【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池极柱焊接，尤其涉及一种电池极柱自动焊接机器人手臂。
技术介绍
1、在电池生产和电子设备制造领域，电池极柱的焊接工作至关重要，在长期的生产过程中，电池极柱的焊接质量直接影响着电池的性能和电子产品的可靠性；
2、现有的电池极柱自动焊接机器人手臂，由于焊接设备灵活性不足，效率低下，导致难以满足大规模生产的需求，难以适应不同形状和尺寸的电池极柱的焊接需求而且焊接质量受操作人员技术水平和工作状态的影响较大，容易出现焊接不牢固、焊接位置不准确等问题，针对性地推出了一种电池极柱自动焊接机器人手臂；因此，需对上述问题进行改进处理。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电池极柱自动焊接机器人手臂。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种电池极柱自动焊接机器人手臂，包括机台，所述机台的顶部设有旋转台，所述旋转台的顶部连接有机械臂，所述机械臂的端部活动铰接有连接臂，且所述机械臂端部一侧安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与连接臂连接，所述连接臂的端部连接有焊接机构，且所述机台的底部设有固定脚。
3、优选地，所述焊接机构包括活动铰接在连接臂端部的连接柱，所述连接臂的端部一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与连接柱固接，且所述连接柱的底部设有轴承座，所述轴承座底部设有螺纹柱。
4、优选地，所述螺纹柱上套接有夹爪，且所述螺纹柱上螺纹连接有用于固定夹爪的旋拧螺母。
5、优选地，所述夹
6、优选地，所述固定脚的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔中穿设有固定螺栓。
7、优选地，所述旋转台内设有第一电机，所述第一电机的输出轴与机械臂连接，用于驱动机械臂旋转。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：在本技术中，通过第一电机与旋转台的配合，便于机械臂灵活旋转，提高了焊接的可达性和灵活性，进而能够实现对不同位置电池极柱进行焊接的功能，通过连接柱、轴承座、螺纹柱、夹爪、旋拧螺母以及第一螺栓和第一螺母的配合，便于稳定夹持焊接枪，提高了焊接枪安装的牢固性和位置调整的便利性，进而能够实现精确焊接的功能，通过在夹爪内壁设置防滑垫，进一步增强了对焊接枪的固定效果，防止焊接枪在工作过程中滑动，提高了焊接的稳定性和准确性，最终解决了传统焊接方式中焊接位置受限、焊接枪固定不牢以及焊接精度低等问题，提高了电池极柱自动焊接的效率和质量。
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1.一种电池极柱自动焊接机器人手臂，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）的顶部设有旋转台（2），所述旋转台（2）的顶部连接有机械臂（3），所述机械臂（3）的端部活动铰接有连接臂（4），且所述机械臂（3）端部一侧安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与连接臂（4）连接，所述连接臂（4）的端部连接有焊接机构，且所述机台（1）的底部设有固定脚（6）；
2.根据权利要求1所述的一种电池极柱自动焊接机器人手臂，其特征在于：所述固定脚（6）的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔中穿设有固定螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种电池极柱自动焊接机器人手臂，其特征在于：所述旋转台（2）内设有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出轴与机械臂（3）连接，用于驱动机械臂（3）旋转。
【技术特征摘要】
1.一种电池极柱自动焊接机器人手臂，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）的顶部设有旋转台（2），所述旋转台（2）的顶部连接有机械臂（3），所述机械臂（3）的端部活动铰接有连接臂（4），且所述机械臂（3）端部一侧安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与连接臂（4）连接，所述连接臂（4）的端部连接有焊接机构，且所述机台（1）的底部设有固定脚（...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄国强，李霞玲，
申请(专利权)人：内蒙古凡百科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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