【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及储罐焊缝检测器领域，尤其涉及一种超大型lng低温储罐焊缝及罐面平整质量检测器。
技术介绍
1、超大型lng低温储罐焊缝质量检测器是确保储罐结构完整性和安全性的关键设备。针对超大型lng低温储罐的焊缝质量检测，通常涉及多种先进的技术和设备，以确保焊缝的质量符合设计要求。
2、现有的超大型lng低温储罐直径非常大，已经达到了百米，同时低温储罐的高度也超过了百米，搭设储罐时是将一块块焊接板焊接起来形成一层，然后在该一层的基础上再次焊接而成，因此储罐每焊接一层都需要对储罐内壁进行环向焊缝检测和纵向焊接板之间的焊缝检测。
3、现有技术中经常采用超声波检测技术，数字射线成像技术和真空试漏检测技术来对储罐焊缝进行检测，而上述技术中局限性较大无法满足对超大型lng低温储罐进行焊缝检测，在实际检测中由于lng低温储罐较大，检测时间较长，检测困难，同时由于储罐是一层层焊接上去，同层的储罐是由一块块金属板相互焊接完成存在这焊接完一层储罐高度不一致而影响下一层的焊接，而现有的检测焊缝装置中无法对这一点进行检测，现有的设备还无法快速检测出这个问题。
4、因此设计一款可以对储罐层面平整度，同时对储罐的横向和纵向的焊缝进行检测的超大型lng低温储罐焊缝质量检测器尤为重要。
技术实现思路
1、本申请提供一种超大型lng低温储罐焊缝及罐面平整质量检测器，采用如下的技术方案：
2、一种超大型lng低温储罐焊缝及罐面平整质量检测器，储罐壁上设置有罐缝检测小车
3、射线机垂直行走模块的顶部上设置有一个激光发射器，激光发射器设置在顶部电源壳体上，激光发射器底部设有阻尼板，阻尼板上设置有底座，底座上设置有旋转头，旋转头中间点上设置有激光发射点发射红外激光；
4、储罐壁内壁上设置有平台架和工作架，工作架顶部设置有激光接收装置接收激光发射器发射的激光信号，激光接收装置上设置有激光接收底座，激光接收底座上设置有电源控制箱，电源控制箱两侧边壁上设置有侧板，侧板之间设置有水平板，水平板通过伸缩杆与跟电源控制箱连接，水平板上设置有面板伸缩架，面板伸缩架上设置有旋转部件和激光接收面板，激光接收面板设置有红外传感器能将接收的红外光线通过无线传输反馈到电源控制箱接收处理；
5、罐缝检测小车绕着罐顶转动一圈，激光发射器发射的激光信号能够照射在激光接收面板上，通过激光信号在激光接收面板上的水平运动轨迹来检测储罐面的平整度。
6、可选的，水平行走模块上设置有主车侧板，主车侧板为u字形设置，主车侧板设置有两块，主车侧板之间设置有滚轮，滚轮左右设置有两个，滚轮设置在u字形主车侧板凸起处，滚轮安设在储罐壁上的，主车侧边侧边还设置有四根支撑架连杆夹板，支撑架连杆夹板的底部设置有调节手轮，调节手轮上设置有调节螺杆，调节螺杆贯穿支撑架连杆夹板底部，调节螺杆另一侧上设置有圆柱形的调节轮，调节轮上设置有支撑球，每根支撑架连杆夹板都对应设置，通过转动调节手轮控制调节螺杆转动实现将支撑球于储罐壁的接触支撑，主车侧板一侧上设置有主机减速器和主车伺服电机，主机减速器通过销轴于滚轮连接设置，提供动力给滚轮从而让滚轮旋转带动整个水平行走模块的在储罐壁上的行走。
7、可选的，在成像板垂直行走模块和射线机垂直行走模块上设置有升降结构，张紧装置和防坠装置，在成像板垂直行走模块和射线机垂直行走模块上底部设置有滚轮组件，成像板垂直行走模块上设置有成像板支架，成像板支架上设置有两条轨道，在成像板支架两侧设置挂钩板，挂钩板上有挂钩口，通过挂钩板上的挂钩口与主车侧板扣合连接；射线机垂直行走模块上设置有射线机支架，射线机支架上设置也设置有两条轨道，在射线机支架侧边上设置有电脑控制板，同时在射线机支架两侧上设置有支架挂钩板，支架挂钩板上设置有挂钩口，通过支架挂钩板上的挂钩口于主车侧边相互扣合。
8、可选的，成像板垂直行走模块的成像板支架中空，在成像板支架顶部板上设置有一个防坠器，防坠器上设置有一个洞口，在防坠器洞口的正前方设置有一个防坠器支架，防坠器支架中间与防坠器洞口处于同一直线，防坠器支架上设置有一个滑轮，从防坠器内延伸出钢丝绳从洞口拉伸出来经过防坠器支架上的滑轮向下设置到成像板支架上的成像模块上，防坠器内设置有钢丝绳回收拉紧结构。
9、可选的，成像板支架顶部侧边设置有开口，在顶部内侧设置有减速器，减速器连接设置有伺服电机，减速器侧边上设置有蜗杆主轴，蜗杆主轴设置在支架轴承座上，蜗杆主轴上设置有一个主动链轮，主动链轮上设置有链条，并且主动链轮部分超出成像板支架顶部侧边的开口，主动链轮上的链轮一侧在成像板支架外侧，另一测在成像板内侧，在防坠器顶部上设置有成像板支架电器壳体，内部设置有有控制面板和电源组件。
10、可选的，成像板支架底部上开设有开口，在开口处设置有张紧装置，在成像板支架底部的支架底板上设置有滑动板，滑动板上设置有拉紧装置支撑板，拉紧装置支撑板可以在滑动板滑动拿下，也可以在用销轴上下固定，拉紧装置支撑板顶部上设置有拉紧装置螺帽，在拉紧装置支撑板上中间设置有拉紧装置压板，拉紧装置压板中心处设置有一根拉紧装置拉杆，拉紧装置拉杆表面上设置有螺纹，拉紧装置拉杆贯穿拉紧装置螺帽，拉紧装置螺帽贯穿口处设置有与拉紧装置拉杆配合的内螺纹；拉紧装置支撑板两侧设置有矩形孔，拉紧装置压板两端设置在拉紧装置支撑板两侧矩形孔外，同时在拉紧装置压板两端处设置有拉紧装置连动杆，拉紧装置连动杆另一端设置有拉紧装置卡板，拉紧装置卡板连接设置有拉紧装置限位板，拉紧装置卡板与拉紧装置限位板形成一体，拉紧装置限位板设置在拉紧装置支撑板中间处。
11、可选的，拉紧装置限位板内设置有一个从动链轮，从动链轮通过销轴在拉紧装置限位板内转动，从主动链轮上延伸下来的链条设置在从动链轮上，从动链轮与主动链轮形成一个整体，实现带动成像模块上下滑动，拉紧装置螺帽设置在拉紧装置支撑板底部连接固定，可以通过转动拉紧装置拉杆带动拉紧装置压板移动，从而让拉紧装置限位板也移动，调整了主动链轮和从动链轮的间距实现对链条的张紧，在成像板支架上下都设置有挡块，挡块可以在成像模块上下滑动时起到限位作用。
12、可选的，成像板支架和射线机支架底部设置有滚轮组件，在成像板支架和射线机支架底部各自设置有两个，总共有四个；滚轮组件设置有枝干挂钩，枝干挂钩设置在成像板支架和射线机支架底部上连接固定；枝干挂钩上设置有枝干夹板，枝干夹板为s型样式设计，枝干夹板上连接设置有支架滑轮固定座，支架滑轮固定座上设置有弹簧，支架滑轮固定座通过弹簧与支架轮连接固定。
13、可选的，成像板垂直行走模块设置有成像模块，成像模块包括有成像模块底座和成像板，成像模块底座为矩形样式，在成像模块底座上设置有成像模块底座轴承，同时在成像模块底座表面上开设有若干个活动口，在成像模块底座内设置有电动推杆座，电动推杆座侧边设置有电动推杆控制器，电动推本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种超大型LNG低温储罐焊缝及罐面平整质量检测器，储罐壁（1）上设置有罐缝检测小车，其特征在于：罐缝检测小车包括水平行走模块（2），水平行走模块（2）两侧设置有成像板垂直行走模块（3）和射线机垂直行走模块（7）；
2.根据权利要求1所述的一种超大型LNG低温储罐焊缝及罐面平整质量检测器，其特征在于：水平行走模块（2）上设置有主车侧板（201），主车侧板（201）为U字形设置，主车侧板（201）设置有两块，主车侧板（201）之间设置有滚轮（208），滚轮（208）左右设置有两个，滚轮（208）设置在U字形主车侧板（201）凸起处，滚轮（208）安设在储罐壁（1）上的，主车侧边（201）侧边还设置有四根支撑架连杆夹板（202），支撑架连杆夹板（202）的底部设置有调节手轮（205），调节手轮（205）上设置有调节螺杆，调节螺杆贯穿支撑架连杆夹板（202）底部，调节螺杆另一侧上设置有圆柱形的调节轮（203），调节轮（203）上设置有支撑球（204），每根支撑架连杆夹板（202）都对应设置，通过转动调节手轮（205）控制调节螺杆转动实现将支撑球（204）于储罐壁（1）的接
3.根据权利要求1所述的一种超大型LNG低温储罐焊缝及罐面平整质量检测器，其特征在于：在成像板垂直行走模块（3）和射线机垂直行走模块（7）上设置有升降结构，张紧装置和防坠装置，在成像板垂直行走模块（3）和射线机垂直行走模块（7）上底部设置有滚轮组件，成像板垂直行走模块（3）上设置有成像板支架（301），成像板支架（301）上设置有两条轨道（309），在成像板支架（301）两侧设置挂钩板（302），挂钩板（302）上有挂钩口，通过挂钩板（302）上的挂钩口与主车侧板（201）扣合连接；射线机垂直行走模块（7）上设置有射线机支架（701），射线机支架（701）上设置也设置有两条轨道（309），在射线机支架（701）侧边上设置有电脑控制板（703），同时在射线机支架（701）两侧上设置有支架挂钩板（702），支架挂钩板（702）上设置有挂钩口，通过支架挂钩板（702）上的挂钩口于主车侧边（201）相互扣合。
4.根据权利要求3所述的一种超大型LNG低温储罐焊缝及罐面平整质量检测器，其特征在于：成像板垂直行走模块（3）的成像板支架（301）中空，在成像板支架（301）顶部板上设置有一个防坠器（304），防坠器（304）上设置有一个洞口，在防坠器（304）洞口的正前方设置有一个防坠器支架（305），防坠器支架（305）中间与防坠器（304）洞口处于同一直线，防坠器支架（305）上设置有一个滑轮，从防坠器（304）内延伸出钢丝绳从洞口拉伸出来经过防坠器支架（305）上的滑轮向下设置到成像板支架（301）上的成像模块（5）上，防坠器（304）内设置有钢丝绳回收拉紧结构。
5.根据权利要求4所述的一种超大型LNG低温储罐焊缝及罐面平整质量检测器，其特征在于：成像板支架（301）顶部侧边设置有开口，在顶部内侧设置有减速器（306），减速器（306）连接设置有伺服电机（308），减速器（306）侧边上设置有蜗杆主轴（307），蜗杆主轴（307）设置在支架轴承座（311）上，蜗杆主轴（307）上设置有一个主动链轮（310），主动链轮（310）上设置有链条（321），并且主动链轮（310）部分超出成像板支架（301）顶部侧边的开口，主动链轮（310）上的链轮（321）一侧在成像板支架（301）外侧，另一测在成像板（301）内侧，在防坠器（304）顶部上设置有成像板支架电器壳体（303），内部设置有有控制面板和电源组件。
6.根据权利要求5所述的一种超大型LNG低温储罐焊缝及罐面平整质量检测器，其特征在于：成像板支架（301）底部上开设有开口，在开口处设置有张紧装置，在成像板支架（301）底部的支架底板（320）上设置有滑动板，滑动板上设置有拉紧装置支撑板（319），拉紧装置支撑板（319）可以在滑动板滑动拿下，也可以在用销轴上下固定，拉紧装置支撑板（319）顶部上设置有拉紧装置螺帽（313），在拉紧装置支撑板上（319）中间设置有拉紧装置压板（314），拉紧装置压板（314）中心处设置有一根拉紧装置拉杆（312），拉紧装置拉杆（312）表面上设置有螺纹，拉紧装置拉杆（312）贯穿拉紧装置螺帽（313），拉紧装置螺帽（313）贯穿口处设置有与拉紧装置拉杆（312）配合的内螺纹；拉紧装置支撑...
【技术特征摘要】
1.一种超大型lng低温储罐焊缝及罐面平整质量检测器，储罐壁（1）上设置有罐缝检测小车，其特征在于：罐缝检测小车包括水平行走模块（2），水平行走模块（2）两侧设置有成像板垂直行走模块（3）和射线机垂直行走模块（7）；
2.根据权利要求1所述的一种超大型lng低温储罐焊缝及罐面平整质量检测器，其特征在于：水平行走模块（2）上设置有主车侧板（201），主车侧板（201）为u字形设置，主车侧板（201）设置有两块，主车侧板（201）之间设置有滚轮（208），滚轮（208）左右设置有两个，滚轮（208）设置在u字形主车侧板（201）凸起处，滚轮（208）安设在储罐壁（1）上的，主车侧边（201）侧边还设置有四根支撑架连杆夹板（202），支撑架连杆夹板（202）的底部设置有调节手轮（205），调节手轮（205）上设置有调节螺杆，调节螺杆贯穿支撑架连杆夹板（202）底部，调节螺杆另一侧上设置有圆柱形的调节轮（203），调节轮（203）上设置有支撑球（204），每根支撑架连杆夹板（202）都对应设置，通过转动调节手轮（205）控制调节螺杆转动实现将支撑球（204）于储罐壁（1）的接触支撑，主车侧板（201）一侧上设置有主机减速器（206）和主车伺服电机（207），主机减速器（206）通过销轴于滚轮（208）连接设置，提供动力给滚轮（208）从而让滚轮（208）旋转带动整个水平行走模块（2）的在储罐壁（1）上的行走。
3.根据权利要求1所述的一种超大型lng低温储罐焊缝及罐面平整质量检测器，其特征在于：在成像板垂直行走模块（3）和射线机垂直行走模块（7）上设置有升降结构，张紧装置和防坠装置，在成像板垂直行走模块（3）和射线机垂直行走模块（7）上底部设置有滚轮组件，成像板垂直行走模块（3）上设置有成像板支架（301），成像板支架（301）上设置有两条轨道（309），在成像板支架（301）两侧设置挂钩板（302），挂钩板（302）上有挂钩口，通过挂钩板（302）上的挂钩口与主车侧板（201）扣合连接；射线机垂直行走模块（7）上设置有射线机支架（701），射线机支架（701）上设置也设置有两条轨道（309），在射线机支架（701）侧边上设置有电脑控制板（703），同时在射线机支架（701）两侧上设置有支架挂钩板（702），支架挂钩板（702）上设置有挂钩口，通过支架挂钩板（702）上的挂钩口于主车侧边（201）相互扣合。
4.根据权利要求3所述的一种超大型lng低温储罐焊缝及罐面平整质量检测器，其特征在于：成像板垂直行走模块（3）的成像板支架（301）中空，在成像板支架（301）顶部板上设置有一个防坠器（304），防坠器（304）上设置有一个洞口，在防坠器（304）洞口的正前方设置有一个防坠器支架（305），防坠器支架（305）中间与防坠器（304）洞口处于同一直线，防坠器支架（305）上设置有一个滑轮，从防坠器（304）内延伸出钢丝绳从洞口拉伸出来经过防坠器支架（305）上的滑轮向下设置到成像板支架（301）上的成像模块（5）上，防坠器（304）内设置有钢丝绳回收拉紧结构。
5.根据权利要求4所述的一种超大型lng低温储罐焊缝及罐面平整质量检测器，其特征在于：成像板支架（301）顶部侧边设置有开口，在顶部内侧设置有减速器（306），减速器（306）连接设置有伺服电机（308），减速器（306）侧边上设置有蜗杆主轴（307），蜗杆主轴（307）设置在支架轴承座（311）上，蜗杆主轴（307）上设置有一个主动链轮（310），主动链轮（310）上设置有链条（321），并且主动链轮（310）部分超出成像板支架（301）顶部侧边的开口，主动链轮（310）上的链轮（321）一侧在成像板支架（301）外侧，另一测在成像板（301）内侧，在防坠器（304）顶部上设置有成像板支架电器壳体（303），内部设置有有控制面板和电源组件。
6.根据权利要求5所述的一种超大型lng低温储罐焊缝及罐面平整质量检测器，其特征在于：成像板支架（301）底部上开设有开口，在开口处设置有张紧装置，在成像板支架（30...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹光敏，许波，孙博彦，钱盛杰，胡联伟，汪磊，张翰林，李婧林，林远龙，徐佳敏，王三军，
申请(专利权)人：宁波市特种设备检验研究院，
类型：发明
国别省市：
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