【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及继电器组装，具体涉及一种铁芯铆接设备的工作方法。
技术介绍
1、继电器作为一种重要的电控制器件，当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化，多应用于自动化的控制电路中，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等重要作用。
2、现有继电器的生产过程需要将铁芯、动簧板以及动簧件等部件进行组装，从而现有的生产过程无法完全做到自动化，仍需要多个工人进行现场检查及安装，导致继电器的生产效率有限。
3、现有技术如中国专利申请号为201822137474.7，公告日为2019.10.25的专利文献中公开了一种继电器生产线，包括铆铁芯装置、底板线圈组装装置、压簧衔铁铆接装置、底板线圈综合组装装置、焊接装置、隧道烘箱装置、真空检漏装置，所述铆铁芯装置、底板线圈组装装置、压簧衔铁铆接装置、底板线圈综合组装装置、焊接装置、隧道烘箱装置、真空检漏装置依次相接。该文献的生产线可以有效解决现有技术中继电器的生产过程无法完全做到自动化的问题，实现继电器自动化生产，降低对人力的需求，提高生产效率。
4、但是，如该文献的现有技术，其铆接都是直接在输送线上进行铆接的，也就是说，在铆接时需要将输送线停下，等待铆接完成后才能继续向前输送，这样就导致了整个生产过程有停顿的过程，从而使得降低了生产的效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种铁芯铆接设备的工作方法，通过本专利技术的方法，使得继电器的铁芯铆接能够不间断循环，从而使得继电器的组装生产
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种铁芯铆接设备的工作方法，所述铁芯铆接设备包括铆接机架，包括铆接机架，在铆接机架的中心设有上料转盘，在上料转盘上设有一个以上的治具，在上料转盘一端的铆接机架上设有动簧板上料机构，在上料转盘一侧的铆接机架上设有铁芯上料模块，在上料转盘另一端的铆接机架上设有铁芯铆接机构，在上料转盘另一侧的铆接机架上设有铁芯组装机构，在铁芯铆接装置和治具之间设有铁芯转移装置，所述铁芯转移装置包括第一铁芯抓取部件和第二铁芯抓取部件，具体步骤包括：
3、（1）动簧板上料机构将动簧板输送至上料转盘的治具上。
4、（2）上料转盘旋转带动治具移动至铁芯上料模块上。
5、（3）铁芯上料模块将铁芯输送至动簧板上。
6、（4）上料转盘继续旋转带动治具移动至铁芯铆接机构上。
7、（5）铁芯铆接机构对铁芯进行铆接，使得铁芯与动簧板连接固定。
8、（6）第一铁芯抓取部件抓取位于治具上未完成铆接的动簧板并转移至铆接工作台上。
9、（61）铆接工作台上的动簧板铆接完成后，第一铁芯抓取部件将铆接完成的动簧板抓取并放置到治具上。
10、（62）上料转盘旋转使得下一个装有未铆接的动簧板移动至铁芯组装机构的位置上。
11、（63）铆接工作台上的动簧板铆接完成后，第一铁芯抓取部件和第二铁芯抓取部件同步动作，分别将铆接工作台上已完成铆接的动簧板和治具上未进行铆接的动簧板抓取。
12、（64）第一铁芯抓取部件和第二铁芯抓取部件同步将已完成铆接的动簧板和未进行铆接的动簧板位置调换。
13、（65）重复步骤（61-64）实现铆接不间断循环。
14、（7）上料转盘继续旋转将完成铆接的动簧板移动至铁芯组装机构上。
15、（8）铁芯组装机构将铆接完成的动簧板抓取并组装在继电器的动簧件上。
16、上述方法，通过在铆接机架上设置上料转盘，使得能够在上料转盘的周围设置工作机构，由此使得铆接机架的结构紧凑而不容易浪费空间，在进行铆接时，通过动簧板上料机构将动簧板输送至治具上，进而上料转盘即可带动治具进行转动至铁芯上料模块上，由此通过铁芯上料模块将铁芯输送至动簧板上，进而治具继续转动至铁芯铆接机构上，通过铁芯铆接机构对铁芯进行铆接从而实现铁芯和动簧板的连接固定，完成铆接后的动簧板继续通过上料转盘进行转动至铁芯组装机构上，通过铁芯组装机构将动簧板组装在继电器的动簧件上，便于后续的组装，通过设置铁芯转移装置，从而使得铆接工作台上的动簧板铆接完成后，第一铁芯抓取部件和第二铁芯抓取部件同步动作，分别将铆接工作台上已完成铆接的动簧板和治具上未进行铆接的动簧板抓取，第一铁芯抓取部件和第二铁芯抓取部件同步将已完成铆接的动簧板和未进行铆接的动簧板位置调换，这样保证了上料转盘无需停下等待铁芯铆接完成才能继续转动，使得继电器的铁芯铆接能够不间断循环，从而使得继电器的组装生产效率更高。
17、进一步的，所述动簧板上料机构包括动簧板上料移动模块和动簧板抓取装置，在铆接机架上设有用于放置动簧板的动簧板存放区间，所述动簧板上料移动模块驱动动簧板抓取装置沿动簧板存放区间的x轴以及y轴移动，所述动簧板抓取装置包括动簧板抓取基座、动簧板抓取气缸和动簧板抓取吸盘，所述动簧板抓取基座设置在动簧板上料移动模块上，在动簧板抓取基座上设有动簧板抓取气缸，在动簧板抓取气缸的活塞杆上设有动簧板抓取吸盘，动簧板抓取气缸驱动动簧板抓取吸盘将动簧板抓取至治具上。
18、以上设置，通过动簧片上料移动模块驱动动簧片抓取气缸在动簧板存放区间上进行移动，进而通过动簧板抓取气缸驱动动簧板抓取吸盘将动簧板从动簧板存放区间内抓取并转移至治具上，由此实现动簧板的输送，结构简单且有效。
19、进一步的，上料转盘下方的铆接机架上设有转盘驱动部件，所述转盘驱动部件驱动上料转盘进行转动设置，在上料转盘上设有一个以上的治具，转盘驱动部件驱动上料转盘进行转动将治具转移至与动簧板上料机构的位置上，动簧板抓取气缸驱动动簧板抓取吸盘将动簧板抓取至治具上；动簧板放置到治具上后，转盘驱动部件驱动上料转盘转动将治具转移至铁芯上料模块上，铁芯上料模块将铁芯输送至治具上的动簧板上。
20、以上设置，通过在上料转盘下方设置转盘驱动部件，由此使得上料转盘能够进行转动，便于将治具移动到不同的位置上。
21、进一步的，铁芯上料模块将铁芯输送至治具上的动簧板上后，转盘驱动部件驱动上料转盘转动将治具转移至铁芯铆接机构上；所述铁芯铆接机构包括铁芯转移装置和铁芯铆接装置，所述铁芯铆接装置设置在铆接机架上，在铁芯铆接装置和治具之间设有铁芯转移装置，所述铁芯转移装置将治具上的动簧板抓取并转移至铁芯铆接装置上；所述铁芯铆接装置还包括铆接基座、铆接部件和铆接驱动电机，所述铆接基座设置在铆接机架上，在铆接基座上设有铆接工作台，在铆接工作台上方的铆接基座上设有铆接驱动电机，在铆接驱动电机的驱动轴上设有铆接部件，所述铁芯转移装置将治具上的动簧板抓取并转移至铆接工作台上；。
22、以上设置，通过铁芯转移装置将治具上的动簧板转移至铆接工作台上，由此便于实现对铁芯的铆接，通过铆接驱动电机驱动铆接部件向下移动实现对铆接工作台上的动簧板进行铆接。
23、进一步的，所述铆接工作台包括铆接放置台、铆接固定座、铆接连接板和铆接缓冲弹簧，所述铆接固定座设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铁芯铆接设备的工作方法，其特征在于：所述铁芯铆接设备包括铆接机架，包括铆接机架，在铆接机架的中心设有上料转盘，在上料转盘上设有一个以上的治具，在上料转盘一端的铆接机架上设有动簧板上料机构，在上料转盘一侧的铆接机架上设有铁芯上料模块，在上料转盘另一端的铆接机架上设有铁芯铆接机构，在上料转盘另一侧的铆接机架上设有铁芯组装机构，在铁芯铆接装置和治具之间设有铁芯转移装置，所述铁芯转移装置包括第一铁芯抓取部件和第二铁芯抓取部件，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种铁芯铆接设备的工作方法，其特征在于：所述动簧板上料机构包括动簧板上料移动模块和动簧板抓取装置，在铆接机架上设有用于放置动簧板的动簧板存放区间，所述动簧板上料移动模块驱动动簧板抓取装置沿动簧板存放区间的X轴以及Y轴移动，所述动簧板抓取装置包括动簧板抓取基座、动簧板抓取气缸和动簧板抓取吸盘，所述动簧板抓取基座设置在动簧板上料移动模块上，在动簧板抓取基座上设有动簧板抓取气缸，在动簧板抓取气缸的活塞杆上设有动簧板抓取吸盘，动簧板抓取气缸驱动动簧板抓取吸盘将动簧板抓取至治具上。
3.根据权利要求1所述
4.根据权利要求3所述的一种铁芯铆接设备的工作方法，其特征在于：铁芯上料模块将铁芯输送至治具上的动簧板上后，转盘驱动部件驱动上料转盘转动将治具转移至铁芯铆接机构上；所述铁芯铆接机构包括铁芯转移装置和铁芯铆接装置，所述铁芯铆接装置设置在铆接机架上，在铁芯铆接装置和治具之间设有铁芯转移装置，所述铁芯转移装置将治具上的动簧板抓取并转移至铁芯铆接装置上；所述铁芯铆接装置还包括铆接基座、铆接部件和铆接驱动电机，所述铆接基座设置在铆接机架上，在铆接基座上设有铆接工作台，在铆接工作台上方的铆接基座上设有铆接驱动电机，在铆接驱动电机的驱动轴上设有铆接部件，所述铁芯转移装置将治具上的动簧板抓取并转移至铆接工作台上；。
5.根据权利要求4所述的一种铁芯铆接设备的工作方法，其特征在于：所述铆接工作台包括铆接放置台、铆接固定座、铆接连接板和铆接缓冲弹簧，所述铆接固定座设置在铆接基座上，铆接连接板套设在铆接固定座的侧壁上，在铆接连接板的底端和铆接固定座之间设有铆接缓冲弹簧，在铆接连接板的顶端设有铆接放置台，在铆接放置台的中心设有铆接孔，在铆接固定座的顶端设有铆接顶针，所述铆接顶针穿过铆接孔并抵持位于铆接放置台上的动簧板，铆接驱动电机驱动铆接部件向下移动并与铆接顶针配合夹持动簧板和铁芯实现铆接。
6.根据权利要求5所述的一种铁芯铆接设备的工作方法，其特征在于：在铆接固定座的上下两端设有铆接挡块，在铆接连接板上设有位于铆接挡块之间的铆接限位块。
7.根据权利要求6所述的一种铁芯铆接设备的工作方法，其特征在于：在铆接固定座的两侧设有向外突出的铆接导向条，在铆接连接板上设有与铆接导向条相对应的铆接导向槽，铆接导向条在铆接导向槽内上下滑动设置。
8.根据权利要求4所述的一种铁芯铆接设备的工作方法，其特征在于：所述铁芯转移装置还包括铁芯转移支架、铁芯升降电机、铁芯旋转电机和铁芯转移基板，所述铁芯转移支架设置在铆接机架上，在铁芯转移支架上设有铁芯升降电机,在铁芯升降电机的驱动轴上设有铁芯旋转电机，在铁芯旋转电机的旋转轴上设有铁芯转移基板，第一铁芯抓取部件设置在铁芯转移基板的一端上，第二铁芯抓取部件设置在铁芯转移基板的另一端上，第一铁芯抓取部件和第二铁芯抓取部件分别对应治具和铆接工作台，铆接完成后，第一铁芯抓取部件抓取治具上的未完成铆接的动簧板的同时第二铁芯抓取部件抓取铆接工作台上已完成铆接的动簧板，铁芯旋转电机转动将第一铁芯抓取部件和第二铁芯抓取部件的位置调换，将已完成铆接的动簧板放入治具，转盘驱动部件驱动上料转盘转动将治具转移至铁芯组装机构的位置上。
9.根据权利要求1所述的一种铁芯铆接设备的工作方法，其特征在于：所述铁芯组装机构包括铁芯组装机架、铁芯组装移动模块、铁芯组装气缸和铁芯组装吸盘，所述铁芯组装机架设置在铆接机架上，在铁芯组装机架上设有铁芯组装移动模块，所述铁芯组装气缸的缸体通过铁芯组装气缸板安装在铁芯组装移动模块上，在铁芯组装气缸的活塞杆上设有铁芯组装吸盘。
10.根据权利要求9所述的一种铁芯...
【技术特征摘要】
1.一种铁芯铆接设备的工作方法，其特征在于：所述铁芯铆接设备包括铆接机架，包括铆接机架，在铆接机架的中心设有上料转盘，在上料转盘上设有一个以上的治具，在上料转盘一端的铆接机架上设有动簧板上料机构，在上料转盘一侧的铆接机架上设有铁芯上料模块，在上料转盘另一端的铆接机架上设有铁芯铆接机构，在上料转盘另一侧的铆接机架上设有铁芯组装机构，在铁芯铆接装置和治具之间设有铁芯转移装置，所述铁芯转移装置包括第一铁芯抓取部件和第二铁芯抓取部件，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种铁芯铆接设备的工作方法，其特征在于：所述动簧板上料机构包括动簧板上料移动模块和动簧板抓取装置，在铆接机架上设有用于放置动簧板的动簧板存放区间，所述动簧板上料移动模块驱动动簧板抓取装置沿动簧板存放区间的x轴以及y轴移动，所述动簧板抓取装置包括动簧板抓取基座、动簧板抓取气缸和动簧板抓取吸盘，所述动簧板抓取基座设置在动簧板上料移动模块上，在动簧板抓取基座上设有动簧板抓取气缸，在动簧板抓取气缸的活塞杆上设有动簧板抓取吸盘，动簧板抓取气缸驱动动簧板抓取吸盘将动簧板抓取至治具上。
3.根据权利要求1所述的一种铁芯铆接设备的工作方法，其特征在于：上料转盘下方的铆接机架上设有转盘驱动部件，所述转盘驱动部件驱动上料转盘进行转动设置，在上料转盘上设有一个以上的治具，转盘驱动部件驱动上料转盘进行转动将治具转移至与动簧板上料机构的位置上，动簧板抓取气缸驱动动簧板抓取吸盘将动簧板抓取至治具上；动簧板放置到治具上后，转盘驱动部件驱动上料转盘转动将治具转移至铁芯上料模块上，铁芯上料模块将铁芯输送至治具上的动簧板上。
4.根据权利要求3所述的一种铁芯铆接设备的工作方法，其特征在于：铁芯上料模块将铁芯输送至治具上的动簧板上后，转盘驱动部件驱动上料转盘转动将治具转移至铁芯铆接机构上；所述铁芯铆接机构包括铁芯转移装置和铁芯铆接装置，所述铁芯铆接装置设置在铆接机架上，在铁芯铆接装置和治具之间设有铁芯转移装置，所述铁芯转移装置将治具上的动簧板抓取并转移至铁芯铆接装置上；所述铁芯铆接装置还包括铆接基座、铆接部件和铆接驱动电机，所述铆接基座设置在铆接机架上，在铆接基座上设有铆接工作台，在铆接工作台上方的铆接基座上设有铆接驱动电机，在铆接驱动电机的驱动轴上设有铆接部件，所述铁芯转移装置将治具上的动簧板抓取并转移至铆接工作台上；。
5.根据权利要求4所述的一种铁芯铆接设备的工作方法，其特征在于：所述铆接工作台包括铆接放置台、铆接固定座、铆接连接板和...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢国强，杨军，杨荣，路雾，
申请(专利权)人：深圳市优界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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