【技术实现步骤摘要】
本申请涉及曲率测量，尤其涉及一种单体渐变曲率显示面板检出装置。
技术介绍
1、曲率是几何体不平坦程度的一种衡量，是一个非常重要的数学概念，描述了曲线的弯曲程度，其应用领域较为广泛，例如在交通领域中，通过曲率可以帮助设计出更加安全和高效的道路系统。曲率也应用在车辆车身上，通过曲率来反应车身面板的平坦程度，便于改进车身的平滑度。
2、在现有的检测曲率方式中，有以下几种方式测量，一种方式是通过将工位检测相机安装在多轴robot上，通过多轴robot控制工位检测相机适应柔性面板产品的曲率去拍图；另一种则是在柔性面板产品的上方设置多个检测相机进行同时拍图。
3、然而在采用robot的方式中，robot的成本较高、检测相机需要移动拍图，相机对抖动要求精度较高，移动拍图影响拍图的精度；相机需要拍摄多次，单元检测节拍较长；在采用多个检测相机的方式中，相机成本较高、检测相机拍摄单次，单元检测节拍较短、单元相机安装空间受限，容易出现相机之间干涉情况。
4、因此，基于上述技术问题，亟需一种单体渐变曲率显示面板检出装置，用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种单体渐变曲率显示面板检出装置，能够减少曲率检测的成本。
2、本申请提供的一种单体渐变曲率显示面板检出装置，包括：
3、x轴模组、z轴模组、q轴模组以及检测相机；
4、所述x轴模组的上方设置有滑动板，所述z轴模组位于所述滑动板的上方并与所述滑动板
5、所述z轴模组的上方设置有连接板，所述q轴模组位于所述连接板的上方并与所述连接板连接，所述z轴模组用于控制所述连接板竖直移动；
6、所述q轴模组的上表面设置有冶具，所述冶具用于固定曲面形态面板，所述检测相机固定在所述曲面形态面板的上方，且所述检测相机的拍摄方向朝向所述曲面形态面板，所述q轴模组用于控制所述冶具转动。
7、可选的，所述q轴模组包括第一伺服电机及转动板，所述冶具连接在所述转动板的上方，所述转动板的下方两侧分别设置有第一支撑板；
8、所述连接板的两侧分别设置有向上凸起的第二支撑板，所述第一支撑板与所述第一支撑板对齐设置，所述第一伺服电机的转轴穿过所述第二支撑板与所述第一支撑板连接，从而所述第一伺服电机通过所述转轴控制所述转动板转动。
9、可选的，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间通过滚珠轴承连接。
10、可选的，所述检测装置还包括减速机，所述减速机的一端与所述第一伺服电机的转轴连接，另一端与所述第一支撑板连接。
11、可选的，所述转动板上设置有若干通孔，从而螺钉穿过所述通孔与所述第一支撑板固定连接。
12、可选的，所述第二支撑板之间设置有固定柱，所述固定柱与所述连接板平行。
13、可选的，所述x轴模组包括第二伺服电机、第一丝杆模组及x轴导轨，所述第二伺服电机与所述第一丝杆模组连接，所述第一丝杆模组连接在所述滑动板的下方，所述x轴导轨位于所述第一丝杆模组的两侧；
14、所述滑动板的下方设置有滑块，所述滑块与所述x轴导轨连接，所述第二伺服电机用于控制所述第一丝杆模组移动。
15、可选的，所述z轴模组包括第三伺服电机、第二丝杆模组、z轴导轨；
16、所述滑动板上设置有竖向的立板，所述z轴导轨竖向连接在所述立板的一侧上；
17、所述第三伺服电机与所述第二丝杆模组连接，并且所述第三伺服电机与所述第二丝杆模组分别位于所述立板的两侧；
18、所述连接板设置有向下延伸的滑柱，所述滑柱与所述z轴导轨连接，所述第二丝杆模组的两端分别抵接在所述滑动板以及所述连接板上，所述第三伺服电机与所述第二丝杆模组配合用于控制所述滑动板与所述连接板的距离。
19、可选的，所述第二丝杆模组与所述第三伺服电机通过连接座连接，所述连接座的上表面与所述连接板抵接。
20、可选的，所述连接座位于所述立板的上方，并且所述连接座与所述立板之间呈垂直设置。
21、从以上技术方案可以看出，本申请具有以下效果：
22、本申请通过将z轴模组连接在x轴模组与q轴模组的中间，x轴模组用于控制z轴模组与q轴模组进行水平移动，z轴模组用于控制q轴模组进行竖直移动，将曲面形态面板固定在冶具上，将冶具固定在q轴模组上，通过q轴模组控制曲面形态面板进行弧形转动，将检测相机固定在曲面形态面板的上方，由此通过检测相机对曲面形态面板进行光学检测，以上三个模组的连接配合，实现竖直方向、水平方向的移动，以及弧形的转动，对于柔性面板的任意一段曲率弧度的定位拍照均能实现，从而实现单体渐变曲率的柔性车载面板的检测，本申请相对于现有技术，减少了robot的使用，也减少了检测相机的数量，从而降低了检测的成本，并且优化了曲率检测的结构，避免了多检测相机之间发生干涉的问题。
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1.一种单体渐变曲率显示面板检出装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的单体渐变曲率显示面板检出装置，其特征在于，所述Q轴模组包括第一伺服电机及转动板，所述冶具连接在所述转动板的上方，所述转动板的下方两侧分别设置有第一支撑板；
3.根据权利要求2所述的单体渐变曲率显示面板检出装置，其特征在于，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间通过滚珠轴承连接。
4.根据权利要求2或3所述的单体渐变曲率显示面板检出装置，其特征在于，所述单体渐变曲率显示面板检出装置还包括减速机，所述减速机的一端与所述第一伺服电机的转轴连接，另一端与所述第一支撑板连接。
5.根据权利要求2或3所述的单体渐变曲率显示面板检出装置，其特征在于，所述转动板上设置有若干通孔，从而螺钉穿过所述通孔与所述第一支撑板固定连接。
6.根据权利要求2或3所述的单体渐变曲率显示面板检出装置，其特征在于，所述第二支撑板之间设置有固定柱，所述固定柱与所述连接板平行。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的单体渐变曲率显示面板检出装置，其特征在于，所述X轴模组包括
8.根据权利要求1至3中任一项所述的单体渐变曲率显示面板检出装置，其特征在于，所述Z轴模组包括第三伺服电机、第二丝杆模组、Z轴导轨；
9.根据权利要求8所述的单体渐变曲率显示面板检出装置，其特征在于，所述第二丝杆模组与所述第三伺服电机通过连接座连接，所述连接座的上表面与所述连接板抵接。
10.根据权利要求9所述的单体渐变曲率显示面板检出装置，其特征在于，所述连接座位于所述立板的上方，并且所述连接座与所述立板之间呈垂直设置。
...【技术特征摘要】
1.一种单体渐变曲率显示面板检出装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的单体渐变曲率显示面板检出装置，其特征在于，所述q轴模组包括第一伺服电机及转动板，所述冶具连接在所述转动板的上方，所述转动板的下方两侧分别设置有第一支撑板；
3.根据权利要求2所述的单体渐变曲率显示面板检出装置，其特征在于，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间通过滚珠轴承连接。
4.根据权利要求2或3所述的单体渐变曲率显示面板检出装置，其特征在于，所述单体渐变曲率显示面板检出装置还包括减速机，所述减速机的一端与所述第一伺服电机的转轴连接，另一端与所述第一支撑板连接。
5.根据权利要求2或3所述的单体渐变曲率显示面板检出装置，其特征在于，所述转动板上设置有若干通孔，从而螺钉穿过所述通孔与所述第一支撑板固定连接。
6.根据权利要求2或3所述的单体渐变曲率显示面板检出...
【专利技术属性】
技术研发人员：严瑞星，
申请(专利权)人：深圳精智达技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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