【技术实现步骤摘要】
本技术属于水果种植，具体涉及一种采摘器。
技术介绍
1、采摘水果时，针对水果位置高与位置远的问题，具有长杆的水果采摘装置是一种合理可行的选择，可避免梯子的使用、频繁上下树或移动位置，有效提高采摘效率。
2、如申请号为cn201410278354.2 的中国专利公开了一种水果采摘器，包括水果传输带、若干放置水果容器、剪刀、第一固定件、第二固定件、剪刀手柄、水果采摘器支架、水果收集袋固定件以及水果采摘器固定件；所述若干放置水果容器设置于所述水果传输带上，所述剪刀位于所述水果传输带的正上方；所述水果收集袋固定件设于所述水果采摘器支架的一端，所述水果采摘器固定件设于所述水果采摘器支架顶端，靠近所述水果收集袋固定件，且所述水果传输带一端延伸到所述水果收集袋固定件内部。
3、随着申请人的进一步研究，发现由于该技术方案 依靠机械手抓取水果，通过牵拉使水果与果树分离，然而牵拉极易造成果枝断裂从而损伤果树，也可造成水果的果柄与水果连接处断裂从而损伤水果。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术采用了如下技术方案：
2、一种采摘器，包括：
3、上支杆，顶部连接有采摘部；
4、下支杆，与所述上支杆同轴连接；
5、握持部，与所述下支杆底部相连接，所述握持部中具有压柄，所述压柄上连接有绳体，在所述压柄被作用后，通过绳体拉动所述采摘部闭合，在释放所述压柄后，所述采摘部恢复到初始状态。
6、进一步，所述上支杆与下支杆呈中
7、进一步，所述上支杆与下支杆连接处设置有卡合部。
8、进一步，所述采摘部包括与上支杆相连接的定位臂以及与所述定位臂转动连接的夹持臂。
9、进一步，所述夹持臂、定位臂相对一侧均为弧形。
10、进一步，所述定位臂上表面设置有橡胶垫。
11、进一步，所述夹持臂靠近定位臂一侧为具有锯齿侧板。
12、进一步，所述定位臂侧部设置有刀体，所述刀体与夹持臂相连接。
13、进一步，所述绳体主体部分穿设于所述上支杆、下支杆内，所述绳体两端分别与压柄、夹持臂相连接。
14、本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
15、本采摘器采用其头部设置刀体，避免单纯牵拉引起的相关损伤，在对压柄施力后，其采摘部不仅能实现对水果的夹持，刀体可将果柄一同切断，在使用中，尤其是在水果处于较高较远的位置时，由于切割与水果的夹持同时完成，其操作过程，较为便捷。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种采摘器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种采摘器，其特征在于：所述上支杆与下支杆呈中空状，且两者可相对滑动。
3.如权利要求2所述的一种采摘器，其特征在于：所述上支杆与下支杆连接处设置有卡合部。
4.如权利要求1所述的一种采摘器，其特征在于：所述采摘部包括与上支杆相连接的定位臂以及与所述定位臂转动连接的夹持臂。
5.如权利要求4所述的一种采摘器，其特征在于：所述夹持臂、定位臂相对一侧均为弧形。
6.如权利要求5所述的一种采摘器，其特征在于：所述定位臂上表面设置有橡胶垫。
7.如权利要求5或6所述的一种采摘器，其特征在于：所述夹持臂靠近定位臂一侧为具有锯齿侧板。
8.如权利要求7所述的一种采摘器，其特征在于：所述刀体与设置在定位臂侧部，且与夹持臂相连接。
9.如权利要求8所述的一种采摘器，其特征在于：所述绳体主体部分穿设于所述上支杆、下支杆内，所述绳体两端分别与压柄、夹持臂相连接。
【技术特征摘要】
1.一种采摘器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种采摘器，其特征在于：所述上支杆与下支杆呈中空状，且两者可相对滑动。
3.如权利要求2所述的一种采摘器，其特征在于：所述上支杆与下支杆连接处设置有卡合部。
4.如权利要求1所述的一种采摘器，其特征在于：所述采摘部包括与上支杆相连接的定位臂以及与所述定位臂转动连接的夹持臂。
5.如权利要求4所述的一种采摘器，其特征在于：所述夹持臂、定位臂相对一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨爱香，刘爱芳，王四德，王林，
申请(专利权)人：甘肃荣沃农业科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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