【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空航天，尤其涉及到螺纹罩组件，具体是指一种螺纹罩组件自动装配设备及工艺。
技术介绍
1、螺纹罩又被称为红外透波罩，其位于各类飞行器的雷达、天线等设备的外部，保护这些设备免受风沙、雨雪、高温、低温等恶劣自然环境的影响。随着航空航天领域技术的不断发展，飞行器对螺纹罩的材料提出了更高的要求，而聚四氟乙烯材料作为一种具有耐高温/低温、耐腐蚀、耐气候变化、无毒害、电绝缘性能优良的材料，被广泛应用于各类飞行器的螺纹罩上。
2、现有的螺纹罩通常由罩体和连接环两部分组件装配而成，罩体作为雷达、天线等设备的外罩，连接环用于将罩体与飞行器或其他设备连接在一起，为了保证罩体与连接环之间的连接强度，螺纹罩组件在装配时，通常采用螺纹连接与粘接剂粘接两种方式进行双重固定连接，具体的过程为，首先，装配人员通过人工的方式，在罩体的内螺纹、连接环的外螺纹的所有螺纹槽内分别涂覆粘接剂，之后再通过多名装配人员的配合，将连接环的外螺纹旋入罩体的内螺纹中，完成螺纹罩组件的装配工作。
3、这种螺纹罩组件的装配方式，往往难以保证罩体与连接环在装配过程中的同心度，同时也难以保证粘接剂能够均匀、充分的涂覆在罩体的内螺纹、连接环的外螺纹的所有螺纹槽内，进而导致螺纹罩组件的装配质量较差、装配质量的一致性较低，严重时，会使连接环与罩体之间由于连接强度无法达到要求而发生解体，并且在装配时，连接环的外螺纹极易损伤罩体的内螺纹，造成罩体报废，另外在实际装配过程中，难以保证罩体内螺纹与连接环外螺纹的螺纹连接的精度，往往需要装配人员反复操作，因此装配人员
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术的不足，提供一种在装配过程中能够保证罩体与连接环同心度，同时能够快速均匀充分的在罩体内螺纹、连接环外螺纹所有螺纹槽内涂覆粘接剂，能够提高装配质量、装配效率以及装配质量一致性，降低装配人员劳动强度的螺纹罩组件自动装配设备及工艺。
2、本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种螺纹罩组件自动装配设备，包括机台，所述机台分别连接有第一夹持装置、第二夹持装置、涂覆装置，所述第一夹持装置包括第一旋转平台、第一卡盘、第一动力装置，所述第二夹持装置包括第一安装部件、第一伸缩装置、第二卡盘、浮动机构，所述第一旋转平台、第一安装部件分别与机台连接，所述第一卡盘与第一旋转平台连接，所述第一动力装置与第一旋转平台动力连接，所述第一伸缩装置与第一安装部件连接，所述第二卡盘通过浮动机构与第一伸缩装置连接，所述第一卡盘与第二卡盘同心。
3、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过第一夹持装置、第二夹持装置、涂覆装置的相互配合能够对螺纹罩组件实现自动夹持、自动对连接环的外螺纹、罩体的内螺纹涂覆粘接剂、自动将连接环外螺纹旋入罩体内螺纹等功能，相较于传统的人工装配方式，在螺纹罩组件装配的过程中，能够不改变罩体、连接环轴线位置的前提下，完成螺纹罩组件的装配工作，提高了螺纹罩组件的装配效率、装配质量以及装配质量的一致性；
4、通过第一卡盘、第二卡盘能够分别对螺纹罩组件的连接环、罩体进行夹持，由于第一卡盘、第二卡盘同心并且第一卡盘、第二卡盘具有自定心功能，因此当第一卡盘、第二卡盘完成夹持后，能够保证连接环与罩体的同心度，进而保证了螺纹罩组件的装配质量。
5、作为优选，所述第一伸缩装置连接有第二安装部件，所述浮动机构包括第一弹性部件，所述第二卡盘通过第一弹性部件与第二安装部件连接。
6、采用上述优选技术方案的有益效果在于：当第一伸缩装置带动罩体下降，罩体与连接环贴合后，利用第一弹性部件能够对罩体起到浮动、缓冲的作用，防止罩体继续下降造成罩体的内螺纹与连接环的外螺纹之间发生挤压，进而避免对罩体的内螺纹造成损伤，并且在连接环的外螺纹准备旋入罩体的内螺纹时，能够对罩体施加一个压力，便于连接环的外螺纹入扣到罩体的内螺纹中。
7、作为优选，所述浮动机构还包括第一检测部件，所述第一检测部件与第二安装部件连接，所述第一弹性部件分别与第一检测部件、第二卡盘连接。
8、采用上述优选技术方案的有益效果在于：通过第一检测部件能够将第一弹性部件的压力反馈给电控系统，进而控制第一伸缩装置开始或停止伸缩，避免当罩体与连接环贴合、第一弹性部件完全压缩后，第一伸缩装置继续带动罩体向下移动，造成罩体损伤，或者由于第一弹性部件部件对罩体施加的压力不足，影响连接环的外螺纹入扣。
9、作为优选，所述浮动机构还包括第三安装部件，所述第三安装部件与第二卡盘连接，所述第三安装部件通过第四安装部件与第二安装部件滑接。
10、作为优选，所述第一安装部件连接有第一直线运动部件，所述第二安装部件通过滑块与第一直线运动部件滑接。
11、采用上述优选技术方案的有益效果在于：通过第三安装部件，能够在第二卡盘相对于第二安装部件上下移动时，提高第二卡盘的稳定性，防止第二卡盘出现水平移动、摆动等现象，进而保证了第二卡盘与第一卡盘的同心度，通过第一直线运动部件能够增加第二安装部件在上下移动时的稳定性，使第二安装部件不易发生倾斜、转动等不良现象。
12、作为优选，所述第二卡盘连接有第二卡爪，所述第二卡爪连接有仿型夹具。
13、采用上述优选技术方案的有益效果在于：由于罩体的被夹持部分通常不是形状规则的平面，而是带有圆弧、倒角或具有其他异形形状的曲面，因此通过仿型夹具，能够使第二卡爪在夹持罩体时，与罩体的被夹持部分更加贴合，增加第二卡爪的夹持面积，使罩体能够更加牢固的被第二卡爪夹持。
14、作为优选，所述涂覆装置包括与机台连接的第六安装部件，所述第六安装部件连接有第三伸缩装置，所述第三伸缩装置连接有第七安装部件，所述第七安装部件转动连接有第一转轴，所述第一转轴连接有第九安装部件，所述第九安装部件分别连接有第一涂覆部件、第二传动部件，所述第七安装部件分别连接有第二涂覆部件、第二动力装置，所述第二动力装置通过第一传动部件与第二传动部件传动连接。
15、采用上述优选技术方案的有益效果在于：通过第二动力装置、第一传动部件、第二传动部件，能够通过第九安装部件带动第一涂覆部件围绕第一转轴进行水平旋转，通过第三伸缩装置，能够带动第一涂覆部件、第二涂覆部件同时上升，通过控制第九安装部件的转速以及第一涂覆部件、第二涂覆部件的上升速度，使第九安装部件的转速与第一卡盘的转速相同，并且每当第一卡盘、第九安装部件转完一圈，第一涂覆部件、第二涂覆部件就上升一个连接环的外螺纹、罩体的内螺纹的螺距，进而使第一涂覆部件、第二涂覆部件能够分别在罩体的内螺纹、连接环的外螺纹的所有螺纹槽内同时快速均匀的涂覆粘接剂，同时避免了，将粘接剂涂覆到罩体的内螺纹之外的位置，大大提高了粘接剂涂覆的效率与质量，同时保证了粘接剂涂覆质量的一致性。
16、作为优选，所述涂覆装置包括第二直线运动部件、第二伸缩装置，所述第二直线运动部件与机台连接，所述第六安装部件通过第五安装部件与第二直线运动部件滑接，所述第七安装部件通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种螺纹罩组件自动装配设备，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)分别连接有第一夹持装置(2)、第二夹持装置(3)、涂覆装置(4)，所述第一夹持装置(2)包括第一旋转平台(202)、第一卡盘(203)、第一动力装置(201)，所述第二夹持装置(3)包括第一安装部件(301)、第一伸缩装置(302)、第二卡盘(305)、浮动机构，所述第一旋转平台(202)、第一安装部件(301)分别与机台(1)连接，所述第一卡盘(203)与第一旋转平台(202)连接，所述第一动力装置(201)与第一旋转平台(202)动力连接，所述第一伸缩装置(302)与第一安装部件(301)连接，所述第二卡盘(305)通过浮动机构与第一伸缩装置(302)连接，所述第一卡盘(203)与第二卡盘(305)同心。
2.根据权利要求1所述的一种螺纹罩组件自动装配设备，其特征在于：所述第一伸缩装置(302)连接有第二安装部件(303)，所述浮动机构包括第一弹性部件(306)，所述第二卡盘(305)通过第一弹性部件(306)与第二安装部件(303)连接。
3.根据权利要求2所述的一种螺纹罩组件
4.根据权利要求2所述的一种螺纹罩组件自动装配设备，其特征在于：所述浮动机构还包括第三安装部件(308)，所述第三安装部件(308)与第二卡盘(305)连接，所述第三安装部件(308)通过第四安装部件(309)与第二安装部件(303)滑接。
5.根据权利要求2所述的一种螺纹罩组件自动装配设备，其特征在于：所述第一安装部件(301)连接有第一直线运动部件(304)，所述第二安装部件(303)通过滑块与第一直线运动部件(304)滑接。
6.根据权利要求1所述的一种螺纹罩组件自动装配设备，其特征在于：所述第二卡盘(305)连接有第二卡爪(311)，所述第二卡爪(311)连接有仿型夹具(312)。
7.根据权利要求1所述的一种螺纹罩组件自动装配设备，其特征在于：所述涂覆装置(4)包括与机台(1)连接的第六安装部件(404)，所述第六安装部件(404)连接有第三伸缩装置(408)，所述第三伸缩装置(408)连接有第七安装部件(406)，所述第七安装部件(406)转动连接有第一转轴(409)，所述第一转轴(409)连接有第九安装部件(412)，所述第九安装部件(412)分别连接有第一涂覆部件(413)、第二传动部件(417)，所述第七安装部件(406)分别连接有第二涂覆部件(419)、第二动力装置(415)，所述第二动力装置(415)通过第一传动部件(416)与第二传动部件(417)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种螺纹罩组件自动装配设备，其特征在于：所述涂覆装置(4)包括第二直线运动部件(401)、第二伸缩装置(403)，所述第二直线运动部件(401)与机台(1)连接，所述第六安装部件(404)通过第五安装部件(402)与第二直线运动部件(401)滑接，所述第七安装部件(406)通过第八安装部件与第五安装部件(402)滑接，所述第二伸缩装置(403)分别与机台(1)、第六安装部件(404)连接。
9.根据权利要求7所述的一种螺纹罩组件自动装配设备，其特征在于：所述第一转轴(409)与第一卡盘(203)、第二卡盘(305)同心。
10.一种螺纹罩组件的装配工艺，用于通过权利要求1-9任意一项所述的螺纹罩组件自动装配设备装配螺纹罩组件，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种螺纹罩组件自动装配设备，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)分别连接有第一夹持装置(2)、第二夹持装置(3)、涂覆装置(4)，所述第一夹持装置(2)包括第一旋转平台(202)、第一卡盘(203)、第一动力装置(201)，所述第二夹持装置(3)包括第一安装部件(301)、第一伸缩装置(302)、第二卡盘(305)、浮动机构，所述第一旋转平台(202)、第一安装部件(301)分别与机台(1)连接，所述第一卡盘(203)与第一旋转平台(202)连接，所述第一动力装置(201)与第一旋转平台(202)动力连接，所述第一伸缩装置(302)与第一安装部件(301)连接，所述第二卡盘(305)通过浮动机构与第一伸缩装置(302)连接，所述第一卡盘(203)与第二卡盘(305)同心。
2.根据权利要求1所述的一种螺纹罩组件自动装配设备，其特征在于：所述第一伸缩装置(302)连接有第二安装部件(303)，所述浮动机构包括第一弹性部件(306)，所述第二卡盘(305)通过第一弹性部件(306)与第二安装部件(303)连接。
3.根据权利要求2所述的一种螺纹罩组件自动装配设备，其特征在于：所述浮动机构还包括第一检测部件(307)，所述第一检测部件(307)与第二安装部件(303)连接，所述第一弹性部件(306)分别与第一检测部件(307)、第二卡盘(305)连接。
4.根据权利要求2所述的一种螺纹罩组件自动装配设备，其特征在于：所述浮动机构还包括第三安装部件(308)，所述第三安装部件(308)与第二卡盘(305)连接，所述第三安装部件(308)通过第四安装部件(309)与第二安装部件(303)滑接。
5.根据权利要求2所述的一种螺纹罩组件自动装配设备，其特征在于：所述第一安装部件(301)连接有第一直线运动部件(304...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐建新，曹俊倡，王长征，王洪升，栾强，王艳艳，王响，尹雪婷，宋奎明，任伟，
申请(专利权)人：山东工业陶瓷研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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