【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料自动码放领域，尤其涉及到一种圆柱形泡沫条筒的泡沫条码放装置。
技术介绍
1、电梯导轨是由钢轨和连接板构成的电梯构件。现有导轨从截面形状可以分为t形、l形和空心三种形式。由于空心电梯导轨具有质量轻、节约材料等一系列优点，得到广泛应用。空心电梯导轨一般通过内部填充泡沫条的方法，以使其具备隔音降噪减震的性能。为实现泡沫条填充的自动化，必须先把泡沫条按照一个规则码放在一起，目前泡沫条的码放都是人工作业，此种作业方式工人需要一直重复相同的机械式动作，不仅劳动量大、工人工作效率低，码放质量不能保证达到统一标准。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本技术提供了一种圆柱形泡沫条筒的泡沫条码放装置，本技术能够实现泡沫条姿态的识别、码放全程自动化和作业效率高。
2、本技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
3、一种圆柱形泡沫条筒的泡沫条码放装置，包括泡沫条输送部件、泡沫条翻转部件、泡沫条堆垛部件、泡沫条筒和中转组件；所述泡沫条输送部件将泡沫条输送至泡沫条翻转部件处，所述泡沫条翻转部件将泡沫条翻转到姿态四后放置于中转组件上；所述泡沫条堆垛部件将泡沫条推送至泡沫条筒中的相应位置；
4、所述泡沫条堆垛部件包括定位组件和泡沫条夹持推送组件；所述定位组件带动泡沫条夹持推送组件直线运动和旋转，使泡沫条夹持推送组件运动到相应位置后输送姿态四的泡沫条到泡沫条筒的仓位；所述泡沫条夹持推送组件包括l型安装板、无杆气缸、l型连接杆、固定成形夹板、活动成形夹板和
5、所述l型安装板垂直端设置在定位组件上；l型安装板水平端的下方设置有固定成形夹板和活动成形夹板，固定成形夹板和活动成形夹板平行且沿l型安装板纵向方向分布；所述活动成形夹板所在侧安装有伸缩弹簧和舵机；所述舵机输出端安装有凸轮，所述凸轮与活动成形夹板接触；所述舵机带动凸轮工作，在伸缩弹簧和凸轮的共同作用下，活动成形夹板靠近或者远离固定成形夹板从而实现夹紧或者松开泡沫条；
6、l型安装板水平端的上方设置有无杆气缸，所述l型安装板中间开设有长方形通槽，所述无杆气缸上的滑块能够沿长方形通槽滑动，所述无杆气缸上的滑块与l型连接杆的垂直端相连接从而带动l型连接杆沿长方形通槽移动；所述l型连接杆在移动的过程中推送泡沫条到泡沫条筒内设置的仓位中。
7、上述方案中，所述泡沫条输送部件包括带式输送线、双l型挡板和侧板；所述带式输送线前端左右两侧设置有侧板；所述带式输送线宽度小于泡沫条长度；两块侧板之间的间距与泡沫条长度相同；所述侧板的末端位置处设置有双l型挡板，所述双l型挡板高于带式输送线，且双l型挡板下端与带式输送线上表面的竖直距离大于一个泡沫条的高度小于两个泡沫条的高度。
8、上述方案中，还包括微动开关、测距传感器和l型挡板；所述l型挡板设置在带式输送线的后端靠近泡沫条翻转部件；所述l型挡板上设置有微动开关和测距传感器；当泡沫条到达所述带式输送线的后端触发所述微动开关，所述测距传感器根据测得的距离判断泡沫条的姿态。
9、上述方案中，所述泡沫条翻转部件包括前后移动组件、左右移动组件和上下移动组件和末端执行件；所述前后移动组件、左右移动组件和上下移动组件相互配合调节末端执行件的上下、左右或者前后位置；所述末端执行件夹持并带动泡沫条旋转到姿态四；所述姿态四为泡沫条的大端与地面垂直，且泡沫条的大端靠近泡沫条堆垛部件。
10、上述方案中，所述前后移动组件包括支架、前后移动导轨、前后移动滑块、伸缩气缸、驱动板；两根所述前后移动导轨相互平行地安装在所述支架的上表面，每根所述前后移动导轨配合安装有两块所述前后移动滑块，所述伸缩气缸安装在两根所述前后移动导轨之间且其活塞杆与两根所述前后移动导轨平行，所述驱动板安装在所述伸缩气缸活塞杆的末端。
11、上述方案中，所述左右移动组件包括一号直线轴承、一号光杠、一号螺母、一号丝杠、支撑平板、一号电机；两根所述一号光杠通过t型光杠安装座相互平行地安装在所述支撑平板上表面上，每根所述一号光杠配合安装有两只所述一号直线轴承，所述一号丝杠通过带座轴承安装在所述支撑平板上表面上，且位于两根所述一号光杠之间并与两根所述一号光杠相平行，所述一号丝杠配合安装有所述一号螺母，所述一号电机通过电机安装支架安装在所述支撑平板上表面上，所述一号电机的输出轴通过联轴器与所述一号丝杠传动连接。
12、上述方案中，上下移动组件包括二号光杠、二号直线轴承、二号电机、二号丝杠、二号螺母、l型支撑板；两根所述二号光杠通过t型光杠安装座相互平行地安装在所述l型支撑板上，每根所述二号光杠配合安装有两只所述二号直线轴承，所述二号丝杠通过带座轴承安装在所述l型支撑板上，且位于两根所述二号光杠之间并与两根所述二号光杠相平行，所述二号丝杠配合安装有所述二号螺母，所述二号电机通过电机安装支架安装在所述l型支撑板上，所述二号电机的输出轴通过联轴器与所述二号丝杠传动连接。
13、上述方案中，所述中转组件包括立柱和成形开口槽；所述立柱上方设置有成形开口槽；所述成形开口槽形状与泡沫条形状相同。
14、上述方案中，所述泡沫条夹持推送组件还包括微型导轨，所述微型导轨与活动成形夹板垂直；所述微型导轨设置在伸缩弹簧的两侧；所述微型导轨上设置有微型滑块；所述微型导轨和微型滑块用于对活动成形夹板运动的导向定位。
15、上述方案中，所述l型连接杆的水平端端末设置有成形推头，所述成形推头横截面形状与泡沫条横截面形状相似。
16、有益效果如下：
17、1.本技术中通过两只成形手指夹持泡沫条，相对于传统的通用手爪，夹持更可靠，提高了系统的可靠性。
18、2.本技术中通过一只测距传感器识别泡沫条的姿态，简化了装备的复杂性。
19、3.本技术中泡沫条姿态的识别、码放全程自动化，作业效率高。
20、4.本技术中泡沫条筒呈环形阵列式有若干个仓位，同一环形阵列中相邻仓位上下结构颠倒，充分利用泡沫条筒的存储空间，实现泡沫条的高密度存储。
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1.一种圆柱形泡沫条筒的泡沫条码放装置，其特征在于，包括泡沫条输送部件(1)、泡沫条翻转部件(2)、泡沫条堆垛部件(3)、泡沫条筒(4)和中转组件(5)；
2.根据权利要求1所述的圆柱形泡沫条筒的泡沫条码放装置，其特征在于，所述泡沫条输送部件(1)包括带式输送线(101)、双L型挡板(102)和侧板(103)；所述带式输送线(101)前端左右两侧设置有侧板(103)；所述带式输送线(101)宽度小于泡沫条长度；两块侧板(103)之间的间距与泡沫条长度相同；所述侧板(103)的末端位置处设置有双L型挡板(102)，所述双L型挡板(102)高于带式输送线(101)，且双L型挡板(102)下端与带式输送线(101)上表面的竖直距离大于一个泡沫条(6)的高度小于两个泡沫条(6)的高度。
3.根据权利要求2所述的圆柱形泡沫条筒的泡沫条码放装置，其特征在于，还包括微动开关(105)、测距传感器(104)和L型挡板(106)；所述L型挡板(106)设置在带式输送线(101)的后端靠近泡沫条翻转部件(2)；所述L型挡板(106)上设置有微动开关(105)和测距传感器(10
4.根据权利要求1所述的圆柱形泡沫条筒的泡沫条码放装置，其特征在于，所述泡沫条翻转部件(2)包括前后移动组件(21)、左右移动组件(22)和上下移动组件(23)和末端执行件(24)；所述前后移动组件(21)、左右移动组件(22)和上下移动组件(23)相互配合调节末端执行件(24)的上下、左右或者前后位置；所述末端执行件(24)夹持并带动泡沫条(6)旋转到姿态四(64)；所述姿态四(64)为泡沫条(6)的大端与地面垂直，且泡沫条(6)的大端靠近泡沫条堆垛部件(3)。
5.根据权利要求4所述的圆柱形泡沫条筒的泡沫条码放装置，其特征在于，所述前后移动组件(21)包括支架(211)、前后移动导轨(212)、前后移动滑块(213)、伸缩气缸(214)、驱动板(215)；两根所述前后移动导轨(212)相互平行地安装在所述支架(211)的上表面，每根所述前后移动导轨(212)配合安装有两块所述前后移动滑块(213)，所述伸缩气缸(214)安装在两根所述前后移动导轨(212)之间且其活塞杆与两根所述前后移动导轨(212)平行，所述驱动板(215)安装在所述伸缩气缸(214)活塞杆的末端。
6.根据权利要求4所述的圆柱形泡沫条筒的泡沫条码放装置，其特征在于，所述左右移动组件(22)包括一号直线轴承(221)、一号光杠(222)、一号螺母(223)、一号丝杠(224)、支撑平板(225)和一号电机(226)；两根所述一号光杠(222)通过T型光杠安装座相互平行地安装在所述支撑平板(225)上表面上，每根所述一号光杠(222)配合安装有两只所述一号直线轴承(221)，所述一号丝杠(224)通过带座轴承安装在所述支撑平板(225)上表面上，且位于两根所述一号光杠(222)之间并与两根所述一号光杠(222)相平行，所述一号丝杠(224)配合安装有所述一号螺母(223)，所述一号电机(226)通过电机安装支架安装在所述支撑平板(225)上表面上，所述一号电机(226)的输出轴通过联轴器与所述一号丝杠(224)传动连接。
7.根据权利要求4所述的圆柱形泡沫条筒的泡沫条码放装置，其特征在于，所述上下移动组件(23)包括二号光杠(231)、二号直线轴承(232)、二号电机(233)、二号丝杠(234)、二号螺母(235)和L型支撑板(236)；两根所述二号光杠(231)通过T型光杠安装座相互平行地安装在所述L型支撑板(236)上，每根所述二号光杠(231)配合安装有两只所述二号直线轴承(232)，所述二号丝杠(234)通过带座轴承安装在所述L型支撑板(236)上，且位于两根所述二号光杠(231)之间并与两根所述二号光杠(231)相平行，所述二号丝杠(234)配合安装有所述二号螺母(235)，所述二号电机(233)通过电机安装支架安装在所述L型支撑板(236)上，所述二号电机(233)的输出轴通过联轴器与所述二号丝杠(234)传动连接。
8.根据权利要求1所述的圆柱形泡沫条筒的泡沫条码放装置，其特征在于，所述中转组件(5)包括立柱(51)和成形开口槽(52)；所述立柱(51)上方设置有成形开口槽(52)；所述成形开口槽(52)形状与泡沫条(6)形状相同。
9.根据权利要求1所述的圆柱形泡沫条筒的泡沫条码放装置，其特征在于，所述泡沫条夹持推送组件(32)还包括微型导轨(...
【技术特征摘要】
1.一种圆柱形泡沫条筒的泡沫条码放装置，其特征在于，包括泡沫条输送部件(1)、泡沫条翻转部件(2)、泡沫条堆垛部件(3)、泡沫条筒(4)和中转组件(5)；
2.根据权利要求1所述的圆柱形泡沫条筒的泡沫条码放装置，其特征在于，所述泡沫条输送部件(1)包括带式输送线(101)、双l型挡板(102)和侧板(103)；所述带式输送线(101)前端左右两侧设置有侧板(103)；所述带式输送线(101)宽度小于泡沫条长度；两块侧板(103)之间的间距与泡沫条长度相同；所述侧板(103)的末端位置处设置有双l型挡板(102)，所述双l型挡板(102)高于带式输送线(101)，且双l型挡板(102)下端与带式输送线(101)上表面的竖直距离大于一个泡沫条(6)的高度小于两个泡沫条(6)的高度。
3.根据权利要求2所述的圆柱形泡沫条筒的泡沫条码放装置，其特征在于，还包括微动开关(105)、测距传感器(104)和l型挡板(106)；所述l型挡板(106)设置在带式输送线(101)的后端靠近泡沫条翻转部件(2)；所述l型挡板(106)上设置有微动开关(105)和测距传感器(104)；当泡沫条(6)到达所述带式输送线(101)的后端触发所述微动开关(105)，所述测距传感器(104)根据测得的距离判断泡沫条(6)的姿态。
4.根据权利要求1所述的圆柱形泡沫条筒的泡沫条码放装置，其特征在于，所述泡沫条翻转部件(2)包括前后移动组件(21)、左右移动组件(22)和上下移动组件(23)和末端执行件(24)；所述前后移动组件(21)、左右移动组件(22)和上下移动组件(23)相互配合调节末端执行件(24)的上下、左右或者前后位置；所述末端执行件(24)夹持并带动泡沫条(6)旋转到姿态四(64)；所述姿态四(64)为泡沫条(6)的大端与地面垂直，且泡沫条(6)的大端靠近泡沫条堆垛部件(3)。
5.根据权利要求4所述的圆柱形泡沫条筒的泡沫条码放装置，其特征在于，所述前后移动组件(21)包括支架(211)、前后移动导轨(212)、前后移动滑块(213)、伸缩气缸(214)、驱动板(215)；两根所述前后移动导轨(212)相互平行地安装在所述支架(211)的上表面，每根所述前后移动导轨(212)配合安装有两块所述前后移动滑块(213)，所述伸缩气缸(214)安装在两根所述前后移动导轨(212)之间且其活塞杆与两根所述前后移动导轨(212)平行，所述驱动板(215)安装在所述伸缩气缸(214)活塞杆的末端。
6.根据权利要求4所述的圆柱形泡沫条筒的泡沫条码放装置...
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