【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆碰撞检测，尤其是指基于传感器的车辆碰撞检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在道路交通事故发生时留下第一手资料对后续的事故处理等尤为重要。而这就涉及到了对碰撞事件的检测，只有及时发现才可能第一时间进行取证和告警。
2、现有的检测技术主要是通过外挂的芯片检测进行碰撞事件的认定，外挂芯片认定为碰撞就会告知设备。但是，实际使用中会经常出现车辆被撞击但外挂芯片并未识别出来的问题，且一旦发生碰撞未及时采集数据告警，对后续的事故处理认定影响较大。另外，芯片的触发阈值不好确定，低了容易误报，高了容易不报，且对事件只存在有和没有这两种情况，比较难进行其他手段上的辅助判断。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供基于传感器的车辆碰撞检测方法、装置、设备及介质。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、第一方面，本实施例提供了一种基于传感器的车辆碰撞检测方法，包括以下步骤：
4、开启加速度传感器，并设置加速度传感器的采样频率；
5、设置触发参数值，并记录起始状态值；
6、获取加速度传感器采集的三轴数据；
7、判断触发参数值是否已更新；
8、若触发参数值未更新，则将三轴数据结合加速度传感器的安装角度进行坐标系校准，以得到校准数据；
9、根据校准数据与起始状态值计算得到变化量数据，并将变化量数据存储；
10、判断变化量数
11、若变化量数据的个数达到设定值，则达到设定值个数的变化量数据组合形成数据集；
12、判断数据集内是否有变化量数据大于触发参数值；
13、若数据集内有变化量数据大于触发参数值，则分别计算数据集内前一半变化量数据的第一合力变化趋势和后一半变化量数据的第二合力变化趋势；
14、判断第一合力变化趋势和第二合力变化趋势是否同时满足触发碰撞条件；
15、若第一合力变化趋势和第二合力变化趋势同时满足触发碰撞条件，则认定车辆出现碰撞事件并上报。
16、其进一步技术方案为：所述起始状态值指的是加速度传感器采集的第1s的数据进行累加取平均值，即得到起始状态值。
17、其进一步技术方案为：所述加速度传感器的安装角度指的是加速度传感器与水平面的倾角。
18、其进一步技术方案为：所述判断第一合力变化趋势和第二合力变化趋势是否同时满足触发碰撞条件步骤之后，还包括：若第一合力变化趋势和第二合力变化趋势未同时满足触发碰撞条件，则判断第一合力变化趋势和第二合力变化趋势是否同时满足触发疑似碰撞条件；若第一合力变化趋势和第二合力变化趋势同时满足触发疑似碰撞条件，则认定车辆出现疑似碰撞事件，并将疑似碰撞事件上报。
19、第二方面，本实施例提供了一种基于传感器的车辆碰撞检测装置，包括：开启设置单元、设置记录单元、获取单元、第一判断单元、校准单元、第一计算单元、第二判断单元、形成单元、第三判断单元、第二计算单元、第四判断单元及第一认定上报单元；
20、所述开启设置单元，用于开启加速度传感器，并设置加速度传感器的采样频率；
21、所述设置记录单元，用于设置触发参数值，并记录起始状态值；
22、所述获取单元，用于获取加速度传感器采集的三轴数据；
23、所述第一判断单元，用于判断触发参数值是否已更新；
24、所述校准单元，用于若触发参数值未更新，则将三轴数据结合加速度传感器的安装角度进行坐标系校准，以得到校准数据；
25、所述第一计算单元，用于根据校准数据与起始状态值计算得到变化量数据，并将变化量数据存储；
26、所述第二判断单元，用于判断变化量数据的个数是否达到设定值；
27、所述形成单元，用于若变化量数据的个数达到设定值，则达到设定值个数的变化量数据组合形成数据集；
28、所述第三判断单元，用于判断数据集内是否有变化量数据大于触发参数值；
29、所述第二计算单元，用于若数据集内有变化量数据大于触发参数值，则分别计算数据集内前一半变化量数据的第一合力变化趋势和后一半变化量数据的第二合力变化趋势；
30、所述第四判断单元，用于判断第一合力变化趋势和第二合力变化趋势是否同时满足触发碰撞条件；
31、所述第一认定上报单元，用于若第一合力变化趋势和第二合力变化趋势同时满足触发碰撞条件，则认定车辆出现碰撞事件并上报。
32、其进一步技术方案为：所述起始状态值指的是加速度传感器采集的第1s的数据进行累加取平均值，即得到起始状态值。
33、其进一步技术方案为：所述加速度传感器的安装角度指的是加速度传感器与水平面的倾角。
34、其进一步技术方案为：所述装置还包括：第五判断单元，用于若第一合力变化趋势和第二合力变化趋势未同时满足触发碰撞条件，则判断第一合力变化趋势和第二合力变化趋势是否同时满足触发疑似碰撞条件；若第一合力变化趋势和第二合力变化趋势同时满足触发疑似碰撞条件，则认定车辆出现疑似碰撞事件，并将疑似碰撞事件上报。
35、第三方面，本实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述的基于传感器的车辆碰撞检测方法。
36、第四方面，本实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时可实现如上述所述的基于传感器的车辆碰撞检测方法。
37、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：通过将加速度传感器采集到的数据进行计算，可以避免像快速过减速带导致的与碰撞类似特征值，导致错误判断，产生错误告警的情况，还可更为直观和方便的进行检测过程的修改和提高检测准确性，在碰撞告警时立即通知用户，做到准确不漏报。
38、下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。
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1.基于传感器的车辆碰撞检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于传感器的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述起始状态值指的是加速度传感器采集的第1s的数据进行累加取平均值，即得到起始状态值。
3.根据权利要求1所述的基于传感器的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述加速度传感器的安装角度指的是加速度传感器与水平面的倾角。
4.根据权利要求1所述的基于传感器的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述判断第一合力变化趋势和第二合力变化趋势是否同时满足触发碰撞条件步骤之后，还包括：若第一合力变化趋势和第二合力变化趋势未同时满足触发碰撞条件，则判断第一合力变化趋势和第二合力变化趋势是否同时满足触发疑似碰撞条件；若第一合力变化趋势和第二合力变化趋势同时满足触发疑似碰撞条件，则认定车辆出现疑似碰撞事件，并将疑似碰撞事件上报。
5.基于传感器的车辆碰撞检测装置，其特征在于，包括：开启设置单元、设置记录单元、获取单元、第一判断单元、校准单元、第一计算单元、第二判断单元、形成单元、第三判断单元、第二计算单元、第四判断单元及第一认定上报单
6.根据权利要求5所述的基于传感器的车辆碰撞检测装置，其特征在于，所述起始状态值指的是加速度传感器采集的第1s的数据进行累加取平均值，即得到起始状态值。
7.根据权利要求5所述的基于传感器的车辆碰撞检测装置，其特征在于，所述加速度传感器的安装角度指的是加速度传感器与水平面的倾角。
8.根据权利要求5所述的基于传感器的车辆碰撞检测装置，其特征在于，所述装置还包括：第五判断单元，用于若第一合力变化趋势和第二合力变化趋势未同时满足触发碰撞条件，则判断第一合力变化趋势和第二合力变化趋势是否同时满足触发疑似碰撞条件；若第一合力变化趋势和第二合力变化趋势同时满足触发疑似碰撞条件，则认定车辆出现疑似碰撞事件，并将疑似碰撞事件上报。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的基于传感器的车辆碰撞检测方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的基于传感器的车辆碰撞检测方法。
...【技术特征摘要】
1.基于传感器的车辆碰撞检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于传感器的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述起始状态值指的是加速度传感器采集的第1s的数据进行累加取平均值，即得到起始状态值。
3.根据权利要求1所述的基于传感器的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述加速度传感器的安装角度指的是加速度传感器与水平面的倾角。
4.根据权利要求1所述的基于传感器的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述判断第一合力变化趋势和第二合力变化趋势是否同时满足触发碰撞条件步骤之后，还包括：若第一合力变化趋势和第二合力变化趋势未同时满足触发碰撞条件，则判断第一合力变化趋势和第二合力变化趋势是否同时满足触发疑似碰撞条件；若第一合力变化趋势和第二合力变化趋势同时满足触发疑似碰撞条件，则认定车辆出现疑似碰撞事件，并将疑似碰撞事件上报。
5.基于传感器的车辆碰撞检测装置，其特征在于，包括：开启设置单元、设置记录单元、获取单元、第一判断单元、校准单元、第一计算单元、第二判断单元、形成单元、第三判断单元、第二计算单元、第四判断单元及第一认定上报单元；
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑奕坤，郭洁，
申请(专利权)人：深圳市几米物联有限公司，
类型：发明
国别省市：
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