【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海上风电施工、运维设备，具体涉及一种海上风机作业辅助船载人登机装置。
技术介绍
1、随着人类对海洋自然资源开发技术的提升，海上风电发展迅速，逐步从浅海走向深远海。水深增加到50米以上时，大型固定式风机及浮式风机被广泛应用。浮式风机通常采用悬链线式系缆，系缆长度留有余量允许浮式基础在一定范围内保持运动自由度。而风、浪、流施加在风机上的环境载荷，会加剧浮式基础的运动，极大地增加了海上浮式风机登机运维的难度。
2、目前针对固定式风机，通常采用辅助船顶靠的方式为人员登机创造条件，辅助船的晃动使人员上下也较为困难；针对浮式海上风机的登机方式，主要借助直升机将技术人员空降至机舱顶部或通过辅助船运送技术人员登上浮式基础经浮式风机浮筒、通过塔架预设的梯子爬上主机机舱。两种登机方式，前者对直升机飞行员操纵技术以及天气环境要求较高，极大地增加了运维成本；而后者需要保证辅助船尽可能靠近浮式基础并采用动力定位保持在特定位置，并将人员通过云梯送至浮式基础的浮筒上，虽然可采用在云梯上加装六自由度补偿系统以抵消辅助船的晃动来稳定云梯，但由于风机、辅助船二者均具有运动自由度，该装置无法补偿辅助船的平面运动，且在工作过程中辅助船与风机极易发生碰撞及晃动，使得云梯产生振动对人员安全带来隐患。
技术实现思路
1、因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的在海上从辅助船向风机上运送人员或物品的安全风险高的缺陷，从而提供一种海上风机作业辅助船载人登机装置。
2、为了解决上述技
3、船本体，其上安装有靠泊约束设备，靠泊约束设备适于与风机平台配合连接；
4、动力定位补偿设备，其包括安装在船本体底部的固定式推进器以及安装在船本体尾部的全回转推进器；
5、登机设备，安装在船本体上，登机设备靠近船本体的边缘设置。
6、可选地，靠泊约束设备包括靠泊护舷组件和锁紧机构，靠泊护舷组件安装在船本体的侧面，锁紧机构安装在登机设备与登机设备靠近的船本体边缘之间，锁紧机构上朝向船本体外侧延伸设置有锁定机构，锁定机构适于与风机平台配合锁定。
7、可选地，锁紧机构包括：
8、基础底座，固定安装在船本体上，锁定机构一端固定安装在基础底座上，另一端远离基础底座延伸；
9、锁定组件，其包括夹臂、一对主夹钳和一对副夹钳，夹臂一端与基础底座固定连接，另一端朝向远离基础底座的方向延伸，主夹钳转动安装在夹臂上，副夹钳转动安装在主夹钳上；
10、液压组件，其包括主伸缩撑杆和副伸缩撑杆，主伸缩撑杆一端与夹臂铰接，另一端与主夹钳铰接，副伸缩撑杆一端与主夹钳铰接，另一端与副夹钳铰接，主伸缩撑杆和副伸缩撑杆伸缩运动，带动主夹钳和副夹钳开启或闭合。
11、可选地，液压组件还包括闭锁结构，其包括：
12、闭锁电机，安装在其中一个副夹钳远离主夹钳的一端，闭锁电机的输出端安装有传动齿轮；
13、传动丝杠，转动安装在安装有闭锁电机的副夹钳上，传动丝杠与传动齿轮啮合配合；
14、另一副夹钳上设置有螺纹通孔，传动丝杠远离闭锁电机的一端适于与螺纹通孔螺纹锁紧配合。
15、可选地，登机设备包括：
16、移动机构，其包括固定安装在船本体上的平行轨道、与平行轨道配合安装的移动件、以及驱动移动件在平行轨道上平移的移动驱动电机；
17、举升机构，安装在移动件上，举升机构适于在移动件的带动下在船本体上平移运动；
18、载人轿厢，固定安装在举升机构顶部，载人轿厢适于在举升机构的带动下升降运动。
19、可选地，载人轿厢一侧安装有弹性缓冲梯，弹性缓冲梯包括梯架和缓冲撑杆，梯架一端与载人轿厢配合连接，另一端为中空结构，缓冲撑杆滑动安装在梯架远离载人轿厢的一端，缓冲撑杆与梯架之间安装有缓冲弹簧。
20、可选地，缓冲弹簧包括内弹簧和外弹簧，内弹簧一端连接在梯架的内腔中，另一端连接在缓冲撑杆延伸至梯架内部的一端，外弹簧套设安装在缓冲撑杆上，外弹簧一端与缓冲撑杆连接，另一端与梯架连接。
21、可选地，还包括弹性梯收放机构，其包括滑动配合的限位滑槽和限位滑块，限位滑块与弹性缓冲梯固定连接，限位滑槽与载人轿厢固定连接。
22、可选地，弹性梯收放机构还包括收放驱动电机，收放驱动电机的输出端驱动安装有绞盘本体，绞盘本体上缠绕安装有钢丝绳，钢丝绳一端与限位滑块固定连接。
23、可选地，靠泊护舷组件包括安装在船本体侧面的护舷轮胎和安装在护舷轮胎内的第一压力传感器。
24、本专利技术技术方案，具有如下优点：
25、1.本专利技术提供的海上风机作业辅助船载人登机装置，使用靠泊约束设备，将船本体与浮式风机平台其中一个浮筒或固定式风机平台的塔架锁紧，在添加约束后，风机平台与船本体之间的相对运动减小，降低了人员登机的难度，保证安全性。在船本体底部设置动力定位补偿设备，包括安装在船本体底部的固定式推进器以及安装在船本体尾部的全回转推进器，当船本体与风机平台形成约束后，可以较大程度的补偿运维过程中风机的纵荡、横荡运动，避免浮式风机塔架产生较大晃动。通过利用靠泊约束设备的锁紧约束提升稳定性和动力定位补偿设备的动力推进补偿船本体在外力作用下的不规则运动，能够大大降低船本体与风机平台之间的相对运动，提升人员从登机设备上进入风机平台时的安全性。
26、2.本专利技术提供的海上风机作业辅助船载人登机装置，设置可收放的弹性缓冲梯，登机时弹性缓冲梯的缓冲撑杆与浮式风机顶部浮筒或固定式风机塔架设置的平台相接触，借助弹簧可抵消浮式风机与辅助船运动带来的相对晃动。
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1.一种海上风机作业辅助船载人登机装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的海上风机作业辅助船载人登机装置，其特征在于，所述靠泊约束设备(1)包括靠泊护舷组件(11)和锁紧机构(12)，所述靠泊护舷组件(11)安装在所述船本体的侧面，所述锁紧机构(12)安装在所述登机设备(3)与所述登机设备(3)靠近的船本体(4)边缘之间，所述锁紧机构(12)上朝向所述船本体(4)外侧延伸设置有锁定机构，所述锁定机构适于与风机平台配合锁定。
3.根据权利要求2所述的海上风机作业辅助船载人登机装置，其特征在于，所述锁紧机构(12)包括：
4.根据权利要求3所述的海上风机作业辅助船载人登机装置，其特征在于，所述液压组件(122)还包括闭锁结构(1223)，其包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的海上风机作业辅助船载人登机装置，其特征在于，所述登机设备(3)包括：
6.根据权利要求5所述的海上风机作业辅助船载人登机装置，其特征在于，所述载人轿厢(33)一侧安装有弹性缓冲梯(34)，所述弹性缓冲梯(34)包括梯架(341)和缓冲撑杆
7.根据权利要求6所述的海上风机作业辅助船载人登机装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(343)包括内弹簧和外弹簧，所述内弹簧一端连接在所述梯架(341)的内腔中，另一端连接在所述缓冲撑杆(342)延伸至所述梯架(341)内部的一端，所述外弹簧套设安装在所述缓冲撑杆(342)上，所述外弹簧一端与所述缓冲撑杆(342)连接，另一端与所述梯架(341)连接。
8.根据权利要求6所述的海上风机作业辅助船载人登机装置，其特征在于，还包括弹性梯收放机构(35)，其包括滑动配合的限位滑槽(351)和限位滑块(352)，所述限位滑块(352)与所述弹性缓冲梯(34)固定连接，所述限位滑槽(351)与所述载人轿厢(33)固定连接。
9.根据权利要求8所述的海上风机作业辅助船载人登机装置，其特征在于，所述弹性梯收放机构(35)还包括收放驱动电机，所述收放驱动电机的输出端驱动安装有绞盘本体(356)，所述绞盘本体(356)上缠绕安装有钢丝绳(357)，所述钢丝绳(357)一端与所述限位滑块(352)固定连接。
10.根据权利要求2至4任一项所述的海上风机作业辅助船载人登机装置，其特征在于，所述靠泊护舷组件(11)包括安装在所述船本体(4)侧面的护舷轮胎(111)和安装在所述护舷轮胎(111)内的第一压力传感器(112)。
...【技术特征摘要】
1.一种海上风机作业辅助船载人登机装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的海上风机作业辅助船载人登机装置，其特征在于，所述靠泊约束设备(1)包括靠泊护舷组件(11)和锁紧机构(12)，所述靠泊护舷组件(11)安装在所述船本体的侧面，所述锁紧机构(12)安装在所述登机设备(3)与所述登机设备(3)靠近的船本体(4)边缘之间，所述锁紧机构(12)上朝向所述船本体(4)外侧延伸设置有锁定机构，所述锁定机构适于与风机平台配合锁定。
3.根据权利要求2所述的海上风机作业辅助船载人登机装置，其特征在于，所述锁紧机构(12)包括：
4.根据权利要求3所述的海上风机作业辅助船载人登机装置，其特征在于，所述液压组件(122)还包括闭锁结构(1223)，其包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的海上风机作业辅助船载人登机装置，其特征在于，所述登机设备(3)包括：
6.根据权利要求5所述的海上风机作业辅助船载人登机装置，其特征在于，所述载人轿厢(33)一侧安装有弹性缓冲梯(34)，所述弹性缓冲梯(34)包括梯架(341)和缓冲撑杆(342)，所述梯架(341)一端与所述载人轿厢(33)配合连接，另一端为中空结构，所述缓冲撑杆(342)滑动安装在所述梯架(341)远离所述载人轿厢(33)的一端，所述缓冲撑杆(342)与所述梯架(34...
【专利技术属性】
技术研发人员：于嘉，马春龙，裴立勤，李登尧，
申请(专利权)人：华电科工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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