【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及公差检测，特别涉及一种工件公差分选机。
技术介绍
1、公差检测是工件质检的一道工序，在航空航天、汽车制造、电子设备等高精度制造领域，对公差的要求极为严格。这些行业的产品通常需要高度的精密性和可靠性，微小的尺寸偏差都可能引发严重后果，如：可能导致产品性能下降，影响其正常功能的发挥；装配困难，增加生产的复杂性和成本；甚至可能带来安全隐患，危及使用者的生命和财产安全。因此，公差检测十分重要，公差检测的精度直接影响到产品质量。
2、传统公差检测主要依靠人工操作简单测量工具，如卡尺和千分尺等，这种方式存在明显弊端，一方面效率低下，在面对大量工件需要检测时，会耗费大量时间；另一方面，测量结果易受人为因素干扰，不同的检测人员可能因操作习惯、经验等差异导致测量结果不同，从而使得精度难以保证。
3、因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，特提供一种工件公差分选机，用于解决现有公差检测技术精度较低且效率低下的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种工件公差分选机，本方案的设计思路以及创新点主要在于：利用光学玻璃盘的透明性，结合视觉的精度，提高了公差分选的效率与精度，提高分选的自动化程度的分选质量，用于解决现有公差检测技术精度较低且效率低下的问题。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种工件公差分选机，包括柜体、
4、所述视觉检测机构包括光学玻璃盘、固定台面、剔除机构和伺服电机，所述固定台面的底部设置有连接圆柱，所述连接圆柱的底部设有底面，所述光学玻璃盘的中部设置有供连接圆柱穿过的中部孔，所述连接圆柱外设置有旋转过渡座与中空旋转平台，所述中空旋转平台设置在底面的上方所述旋转过渡座设置在中空旋转平台与光学玻璃盘之间，所述伺服电机用于驱动中空旋转平台，所述剔除机构设置在固定台面上；
5、所述分选机器人包括机器人固定板与固定机器人，所述机器人固定板安装在柜体上，所述六轴机器人设置在机器人固定板上，所述六轴机器人包括夹爪气缸与机器人视觉相机，所述夹爪气缸的端部设置有夹爪；
6、所述柜体上设置有连接架，所述连接架上设置有顶部视觉相机与底部视觉相机，所述顶部视觉相机与底部视觉相机分别设置光学玻璃盘的顶部与底部。
7、作为一种优选的实施方式，所述剔除机构包括气缸固定板，所述气缸固定板上设置有气缸，所述气缸的活塞端连接有推板。
8、作为一种优选的实施方式，所述气缸固定板上设置有直线轴承，所述推板上连接有与气缸相平行的导杆，所述导杆与直线轴承滑动连接。
9、作为一种优选的实施方式，所述固定台面上设置有支撑轴，所述支撑轴连接有第一连接块，所述第一连接块利用第一连接轴与第二连接块相连接，所述第二连接块利用第二连接轴与气缸固定板进行连接。
10、作为一种优选的实施方式，所述顶部视觉相机上配备有光源，所述底部视觉相机上配备有光源。
11、本专利技术主要利用视觉检测技术和机器人分选技术，对工件进行尺寸、形状等公差检测，借助剔除机构将合格与不合格的产品分离开来。
12、其中，视觉检测部分是通过顶部视觉相机(及镜头光源)和底部视觉相机(及镜头光源)，从上下两个方向对旋转中的工件进行拍照和图像分析，利设定好的图像处理算法，检测工件的尺寸、形状等参数是否在规定的公差范围内；当视觉检测系统发现不合格的工件时，触发剔除机构，气缸驱动推板将不合格的工件从光学玻璃盘上剔除；六轴机器人在视觉及其光源的辅助下，根据预设的程序，将合格的工件放置到指定的位置。
13、利用本公差分选机进行分选，减少了人为参与程度，自动化程度高，不仅检测精度高，而且分选效率高，设备稳定可靠。
14、本设备自动化程度高，能够实现一键启动和自动运行，减少了人工干预，提高了生产的安全性和可靠性。
15、本方案通过视觉检测与光学玻璃的结合，能够同时精确测量工件上下表面的公差，视觉检测系统采用高分辨率相机并根据需要设定好的图像处理算法，能够对微小公差的准确识别，大大提高检测的精度。
16、剔除机构安装在工件上方，且在工件运动时保持不动，这种设计使得不合格产品的剔除过程更加迅速和准确。当视觉检测系统发现不合格工件时，剔除机构能够立即响应，将其从生产线上剔除，不会影响后续工件的检测和分选。
17、同时，分选机器人的快速抓取和放置动作，进一步提高了分选的效率。在实际生产中，该设备能够在短时间内处理大量工件，大大提高了分选效率。
18、工件的匀速运动、视觉检测系统的准确识别和剔除机构的精准动作，相互配合，确保了设备的长期稳定运行。
19、本方案视觉检测与光学玻璃的结合，以及剔除机构的自动化分选设计，不仅适用于工件的公差分选，还为其他类似产品的检测和分选提供了新的思路和方法。
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1.一种工件公差分选机，其特征在于，包括柜体、视觉检测机构与分选机器人，所述视觉检测机构与分选机器人设置在柜体上；
2.根据权利要求1所述的一种工件公差分选机，其特征在于，所述剔除机构包括气缸固定板，所述气缸固定板上设置有气缸，所述气缸的活塞端连接有推板。
3.根据权利要求2所述的一种工件公差分选机，其特征在于，所述气缸固定板上设置有直线轴承，所述推板上连接有与气缸相平行的导杆，所述导杆与直线轴承滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种工件公差分选机，其特征在于，所述固定台面上设置有支撑轴，所述支撑轴连接有第一连接块，所述第一连接块利用第一连接轴与第二连接块相连接，所述第二连接块利用第二连接轴与气缸固定板进行连接。
5.根据权利要求1所述的一种工件公差分选机，其特征在于，所述顶部视觉相机上配备有光源，所述底部视觉相机上配备有光源。
【技术特征摘要】
1.一种工件公差分选机，其特征在于，包括柜体、视觉检测机构与分选机器人，所述视觉检测机构与分选机器人设置在柜体上；
2.根据权利要求1所述的一种工件公差分选机，其特征在于，所述剔除机构包括气缸固定板，所述气缸固定板上设置有气缸，所述气缸的活塞端连接有推板。
3.根据权利要求2所述的一种工件公差分选机，其特征在于，所述气缸固定板上设置有直线轴承，所述推板上连接有与气缸相...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔智，李明帅，尚余谦，王群，王兴龙，蔡启富，李明月，
申请(专利权)人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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