【技术实现步骤摘要】
本技术涉及热镀锌，具体涉及一种锌锅内锌渣打捞设备。
技术介绍
1、在现有热镀锌行业生产过程中锌锅内会产生一定量的锌渣，锌渣需要定期清理。现有清理方式为人工清理打捞，或需要人工参与，其他设备协助的作业方式。由于锌渣重量大，需要行车配合使用，作业人员还需要近距离面临400-500℃的锌液温度，而且要头戴防护面罩应对可能发生的炸锌情况，防止烫伤，尤其炎热的夏季，工人作业环境恶劣，生产安全风险高；人工捞渣作业每周要花6个小时进行捞渣作业，占用大量生产时间，效率低。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种锌锅内锌渣打捞设备。
2、本技术采用如下技术方案：一种锌锅内锌渣打捞设备，包括：
3、水平框架，设置在锌锅上方；
4、竖向框架，滑动安装于水平框架上；
5、水平驱动组件，固定安装在水平框架上，用于驱动竖向框架沿着水平框架移动；
6、捞渣机构，滑动安装于竖向框架上；所述捞渣机构包括主轴，主轴下端铰接有左渣斗和右渣斗，左渣斗和右渣斗分别连接有用于驱动左渣斗和右渣斗做开合动作的开合驱动组件；
7、竖向驱动组件，固定安装在竖向框架上，用于驱动捞渣机构沿着竖向框架移动；
8、控制器，控制连接所述水平驱动组件、竖向驱动组件和开合驱动组件。
9、其进一步是：所述水平驱动组件包括回转安装在水平框架两端的互相平行的水平驱动轴，水平框架一端固定有用于驱动其中一个水平驱动轴的水平驱动电机；两所
10、所述水平框架上固定有一列沿着水平驱动链条布置的位置传感器。
11、还包括用于对竖向框架限位的限位组件；所述限位组件包括固定在水平框架两端的左限位块和右限位块；所述竖向框架上固定有与右限位块配合的固定限位销和与左限位块配合的活动限位销；
12、当所述活动限位销处于第一状态时，活动限位销与左限位块在竖向框架移动方向上相对；
13、当所述活动限位销处于第二状态时，活动限位销与左限位块在竖向框架移动方向上不相对。
14、所述水平框架上设置有水平向的滑轨，所述竖向框架上安装有滚动连接在水平框架滑轨上的复合轴承。
15、所述竖向框架上设置有竖向的滑轨，所述捞渣机构上安装有滚动连接在竖向框架滑轨上的复合轴承。
16、所述竖向驱动组件包括回转安装在竖向框架上下端的互相平行的提升驱动轴，竖向框架上端固定有用于驱动上端的提升驱动轴的提升电机；两所述提升驱动轴之间连接有提升链条，所述捞渣机构与提升链条固定连接。
17、所述捞渣机构包括主体框架，所述主轴和开合驱动组件与主体框架固定连接；
18、所述开合驱动组件包括固定在主体框架上的开合气缸，开合气缸的活动端铰接有拉杆，拉杆另一端铰接有摇杆，摇杆与对应侧的左渣斗、右渣斗固定连接。
19、本技术的有益效果在于：
20、实现了捞渣作业自动化，作业人员只需远距离遥控作业，避开了高温作业环境，消除了生产事故隐患，改善了现场工人的作业环境；
21、提高了热镀锌生产线的整线自动化程度，缩短了产线非生产停机时间，提高了产线产能利用率，进而提升经济效益。
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1.一种锌锅内锌渣打捞设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种锌锅内锌渣打捞设备，其特征在于：所述水平驱动组件(3)包括回转安装在水平框架(1)两端的互相平行的水平驱动轴(32)，水平框架(1)一端固定有用于驱动其中一个水平驱动轴(32)的水平驱动电机(31)；两所述水平驱动轴(32)之间连接有水平驱动链条(33)，所述竖向框架(2)与水平驱动链条(33)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种锌锅内锌渣打捞设备，其特征在于：所述水平框架(1)上固定有一列沿着水平驱动链条(33)布置的位置传感器(34)。
4.根据权利要求1所述的一种锌锅内锌渣打捞设备，其特征在于：还包括用于对竖向框架(2)限位的限位组件(8)；所述限位组件(8)包括固定在水平框架(1)两端的左限位块(81)和右限位块(82)；所述竖向框架(2)上固定有与右限位块(82)配合的固定限位销(84)和与左限位块(81)配合的活动限位销(83)；
5.根据权利要求1所述的一种锌锅内锌渣打捞设备，其特征在于：所述水平框架(1)上设置有水平向的滑轨，所述竖向框架
6.根据权利要求1所述的一种锌锅内锌渣打捞设备，其特征在于：所述竖向框架(2)上设置有竖向的滑轨，所述捞渣机构(4)上安装有滚动连接在竖向框架(2)滑轨上的复合轴承(9)。
7.根据权利要求1所述的一种锌锅内锌渣打捞设备，其特征在于：所述竖向驱动组件(5)包括回转安装在竖向框架(2)上下端的互相平行的提升驱动轴(52)，竖向框架(2)上端固定有用于驱动上端的提升驱动轴(52)的提升电机(51)；两所述提升驱动轴(52)之间连接有提升链条(53)，所述捞渣机构(4)与提升链条(53)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种锌锅内锌渣打捞设备，其特征在于：所述捞渣机构(4)包括主体框架(44)，所述主轴(41)和开合驱动组件(6)与主体框架(44)固定连接；
...【技术特征摘要】
1.一种锌锅内锌渣打捞设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种锌锅内锌渣打捞设备，其特征在于：所述水平驱动组件(3)包括回转安装在水平框架(1)两端的互相平行的水平驱动轴(32)，水平框架(1)一端固定有用于驱动其中一个水平驱动轴(32)的水平驱动电机(31)；两所述水平驱动轴(32)之间连接有水平驱动链条(33)，所述竖向框架(2)与水平驱动链条(33)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种锌锅内锌渣打捞设备，其特征在于：所述水平框架(1)上固定有一列沿着水平驱动链条(33)布置的位置传感器(34)。
4.根据权利要求1所述的一种锌锅内锌渣打捞设备，其特征在于：还包括用于对竖向框架(2)限位的限位组件(8)；所述限位组件(8)包括固定在水平框架(1)两端的左限位块(81)和右限位块(82)；所述竖向框架(2)上固定有与右限位块(82)配合的固定限位销(84)和与左限位块(81)配合的活动限位销(83)；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：戴海峰，张玉明，陈雷，张培培，
申请(专利权)人：徐州瑞马智能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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