一种水下冲埋装置制造方法及图纸

本技术公开了一种水下冲埋装置，属于水下冲埋技术领域，其包括机器人本体，所述机器人本体上连接有转动组件，所述转动组件的一侧连接有冲水组件，所述机器人本体的一侧连接有推土犁，所述冲水组件上连接有监控组件。该水下冲埋装置，通过设置电机、转板、滑杆、移动板、滑槽、长杆、锁定板、镜片和清理刷，滑杆通过滑槽带动移动板进行移动，移动板带动长杆在锁定板内进行滑动，长杆在滑动时带动清理刷进行移动，此时清理刷对镜片进行清理，当滑杆滑动连接滑槽内时，此时清理刷处于远离镜片的位置，从而实现了间歇对镜片进行清理，避免长时间在镜片外清理，影响观看效果，并且能够对水草、悬浮物和泥沙等杂质进行清理。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于水下冲埋，具体为一种水下冲埋装置。

技术介绍

1、水下冲埋设备是一种用于海底油气田开发的专业工具，它主要包括了一系列用于海底作业的机械设备，这些设备能够进行海底管道的铺设、维修以及相关的冲埋作业，冲埋设备的主要功能是将海底的油气输送管道进行有效的掩埋，以保护管道不受海流冲击、海床侵蚀以及其他海洋生物的影响，确保管道的安全与稳定运行。

2、在操作过程中，为了监控作业的执行情况，通常会使用摄像头进行观察，然而，由于水下环境复杂多变，可能会出现水草等悬浮物粘附在摄像头外部的情况，同时，冲洗装置在作业时可能会将泥沙等颗粒物质带到摄像头附近，这些因素都会对观察结果产生干扰。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本技术提供了一种水下冲埋装置，解决了水下环境复杂多变，可能会出现水草等悬浮物粘附在摄像头外部的情况，同时，冲洗装置在作业时可能会将泥沙等颗粒物质带到摄像头附近，这些因素都会对观察结果产生干扰的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下冲埋装置，包括机器人本体，所述机器人本体上连接有转动组件，所述转动组件的一侧连接有冲水组件，所述机器人本体的一侧连接有推土犁，所述冲水组件上连接有监控组件，所述监控组件内设有镜片，所述监控组件上连接有清理装置，所述清理装置外套设有防护装置，所述清理装置包括固定板；

3、所述固定板上连接有电机，所述电机的一侧连接有转板，所述转板的一侧连接有滑杆，所述滑杆外滑动连接有移动板，所述移动板内开设有滑槽，所述移动板外连接有长杆，所述长杆外滑动连接有两个锁定板，所述长杆的一侧连接有清理刷。

4、作为本技术的进一步方案：所述固定板连接在监控组件上，所述滑杆滑动连接在滑槽内。

5、作为本技术的进一步方案：所述锁定板连接在监控组件外，所述清理刷与镜片位置相对应。

6、作为本技术的进一步方案：所述防护装置包括壳体，所述壳体连接在监控组件上，所述壳体外连接有合页，所述合页内连接有翻盖。

7、作为本技术的进一步方案：所述翻盖卡设在壳体上，所述翻盖内连接有密封盖。

8、作为本技术的进一步方案：所述壳体内贯穿连接有两个滑套，所述长杆滑动连接在滑套内。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

10、1、该水下冲埋装置，通过设置电机、转板、滑杆、移动板、滑槽、长杆、锁定板、镜片和清理刷，在镜片较脏时，启动电机，电机带动转板进行转动，转板带动滑杆进行转动，滑杆通过滑槽带动移动板进行移动，移动板带动长杆在锁定板内进行滑动，长杆在滑动时带动清理刷进行移动，此时清理刷对镜片进行清理，当滑杆滑动连接滑槽内时，此时清理刷处于远离镜片的位置，从而实现了间歇对镜片进行清理，避免长时间在镜片外清理，影响观看效果，并且能够对水草、悬浮物和泥沙等杂质进行清理。

11、2、该水下冲埋装置，通过设置壳体、滑套和密封盖，当在清理时，长杆在滑动时通过滑套进行滑动，壳体对电机等驱动部件进行遮挡防护，从而避免了滑槽和电机内缠绕水草等杂质，影响后续驱动效果的问题。

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【技术保护点】

1.一种水下冲埋装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上连接有转动组件(2)，所述转动组件(2)的一侧连接有冲水组件(3)，所述机器人本体(1)的一侧连接有推土犁(4)，所述冲水组件(3)上连接有监控组件(5)，所述监控组件(5)内设有镜片(8)，所述监控组件(5)上连接有清理装置(6)，所述清理装置(6)外套设有防护装置(7)，所述清理装置(6)包括固定板(61)；

2.根据权利要求1所述的一种水下冲埋装置，其特征在于：所述固定板(61)连接在监控组件(5)上，所述滑杆(64)滑动连接在滑槽(66)内。

3.根据权利要求1所述的一种水下冲埋装置，其特征在于：所述锁定板(68)连接在监控组件(5)外，所述清理刷(69)与镜片(8)位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种水下冲埋装置，其特征在于：所述防护装置(7)包括壳体(71)，所述壳体(71)连接在监控组件(5)上，所述壳体(71)外连接有合页(72)，所述合页(72)内连接有翻盖(73)。

5.根据权利要求4所述的一种水下冲埋装置，其特征在于：所述翻盖(73)卡设在壳体(71)上，所述翻盖(73)内连接有密封盖(74)。

6.根据权利要求5所述的一种水下冲埋装置，其特征在于：所述壳体(71)内贯穿连接有两个滑套(75)，所述长杆(67)滑动连接在滑套(75)内。

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【技术特征摘要】

1.一种水下冲埋装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上连接有转动组件(2)，所述转动组件(2)的一侧连接有冲水组件(3)，所述机器人本体(1)的一侧连接有推土犁(4)，所述冲水组件(3)上连接有监控组件(5)，所述监控组件(5)内设有镜片(8)，所述监控组件(5)上连接有清理装置(6)，所述清理装置(6)外套设有防护装置(7)，所述清理装置(6)包括固定板(61)；

2.根据权利要求1所述的一种水下冲埋装置，其特征在于：所述固定板(61)连接在监控组件(5)上，所述滑杆(64)滑动连接在滑槽(66)内。

3.根据权利要求1所述的一种水下冲埋装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：马瑞强，孙维东，陈泽年，
申请(专利权)人：上海爱缆海洋工程有限公司，
类型：新型
国别省市：