机械手码垛制造技术

本技术涉及机械设备技术领域，具体为机械手码垛，包括机箱，所述机箱的顶部设置有夹持组件，所述夹持组件包括机械臂一，所述机械臂一设置在机箱的顶部，所述机械臂一的侧表面固定连接有电机匣一，所述机械臂一的内部固定连接有连接轴一，所述连接轴一的一侧活动连接有机械臂二，所述机械臂二的内部固定连接有连接轴二，所述连接轴二的一侧活动连接有连接块，所述连接块的侧表面固定连接有电机匣二。该机械手码垛，通过安装夹持组件，在提前设置好程序后，吸盘块上设置的圆槽形吸力机可以先将物品吸附，然后通过机械手臂对其进行移动码放，使得物品能够整齐平稳地码放在一起，避免了人工二次调整，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备，具体为机械手码垛。

技术介绍

1、机械设备在现代生产中广泛使用，生产工作中，人们经常会需要将物品码垛，而机械手码垛可以通过机械手臂按照预设的程序和规则，将物品准确、快速地抓取并放置到指定的位置，以实现整齐有序的码垛，机械手码垛优点众多，且能够长时间稳定的工作，极大地提升了生产和物流的自动化水平。

2、随着时代的发展，传统的机械手码垛的功能逐渐变得单一化，在遇到某些形状规则不一，尤其是体积较小的零件或物品时，往往无法将其整齐地码放，需要人工二次调整，从而影响了生产效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供机械手码垛，以解决上述
技术介绍
中提出的传统机械手码垛无法整齐地码放形状规则不一，体积较小的物品或零件的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机械手码垛，包括机箱，所述机箱的顶部设置有夹持组件，所述夹持组件包括机械臂一，所述机械臂一设置在机箱的顶部，所述机械臂一的侧表面固定连接有电机匣一，所述机械臂一的内部固定连接有连接轴一，所述连接轴一的一侧活动连接有机械臂二，所述机械臂二的内部固定连接有连接轴二，所述连接轴二的一侧活动连接有连接块，所述连接块的侧表面固定连接有电机匣二，所述连接块的底部固定连接有吸盘块，所述吸盘块的内部开设有内置槽，所述内置槽的内部固定连接有吸力机，所述机箱的顶部设置有旋转组件，通过安装夹持组件，在提前设置好程序后，吸盘块上设置的圆槽形吸力机可以先将物品吸附，然后通过机械手臂对其进行移动码放，使得物品能够整齐平稳地码放在一起，避免了人工二次调整，提高了生产效率。

2、进一步优选的，所述旋转组件包括固定块，所述固定块固定连接在机箱的顶部，所述固定块的顶部固定连接有下旋转盘，所述下旋转盘的顶部活动连接有旋转轴。

3、进一步优选的，所述旋转轴的顶部活动连接有上旋转盘，所述上旋转盘的顶部固定连接有机电块，所述机箱的顶部设置有传动组件，通过安装旋转组件，可以带动机械手臂进行一个多角度的调整和旋转，使机械手臂变得更加灵活。

4、进一步优选的，所述传动组件包括底架，所述底架固定连接在机箱的顶部，所述底架设置在旋转组件的一侧，所述底架的顶部固定连接有放置板，所述放置板的中部固定连接有连接板。

5、进一步优选的，所述连接板的内部固定连接有传动轮，所述传动轮的侧表面套接有履带，所述机箱的侧表面设置有放置组件，通过安装传动组件，工作人员可以将待码放的物品放入滚动的传动履带上，使其自动传动，再配合自动化的机械手臂可以连续生产，大大提高生产效率，提升了生产和物流的自动化水平，方便了工作人员的使用。

6、进一步优选的，所述放置组件包括固定脚架，所述固定脚架固定连接在机箱的侧表面，所述固定脚架的顶部固定连接有合页，所述合页的一侧固定连接有放置块，所述机箱的侧表面固定连接有固定盘，所述固定盘的中部固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿放置块，通过安装放置组件，可以将物品整齐地码放在放置块上。

7、与现有技术相比，本技术的有益效果：

8、本技术中，通过安装夹持组件，在提前设置好程序后，吸盘块上设置的圆槽形吸力机可以先将物品吸附，然后通过机械手臂对其进行移动码放，使得物品能够整齐平稳地码放在一起，避免了人工二次调整，提高了生产效率。

9、本技术中，通过安装传动组件，工作人员可以将待码放的物品放入滚动的传动履带上，使其自动传动，再配合自动化的机械手臂可以连续生产，大大提高生产效率，提升了生产和物流的自动化水平，方便了工作人员的使用。

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【技术保护点】

1.机械手码垛，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的顶部设置有夹持组件(2)，所述夹持组件(2)包括机械臂一(201)，所述机械臂一(201)设置在机箱(1)的顶部，所述机械臂一(201)的侧表面固定连接有电机匣一(202)，所述机械臂一(201)的内部固定连接有连接轴一(203)，所述连接轴一(203)的一侧活动连接有机械臂二(204)，所述机械臂二(204)的内部固定连接有连接轴二(205)，所述连接轴二(205)的一侧活动连接有连接块(206)，所述连接块(206)的侧表面固定连接有电机匣二(207)，所述连接块(206)的底部固定连接有吸盘块(208)，所述吸盘块(208)的内部开设有内置槽(209)，所述内置槽(209)的内部固定连接有吸力机(210)，所述机箱(1)的顶部设置有旋转组件(3)。

2.根据权利要求1所述的机械手码垛，其特征在于：所述旋转组件(3)包括固定块(301)，所述固定块(301)固定连接在机箱(1)的顶部，所述固定块(301)的顶部固定连接有下旋转盘(302)，所述下旋转盘(302)的顶部活动连接有旋转轴(303)。

<p>3.根据权利要求2所述的机械手码垛，其特征在于：所述旋转轴(303)的顶部活动连接有上旋转盘(304)，所述上旋转盘(304)的顶部固定连接有机电块(305)，所述机箱(1)的顶部设置有传动组件(4)。

4.根据权利要求3所述的机械手码垛，其特征在于：所述传动组件(4)包括底架(401)，所述底架(401)固定连接在机箱(1)的顶部，所述底架(401)设置在旋转组件(3)的一侧，所述底架(401)的顶部固定连接有放置板(402)，所述放置板(402)的中部固定连接有连接板(403)。

5.根据权利要求4所述的机械手码垛，其特征在于：所述连接板(403)的内部固定连接有传动轮(404)，所述传动轮(404)的侧表面套接有履带(405)，所述机箱(1)的侧表面设置有放置组件(5)。

6.根据权利要求5所述的机械手码垛，其特征在于：所述放置组件(5)包括固定脚架(501)，所述固定脚架(501)固定连接在机箱(1)的侧表面，所述固定脚架(501)的顶部固定连接有合页(502)，所述合页(502)的一侧固定连接有放置块(503)，所述机箱(1)的侧表面固定连接有固定盘(504)，所述固定盘(504)的中部固定连接有连接杆(505)，所述连接杆(505)贯穿放置块(503)。

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【技术特征摘要】

1.机械手码垛，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的顶部设置有夹持组件(2)，所述夹持组件(2)包括机械臂一(201)，所述机械臂一(201)设置在机箱(1)的顶部，所述机械臂一(201)的侧表面固定连接有电机匣一(202)，所述机械臂一(201)的内部固定连接有连接轴一(203)，所述连接轴一(203)的一侧活动连接有机械臂二(204)，所述机械臂二(204)的内部固定连接有连接轴二(205)，所述连接轴二(205)的一侧活动连接有连接块(206)，所述连接块(206)的侧表面固定连接有电机匣二(207)，所述连接块(206)的底部固定连接有吸盘块(208)，所述吸盘块(208)的内部开设有内置槽(209)，所述内置槽(209)的内部固定连接有吸力机(210)，所述机箱(1)的顶部设置有旋转组件(3)。

2.根据权利要求1所述的机械手码垛，其特征在于：所述旋转组件(3)包括固定块(301)，所述固定块(301)固定连接在机箱(1)的顶部，所述固定块(301)的顶部固定连接有下旋转盘(302)，所述下旋转盘(302)的顶部活动连接有旋转轴(303)。

3.根据权利要求2所述的机械手码垛，其特征在于：所述旋转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铁刚，
申请(专利权)人：沧州科诺机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：