赋予不同权限，点迹报文和战术操作报文由主机负责接收和解析，生成点迹编号和人工操作序列号等内部编号后将其存储并转发给备机进行实际处理。
5、步骤三、主机的融合模块启动开始进行航迹融合处理。根据点迹编号和人工操作序列号将主机和备机的航迹报文融合为唯一航迹并送后端显示。
6、步骤四、启动同步机制，对融合航迹数据进行主机和备机间实时同步，确保两台机器的融合航迹报文时刻保持一致，在发生故障切换时能够做到所有当前航迹信息不丢失。
7、步骤五、主机和备机间使用心跳报文机制实时探寻对方状态，当发现主机一方没有响应时，做到实时切换备机，实现数据处理双机热备份。
8、本专利技术的优点在于：本专利技术的方法能够在数据处理工作件发生故障时，实时切换为备份件工作，并且将当前已经录取空情的各类信息均保留，系统可以在此基础上继续跟踪和更新空情，情报上报不会中断。采取本方法可以避免情报事故，提高雷达的任务可靠性。传统方法使用冷备份件的思路应对数据处理工作件的故障。工作件正常工作时，冷备份件处于完全停机状态，其上并没有保存当前已经掌握空情的任何信息。当工作件发生故障后，需要操作员进行停机，断电并手动更换备份件，这个过程耗时数分钟。对于紧急空情而言，数分钟已经导致空情失去掌握，造成严重后果。对于已经掌握的空情，由于备份件在冷备份状态下未保存任何信息，更换后所有已掌握的空情将全部消失，必须从头开始录取，不仅耗时过久，更容易造成同一个航迹前后属性、架次判断不一致，出现情报事故。本方法使用双机热备份方案，两台服务器同时运行数据程序，在运行过程中通过仲裁机制确定主机和备机。通过权限管理赋予主机唯一的入口数据处理权限和出口数据输出权限，确保全局情报数据一致。在运行过程中，主机和备机均各自完成数据处理，但二者形成的空情均由主机融合后再行输出，确保输出空情的唯一性。将所有当前航迹的相关信息均记录在融合航迹数据中，使用实时同步机制使得融合航迹数据在主机和备机间时刻保持一致，确保发生故障后所有当前航迹信息均在备机中存有备份。采用心跳报文机制不断查询主机和备机状态，一旦发现主机出现异常，则备机实时切换为主机，获取主机权限并调用备用融合数据结构输出空情，实现主机和备机无缝切换，彻底解决冷备份件更换耗时过久的问题。切换后当前航迹数据均得到恢复，彻底避免用户重新录取空情导致出现上报空情前后不一致的情报事故。
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1.一种基于航迹融合的数据处理双机热备份方法，其特征在于：包括以下步骤；步骤一，两台服务器同时启动，各自独立运行数据处理程序，仲裁主机和备机：
2.根据权利要求1所述的一种基于航迹融合的数据处理双机热备份方法，其特征在于：步骤一中按照如下情形仲裁主机和备机：情形1、两台服务器的数据处理在完成启动后，各自收到对方的状态报文为正常，根据预先设定规则决定主机和备机；
3.根据权利要求2所述的一种基于航迹融合的数据处理双机热备份方法，其特征在于：情形2中超过时间为100ms。
4.根据权利要求1所述的一种基于航迹融合的数据处理双机热备份方法，其特征在于：步骤二中扫描线方位数据、主机和备机状态报文、二次点迹和IFF数据需要主机和备机的数据处理同时接收响应外，其余报文只有主机数据处理软件进行响应。
5.根据权利要求1所述的一种基于航迹融合的数据处理双机热备份方法，其特征在于：步骤三中的内部航迹报文包括有点迹编号、人工操作序列号、航迹更新时间、当前位置、架次、属性或历史点迹编号。
6.根据权利要求1所述的一种基于航迹融合的数据处理双机
7.根据权利要求1所述的一种基于航迹融合的数据处理双机热备份方法，其特征在于：步骤四中融合航迹报文包括有点迹编号、人工操作序列号、批号、航迹更新时间、当前位置、架次、属性或历史点迹编号；所有融合航迹报文组成融合航迹数据结构。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种基于航迹融合的数据处理双机热备份方法，其特征在于：实时同步融合航迹数据结构的时机为：
9.根据权利要求1至7任一项所述的一种基于航迹融合的数据处理双机热备份方法，其特征在于：任何时候可通过人工干预切换主机和备机。
...【技术特征摘要】
1.一种基于航迹融合的数据处理双机热备份方法，其特征在于：包括以下步骤；步骤一，两台服务器同时启动，各自独立运行数据处理程序，仲裁主机和备机：
2.根据权利要求1所述的一种基于航迹融合的数据处理双机热备份方法，其特征在于：步骤一中按照如下情形仲裁主机和备机：情形1、两台服务器的数据处理在完成启动后，各自收到对方的状态报文为正常，根据预先设定规则决定主机和备机；
3.根据权利要求2所述的一种基于航迹融合的数据处理双机热备份方法，其特征在于：情形2中超过时间为100ms。
4.根据权利要求1所述的一种基于航迹融合的数据处理双机热备份方法，其特征在于：步骤二中扫描线方位数据、主机和备机状态报文、二次点迹和iff数据需要主机和备机的数据处理同时接收响应外，其余报文只有主机数据处理软件进行响应。
5.根据权利要求1所述的一种基于航迹融合的数据处理双机热备份方法，其特征在于：步骤三中...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩喆，张俊，应凡，
申请(专利权)人：武汉滨湖电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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