【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及阴极铜剥离，具体涉及一种阴极铜板剥片机。
技术介绍
1、电解铜简单点说，就是铜的电解精炼。铜的提纯，是指电解后提纯到99.95％，具体方法是：将粗铜(含铜99％)预先制成厚板作为阳极，纯铜制成薄片作阴极，以硫酸(h2so4)和硫酸铜(cuso4)的混和液作为电解液。通电后，铜从阳极溶解成铜离子(cu)向阴极移动，到达阴极后获得电子而在阴极析出纯铜(亦称电解铜或阴极铜板)。粗铜中的杂质例如比铜活泼的铁和锌等会随铜一起溶解为离子(zn和fe)。由于这些离子与铜离子相比不易析出，所以电解时只要适当调节电位差即可避免这些离子在阴极上析出，比铜不活泼的杂质如金和银等沉积在电解槽的底部。这样生产出来的阴极铜板质量极高，可以用来制作电气产品。阴极铜板在阴极板上电解完成后，需要将阴极铜板从阴极板上剥离下来。传统铜电解工艺中，粗铜电解时间为22.5小时左右，为了在一天内完成生产循环，一般需要在1.5小时内将阴极铜板剥离并让阴极板回槽。铜板剥离的方式主要通过人工或者半自动的剥片机进行剥片，人工剥片效率较低，要在1.5小时内完成剥离工序需要耗费大量的人力，且剥片质量较差；而现有剥片机的剥刀容易损伤铜板导致其产生变形或皱折，且铜板被剥离后直接掉落在输送架上也容易因磕碰而受损。
2、名称为《一种始极片用剥片吸盘装置、夹持装置及工艺方法》(cn111826685a)的专利公开的技术方案，包括夹持装置1和设置在夹持装置1两侧的剥片机器人2，夹持装置1内夹持阴极铜板4，剥片机器人2通过吸盘剥离阴极铜板。上述方案采用吸盘吸附的方式剥离可
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种阴极铜板剥片机，高效剥离阴极铜板的同时避免其在剥离时被刮伤或磕碰受损。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种阴极铜板剥片机，输送线路上悬吊有板面竖直的阴极板，阴极铜板贴附于阴极板的两侧板面上，阴极铜板的两侧的板面侧对应设有机械臂，机械臂包括一端与机架铰接连接的机械大臂，机械大臂的另一端铰接有机械小臂，机械小臂远离机械大臂的一端设有吸盘架，吸盘架上的吸盘与真空气源相连通，阴极板上方布置有夹持阴极板的导电杆的夹持机构，阴极板下方或旁侧设有运输阴极铜板的输送单元，机械臂驱动吸盘架上的吸盘的吸合面吸附于阴极铜板的板面并吸附着阴极铜板作与阴极板板面彼此分离的位移运动，机械臂吸附阴极铜板并带动阴极铜板的内侧板面向下摆动至阴极铜板的内侧板面与输送单元成锐角状态时解除吸力，致使阴极铜板落座于输送单元上。
4、本专利技术主要是在阴极板两侧设置具有强劲吸附力的吸盘，配合机械臂的机械大臂和机械小臂的转动，带动吸盘架运动使得吸盘直接吸附阴极铜板将其从阴极板上剥离，并平稳地放置在输送单元上，提高剥片效率的同时避免阴极铜板在剥离时被刮伤或磕碰受损。
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1.一种阴极铜板剥片机，其特征在于：输送线路上悬吊有板面竖直的阴极板(B)，阴极铜板(A)贴附于阴极板(B)的两侧板面上，阴极铜板(A)的两侧的板面侧对应设有机械臂(10)，机械臂(10)包括一端与机架(1)铰接连接的机械大臂(11)，机械大臂(11)的另一端铰接有机械小臂(12)，机械小臂(12)远离机械大臂(11)的一端设有吸盘架(20)，吸盘架(20)上的吸盘(21)与真空气源相连通，阴极板(B)上方布置有夹持阴极板(B)的导电杆(B')的夹持机构(30)，阴极板(B)下方或旁侧设有运输阴极铜板(A)的输送单元(40)，机械臂(10)驱动吸盘架(20)上的吸盘(21)的吸合面吸附于阴极铜板(A)的板面并吸附着阴极铜板(A)作与阴极板(B)板面彼此分离的位移运动，机械臂(10)吸附阴极铜板(A)并带动阴极铜板(A)的内侧板面向下摆动至阴极铜板(A)的内侧板面与输送单元(40)成锐角状态时解除吸力。
2.根据权利要求1所述的阴极铜板剥片机，其特征在于：所述吸盘(21)包括中心管柱(213)，中心管柱(213)的一端与连接于吸盘架(20)上的通气管(23)相连，中心管
3.根据权利要求2所述的阴极铜板剥片机，其特征在于：所述的波纹管段(212)呈截面为V型或W型，波纹管段(212)的小管径部位分别与中心管柱(213)外壁的中段部位、环形盘面(211)的内孔端顺延连接。
4.根据权利要求3所述的阴极铜板剥片机，其特征在于：所述的中心管柱(213)的自由端有贯通管壁的单元气流通道(2131)。
5.根据权利要求4所述的阴极铜板剥片机，其特征在于：所述的单元气流通道(2131)由设置于中心管柱(213)的自由端端面上的径向方向槽构成，单元气流通道(2131)在中心管柱(213)的自由端端面的周向范围内均布。
6.根据权利要求5所述的阴极铜板剥片机，其特征在于：所述的单元气流通道(2131)为“人”字形，单槽端位于中心管柱(213)的内孔壁所在侧，单元气流通道(2131)的单槽端与双槽端之间的“人”字形交叉处设有向中心管柱(213)通气端方向延伸的“凹”字形凹槽(2132)。
7.根据权利要求2所述的阴极铜板剥片机，其特征在于：所述环形盘面(211)的吸合面上设有在周向范围内均布的单元凸条(2111)，单元凸条(2111)的条长方向沿环形盘面(211)吸附面的径向分布且单元凸条(2111)相对于吸附面的高度低于环形盘面(211)外圈边沿上环状的凸圈(2112)的高度，凸圈(2112)与单元凸条(2111)外端之间的吸附面上设有环状浅槽(2113)。
8.根据权利要求2或3或4或5或6所述的阴极铜板剥片机，其特征在于：所述的中心管柱(213)、波纹管段(212)及环形盘面(211)采用橡胶一体成型。
9.根据权利要求1所述的阴极铜板剥片机，其特征在于：所述的机械大臂(11)、机械小臂(12)摆动时驱动吸盘架(20)的位移方向与被吸附部位的阴极铜板(A)的板面垂直。
10.根据权利要求1或9所述的阴极铜板剥片机，其特征在于：吸盘(21)的吸合面吸附于阴极铜板(A)的邻近其上边沿的上部板面处。
11.根据权利要求1所述的阴极铜板剥片机，其特征在于：机械臂(10)位置处设置有探测传感器，探测传感器的探测方向指向阴极板(B)的板面。
12.根据权利要求1所述的阴极铜板剥片机，其特征在于：所述吸盘架(20)与机械小臂(12)通过第一铰接轴(201)铰接，机械小臂(12)上固定有气缸(22)的缸体，气缸(22)的活塞杆的杆端通过第二铰接轴(202)铰接，第一铰接轴(201)与第二铰接轴(202)间隔平行布置。
13.根据权利要求1所述的阴极铜板剥片机，其特征在于：机械大臂(11)与机架(1)的铰接轴位于阴极板(B)板面的侧上方，所述夹持机构(30)包括两个分设于导电杆(B')两侧的夹臂(31)，夹臂(31)整体呈L形，其上端铰接在机架(1)上，其下部的夹持端相对导电杆(B')对称布置。
...【技术特征摘要】
1.一种阴极铜板剥片机，其特征在于：输送线路上悬吊有板面竖直的阴极板(b)，阴极铜板(a)贴附于阴极板(b)的两侧板面上，阴极铜板(a)的两侧的板面侧对应设有机械臂(10)，机械臂(10)包括一端与机架(1)铰接连接的机械大臂(11)，机械大臂(11)的另一端铰接有机械小臂(12)，机械小臂(12)远离机械大臂(11)的一端设有吸盘架(20)，吸盘架(20)上的吸盘(21)与真空气源相连通，阴极板(b)上方布置有夹持阴极板(b)的导电杆(b')的夹持机构(30)，阴极板(b)下方或旁侧设有运输阴极铜板(a)的输送单元(40)，机械臂(10)驱动吸盘架(20)上的吸盘(21)的吸合面吸附于阴极铜板(a)的板面并吸附着阴极铜板(a)作与阴极板(b)板面彼此分离的位移运动，机械臂(10)吸附阴极铜板(a)并带动阴极铜板(a)的内侧板面向下摆动至阴极铜板(a)的内侧板面与输送单元(40)成锐角状态时解除吸力。
2.根据权利要求1所述的阴极铜板剥片机，其特征在于：所述吸盘(21)包括中心管柱(213)，中心管柱(213)的一端与连接于吸盘架(20)上的通气管(23)相连，中心管柱(213)的外壁上连接有波纹管段(212)，波纹管段(212)的自由端连接有锥面状的环形盘面(211)，环形盘面(211)的内孔端与波纹管段(212)的小口径端相连并构成喇叭口的吸附口域，自由状态下中心管柱(213)的自由端位于波纹管段(212)的管腔段范围内，吸附阴极铜板(a)时中心管柱(213)的自由端位移至环形盘面(211)所在位置处。
3.根据权利要求2所述的阴极铜板剥片机，其特征在于：所述的波纹管段(212)呈截面为v型或w型，波纹管段(212)的小管径部位分别与中心管柱(213)外壁的中段部位、环形盘面(211)的内孔端顺延连接。
4.根据权利要求3所述的阴极铜板剥片机，其特征在于：所述的中心管柱(213)的自由端有贯通管壁的单元气流通道(2131)。
5.根据权利要求4所述的阴极铜板剥片机，其特征在于：所述的单元气流通道(2131)由设置于中心管柱(213)的自由端端面上的径向方向槽构成，单元气流通道(2131)在中心管柱(213)的自由端端面的周向...
【专利技术属性】
技术研发人员：程宾，孙先如，方向阳，崔平，杨其明，
申请(专利权)人：金隆铜业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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