【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质、产品及车辆。
技术介绍
1、随着车辆技术的不断发展和智能化水平的提升，车辆控制系统正逐步向更加精细、智能的方向演进。传统的车辆控制系统往往依赖于不同的驾驶模式，如经济模式、运动模式等，每个驾驶模式都设置有固定的控制策略，驾驶员根据实际需求对驾驶模式进行手动切换，以实现不同的动力表现。
2、然而，车辆行驶环境往往复杂多变，传统方案中对驾驶模式的手动切换并不能完全兼顾均衡车辆动力性、经济性等表现。特别是在面对复杂路况时，如需要频繁上下坡的路段，为了适应路况变化需要频繁调整驾驶模式，这种情况下，动力输出容易过大或过小，难以准确适配实际工况，对车辆的性能表现带来负面影响，同时也降低了驾驶体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质、产品及车辆，能够根据实时车重和行驶环境自动实现在车辆多个驾驶模式各自对应的控制策略之间的无极调整，实现动力性和经济性的兼顾。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：
3、获取车辆的车重以及行驶环境，所述行驶环境包括坡度；
4、根据所述车重以及所述行驶环境，确定动力调整系数，所述动力调整系数表示车辆多个驾驶模式之间的无极调整程度；
5、根据所述动力调整系数确定所述车辆的目标控制策略，并根据所述目标控制策略对所述车辆进行动力控制。
6、可选的，所述根据所
7、根据所述车重、所述行驶环境以及预设的第一映射关系，确定动力调整系数，所述第一映射关系包括第一数据集与动力调整系数之间的对应关系，所述第一数据集包括车重以及车辆行驶环境。
8、可选的，所述根据所述动力调整系数确定所述车辆的目标控制策略，包括：
9、根据所述动力调整系数以及各个驾驶模式各自对应的控制策略，确定所述车辆的目标控制策略，所述控制策略包括油门踏板动力请求策略和/或换挡转速策略。
10、可选的，所述根据所述动力调整系数以及各个驾驶模式各自对应的控制策略，确定所述车辆的目标控制策略，包括：
11、根据所述车辆的当前状态信息以及各个驾驶模式各自对应的控制策略，确定所述当前状态信息在每一驾驶模式中对应的车辆控制参数；
12、根据所述动力调整系数以及所述当前状态信息在每一驾驶模式中对应的车辆控制参数，确定所述车辆的目标控制参数；
13、所述根据所述目标控制策略对所述车辆进行动力控制，包括：
14、根据所述目标控制参数对所述车辆进行控制。
15、可选的，所述根据所述车重以及所述行驶环境，确定动力调整系数，包括：
16、根据所述车重以及所述行驶环境，确定多个动力模块各自对应的动力调整系数，所述动力模块包括油门踏板模块和/或挡位调节模块；
17、所述根据所述动力调整系数以及各个驾驶模式各自对应的控制策略，确定所述车辆的目标控制策略，包括：
18、根据第一动力模块对应的动力调整系数以及所述第一动力模块在各个驾驶模式中各自对应的控制策略，确定所述第一动力模块对应的目标控制策略。
19、可选的，所述方法还包括：
20、获取所述车辆前方预设距离内的第一坡度；
21、根据所述车重以及所述第一坡度，确定第一动力调整系数；
22、在所述第一动力调整系数与当前动力调整系数之间的差值大于预设差值阈值时，根据所述第一动力调整系数确定所述车辆的第一控制策略，并根据所述第一控制策略对所述车辆进行动力控制。
23、可选的，所述根据所述第一控制策略对所述车辆进行动力控制，包括：
24、根据所述车辆的当前状态信息，确定所述第一控制策略对所述车辆的第一控制参数以及当前控制策略对所述车辆的第二控制参数；
25、将对所述车辆进行动力控制的控制参数按照预设的参数变化速率，由第一控制参数变化至第二控制参数。
26、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆控制装置，包括：
27、第一单元，用于获取车辆的车重以及行驶环境，所述行驶环境包括坡度；
28、第二单元，用于根据所述车重以及所述行驶环境，确定动力调整系数，所述动力调整系数表示车辆多个驾驶模式之间的无极调整程度；
29、第三单元，用于根据所述动力调整系数确定所述车辆的目标控制策略，并根据所述目标控制策略对所述车辆进行动力控制。
30、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；
31、所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；
32、所述处理器用于通过运行所述存储器中的程序，实现如本申请实施例的第一方面中任意一项所述的车辆控制方法。
33、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如本申请实施例的第一方面中任意一项所述的车辆控制方法。
34、根据本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器实现如本申请实施例的第一方面中任意一项所述的车辆控制方法。
35、根据本申请实施例的第六方面，提供了一种车辆，包括：如本申请实施例的第三方面中所述的电子设备。
36、本申请提出的车辆控制方法，首先获取车重以及车辆的行驶环境，所述行驶环境包括坡度；然后根据所述车重以及所述行驶环境，确定动力调整系数，所述动力调整系数表示车辆多个驾驶模式之间的无极调整程度；最后根据所述动力调整系数确定所述车辆的目标控制策略，并根据所述目标控制策略对所述车辆进行动力控制。一方面，本申请不再依赖驾驶员手动切换驾驶模式，而是根据实时车重和行驶环境自动调整动力输出，减轻了驾驶员的负担，显著提升了驾驶体验；另一方面，本申请引入动力调整系数，实现了车辆多个驾驶模式之间的无极调整，根据实时车重和行驶环境，自动确定动力调整系数，并根据动力调整系数进行车辆控制，能够实现根据实时行驶条件无极调整动力输出，避免了动力过大或过小的情况，从而在保证车辆动力性的同时，也提高了经济性，实现了动力性和经济性的兼顾。
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1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车重以及所述行驶环境，确定动力调整系数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力调整系数确定所述车辆的目标控制策略，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力调整系数以及各个驾驶模式各自对应的控制策略，确定所述车辆的目标控制策略，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车重以及所述行驶环境，确定动力调整系数，包括：
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一控制策略对所述车辆进行动力控制，包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如权利要求1-7中任意一项所述的车辆
11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器实现如权利要求1-7中任意一项所述的车辆控制方法。
12.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车重以及所述行驶环境，确定动力调整系数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力调整系数确定所述车辆的目标控制策略，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力调整系数以及各个驾驶模式各自对应的控制策略，确定所述车辆的目标控制策略，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车重以及所述行驶环境，确定动力调整系数，包括：
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：王浩宇，刘奇，
申请(专利权)人：江西吉利新能源商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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