本发明专利技术属于电铲技术领域，具体涉及一种电铲推压齿条自动磨合检测装置及控制方法，其中，一种电铲推压齿条自动磨合检测装置，包括电铲车身，电铲车身上安装有驾驶室，驾驶室内设有磨合控制系统，电铲车身上安装有动臂，动臂上安装有提升机构，还包括：鞍座和铲杆；鞍座安装于动臂上，鞍座上转动连接有齿轮，鞍座上安装有振动传感器。本发明专利技术中，司机只需操作相应的指令即可实现铲杆上推压齿条的磨合，进而可以减轻司机的劳动负担；通过设置的振动传感器可以实时检测铲杆上振动幅值的大小，依据铲杆振动幅值的大小判断推压齿条的磨合程度，以保证推压齿条的磨合效果，避免对推压齿条的后续使用造成影响。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电铲，具体涉及一种电铲推压齿条自动磨合检测装置及控制方法。
技术介绍
1、电铲，也被称为绳铲、钢缆铲或机械式电动挖掘机，是一种利用齿轮、链条、钢索滑轮组等传动件传递动力的单斗挖掘机，电铲生产率高，成本低，在大型露天矿开采中扮演着重要角色。如图8所示，电铲主要由行走装置、回转装置、工作装置、润滑系统和供气系统组成，其中，工作装置主要包括动臂、铲杆、铲斗和提升钢丝绳，铲杆是电铲挖掘过程中的主要部件之一，它的作用是连接和支持铲斗，并将推压作用传送给铲斗，铲斗在推压和提升力的共同作用下完成物料的掘取。
2、有的电铲(如wk系列电铲)采用齿轮-齿条推压方式，相对于钢丝绳柔性推压，齿轮-齿条推压结构的电铲铲斗冲击力大，切削效果好，适用于爆性差、松散度差、根底多、大块多的作业环境。为约束齿条在设计范围内规范运动，齿条啮合时齿部需要半置于导轨内，这就导致齿条的齿形不能采用齿形加工机床加工，只能采用铸造或锻造成型。
3、目前，齿轮-齿条推压结构的电铲大多采用可焊性好的重载高锰钢铸造齿条，合金钢锻造齿轮。但由于铸造齿啮合精度低，齿轮啮合时噪音大、寿命短，且经常出现断齿现象，这就导致推压齿条的更换较为频繁，对新更换的推压齿条还需要进行磨合，用于减少振动，以达到延长推压齿条的使用寿命。然而，现有电铲推压齿条的磨合主要通过司机操作主令控制器使推压铲杆往复运动，依靠经验对铲杆上的齿条进行磨合，这不仅枯燥费时，容易增大电铲司机的劳动强度，而且也会存在推压齿条磨合效果差，精度低的问题，进而影响推压齿条的后续使用。
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p>4、因此，针对上述技术问题，有必要提供一种电铲推压齿条自动磨合检测装置及控制方法。5、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电铲推压齿条自动磨合检测装置及控制方法，其能够解决电铲推压齿条需要依靠司机经验进行磨合的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术一具体实施例提供的技术方案如下：
3、一种电铲推压齿条自动磨合检测装置，包括电铲车身，所述电铲车身上安装有驾驶室，所述驾驶室内设有磨合控制系统，所述电铲车身上安装有动臂，所述动臂上安装有提升机构，还包括：鞍座和铲杆；
4、所述鞍座安装于所述动臂上，所述鞍座上转动连接有齿轮，所述鞍座上安装有振动传感器，所述齿轮和振动传感器均与所述磨合控制系统相连接；
5、所述铲杆安装于所述动臂侧壁，且穿过所述鞍座，所述铲杆上安装有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述齿条两端均连接有齿牙，所述铲杆上还安装有一对防撞机构，一对所述防撞机构分别设于鞍座两侧，所述铲杆上安装有铲斗，所述铲斗与所述提升机构相连接。
6、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述磨合控制系统包括plc控制器和操作面板，所述plc控制器与操作面板电性连接，在plc控制器中编入逻辑语言，进而可以控制齿轮的旋转状态；
7、所述齿轮和振动传感器均与plc控制器电性连接，司机通过控制操作面板，即可控制齿轮的运行，振动传感器对鞍座的检测结果会反馈给plc控制器以及操作面板的显示屏，以便司机进行查看。
8、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述操作面板上设有显示屏，所述显示屏用于显示振动传感器检测结果；
9、若振动传感器检测鞍座振动频率一致，表明齿轮与齿条平稳磨合，司机无需对操作面板进行手动控制；若振动传感器检测鞍座振动频率不一致，表明齿条存在部分磨合不均的情况，司机需对操作面板进行手动控制。
10、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述磨合控制系统还包括报警器，所述报警器安装于所述驾驶室内，所述报警器与所述plc控制器运行，只有当振动传感器检测鞍座振动频率不一致时，报警器才发出警报，用于提醒司机齿条存在磨合不一致的情况，需要手动操作对齿条进行磨合。
11、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述提升机构包括槽轮，所述槽轮安装于所述动臂上，所述槽轮上设有提升钢丝绳，所述提升钢丝绳的一端与所述铲斗相连接，提升钢丝绳用于提升或下放铲斗。
12、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述电铲车身内安装有绕卷盘，所述绕卷盘上安装有绕卷电机，所述绕卷电机与所述plc控制器电性连接，所述提升钢丝绳的另一端绕卷于绕卷盘上，当绕卷电机运行时，绕卷电机能够带动绕卷盘进行旋转，利用绕卷盘可以缠绕或释放提升钢丝绳，进而可以提高或下放铲斗。
13、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述鞍座上安装有辅助润滑机构，当齿条磨合不均匀时，利用辅助润滑机构可以对齿轮和齿条进行润滑，避免齿轮和齿条的过度磨损；
14、所述辅助润滑机构包括储油箱和直管，所述储油箱和直管均安装于鞍座上，所述储油箱内设有润滑油和抽油泵，所述抽油泵输出端连接有输送管，所述输送管与直管相连通，所述抽油泵与所述plc控制器电性连接，所述直管上安装有若干喷头，所述喷头与所述齿轮相对应，当抽油泵运行时，抽油泵可以抽取储油箱内的润滑油，通过输送管将润滑油输送给直管，再利用若干喷头将润滑油向齿轮喷射，以达到润滑齿轮和齿条的作用，不仅可以避免齿轮和齿条被过度磨损，同时也可以避免润滑油的浪费；
15、司机在进行手动控制时，先利用辅助润滑机构向振动异常的齿条处喷射润滑油，若振动异常消失，则齿轮与齿条继续平稳磨合，司机无需手动控制；若振动异常未消失，则司机继续手动控制，对振动异常的齿条处进行持续磨合，直到振动异常消失。
16、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述防撞机构包括立柱，所述立柱安装于所述铲杆上，所述立柱上滑动连接有滑杆，所述滑杆两端分别连接有接触板和防脱板，所述接触板与所述鞍座相对应，当铲杆移动到一侧时，鞍座能够与接触板接触，在弹簧的作用下进行缓冲，避免齿轮与齿牙直接进行接触，进而可以保护齿轮。
17、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述立柱与所述接触板之间设有弹簧，所述弹簧设于所述滑杆外侧，利用弹簧可以对接触板受到的冲击力进行缓冲，避免鞍座受到硬性撞击，保证鞍座的安全；
18、所述接触板上安装有缓冲垫，可以对鞍座和接触板进行保护，避免鞍座和接触板因受到撞击而发生损坏。
19、一种电铲推压齿条自动磨合检测装置的控制方法，包括以下步骤：
20、s1、在plc控制器中编入逻辑语言，司机在驾驶室内利用操作面板对齿轮和齿条的磨合进行控制，首先进行最小载荷磨合，提升机构启动，使铲杆处于水平状态；
21、s2、关闭提升机构，控制齿轮旋转，由于齿轮与齿条相互啮合，当齿轮旋转时，铲杆能够进行移动，当鞍座与其中一个防撞机构接触时，齿轮立即自动反向旋转，使得铲杆反向移动，当鞍座与另一个防撞机构接触时，齿轮再次自动反向旋转，使得铲杆再次反向移动，如此反复运动，即能实现齿轮与齿条的磨合；
22、s3、在铲杆移动时，振动传感本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种电铲推压齿条自动磨合检测装置，包括电铲车身，所述电铲车身上安装有驾驶室，所述驾驶室内设有磨合控制系统，所述电铲车身上安装有动臂，所述动臂上安装有提升机构，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种电铲推压齿条自动磨合检测装置，其特征在于，所述磨合控制系统包括PLC控制器和操作面板，所述PLC控制器与操作面板电性连接，所述齿轮和振动传感器均与PLC控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种电铲推压齿条自动磨合检测装置，其特征在于，所述操作面板上设有显示屏，所述显示屏用于显示振动传感器检测结果；
4.根据权利要求3所述的一种电铲推压齿条自动磨合检测装置，其特征在于，所述磨合控制系统还包括报警器，所述报警器安装于所述驾驶室内，所述报警器与所述PLC控制器运行，只有当振动传感器检测鞍座振动频率不一致时，报警器才发出警报。
5.根据权利要求4所述的一种电铲推压齿条自动磨合检测装置，其特征在于，所述提升机构包括槽轮，所述槽轮安装于所述动臂上，所述槽轮上设有提升钢丝绳，所述提升钢丝绳的一端与所述铲斗相连接。
6.根据权利要求5所述的一种电铲推压齿条自动磨合检测装置，其特征在于，所述电铲车身内安装有绕卷盘，所述绕卷盘上安装有绕卷电机，所述绕卷电机与所述PLC控制器电性连接，所述提升钢丝绳的另一端绕卷于绕卷盘上。
7.根据权利要求6所述的一种电铲推压齿条自动磨合检测装置，其特征在于，所述鞍座上安装有辅助润滑机构，所述辅助润滑机构包括储油箱和直管，所述储油箱和直管均安装于鞍座上，所述储油箱内设有润滑油和抽油泵，所述抽油泵输出端连接有输送管，所述输送管与直管相连通，所述抽油泵与所述PLC控制器电性连接，所述直管上安装有若干喷头，所述喷头与所述齿轮相对应；
8.根据权利要求1所述的一种电铲推压齿条自动磨合检测装置，其特征在于，所述防撞机构包括立柱，所述立柱安装于所述铲杆上，所述立柱上滑动连接有滑杆，所述滑杆两端分别连接有接触板和防脱板，所述接触板与所述鞍座相对应。
9.根据权利要求8所述的一种电铲推压齿条自动磨合检测装置，其特征在于，所述立柱与所述接触板之间设有弹簧，所述弹簧设于所述滑杆外侧，所述接触板上安装有缓冲垫。
10.一种如权利要求1-9任意一项所述的电铲推压齿条自动磨合检测装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
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【技术特征摘要】
1.一种电铲推压齿条自动磨合检测装置，包括电铲车身，所述电铲车身上安装有驾驶室，所述驾驶室内设有磨合控制系统，所述电铲车身上安装有动臂，所述动臂上安装有提升机构，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种电铲推压齿条自动磨合检测装置，其特征在于，所述磨合控制系统包括plc控制器和操作面板，所述plc控制器与操作面板电性连接，所述齿轮和振动传感器均与plc控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种电铲推压齿条自动磨合检测装置，其特征在于，所述操作面板上设有显示屏，所述显示屏用于显示振动传感器检测结果；
4.根据权利要求3所述的一种电铲推压齿条自动磨合检测装置，其特征在于，所述磨合控制系统还包括报警器，所述报警器安装于所述驾驶室内，所述报警器与所述plc控制器运行，只有当振动传感器检测鞍座振动频率不一致时，报警器才发出警报。
5.根据权利要求4所述的一种电铲推压齿条自动磨合检测装置，其特征在于，所述提升机构包括槽轮，所述槽轮安装于所述动臂上，所述槽轮上设有提升钢丝绳，所述提升钢丝绳的一端与所述铲斗相连接。
6.根据权利要求5所述的一种电铲推压齿条自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯占中，高飞，高方欣，郭超，
申请(专利权)人：国能北电胜利能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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