【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于拧扣机，尤其是涉及一种智能旋转下套管装备液压拆装装置。
技术介绍
1、拧扣机是一种专门用于拧紧或卸下螺纹连接的机械设备，广泛应用于石油、天然气、化工、建筑、机械制造等行业。它们通常用于拧紧或卸下油管、套管、抽油泵、封隔器接头、顶驱下套管工具以及井下工具等通过螺纹连接的管轴。
2、现有拧扣机在对管轴进行上扣时通常采取一步旋扣到位的方式，其存在上扣扭矩不准确、螺纹未拧紧的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：提供一种智能旋转下套管装备液压拆装装置，该拆装装置采取先旋扣再紧扣的方式，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术通过以下技术方案实现：
3、一种智能旋转下套管装备液压拆装装置，包括机架、旋扣机构、紧扣机构、夹持机构和液压系统；
4、所述旋扣机构和夹持机构均可滑动的安装于机架上，旋扣机构和夹持机构在机架上均可沿左右方向滑动，紧扣机构固定安装于机架的中部，旋扣机构和夹持机构分别位于紧扣机构的左右两侧；
5、旋扣机构与紧扣机构配合用于分别夹持两个管轴，并通过旋扣机构对管轴进行旋扣；
6、紧扣机构与夹持机构配合用于分别夹持两个管轴，并通过紧扣机构对管轴进行紧扣或冲扣；
7、液压系统用于分别为旋扣机构、紧扣机构和夹持机构提供液压动力以分别驱动旋扣机构、紧扣机构和夹持机构动作。
8、进一步的限定，所述紧扣机构左侧和右侧的机架上均安装有直齿条，旋扣机构包括龙门架，龙门架
9、进一步的限定，所述龙门架的内侧形成有一可供管轴穿过的旋扣通道，旋扣通道的前后两侧对称设置有两个旋扣轮组，每个旋扣轮组均包括上下间隔设置的两个旋扣轮，两个旋扣轮组均可在前后方向上同步移动以相互靠拢或远离，以夹持旋扣通道内管轴或松开，龙门架上安装有两个第一油缸和两个第二液压马达，两个第一油缸分别用于驱动两个旋扣轮组移动，两个第二液压马达与两个旋扣轮组一一对应，且第二液压马达用于驱动旋扣轮组的两个旋扣轮同步正旋或反旋；管轴穿入旋扣通道后，液压系统驱动两个第一油缸的活塞同步伸出，以此推动两个旋扣轮组相互靠拢夹持管轴，旋扣时，液压系统驱动两个第二液压马达同步正旋或反旋，以此驱动四个旋扣轮同步正旋或反旋进行上扣旋扣或下扣旋扣。
10、进一步的限定，所述龙门架的前后两侧对称设置有两个升降板，每个升降板的顶端均连接有导向竖杆，且导向竖杆的顶端贯穿龙门架，每个导向竖杆的顶部均套装有弹簧，每个导向竖杆的顶端均安装有限位螺母，弹簧的顶端和底端分别与限位螺母和龙门架抵接，导向竖杆能以此悬挂升降板，上述结构能使两个升降板具有沿竖直方向升降的浮动功能；
11、两个第一油缸分别安装于两个升降板上，两个第一油缸的活塞外端均安装有轮箱，两个旋扣轮组分别安装于两个轮箱内，两个第二液压马达分别安装于两个轮箱的左侧壁，具体地，旋扣轮组的两个旋扣轮分别通过两根转轴转动安装于轮箱内，每根转轴上均安装有从动齿轮，第二液压马达的输出端安装有主动齿轮，两个从动齿轮均与主动齿轮啮合，当第二液压马达正旋或反旋时能通过主动齿轮驱动两个从动齿轮同步旋转，以此驱动旋扣轮旋扣；
12、两个轮箱的顶端之间和底端之间均穿装有导向横杆，每个导向横杆的前后两端分别固定在两个升降板上，当第一油缸的活塞伸出或缩回时，能带动轮箱在前后方向上移动，两个导向横杆能用于对轮箱进行移动导向，提高轮箱的稳定性，并能在旋扣时进行扭矩限位，防止轮箱发生转动，提高四个旋扣轮上扣旋扣和下扣旋扣的稳定性；
13、两个第一油缸驱动两个轮箱相互靠拢时，能利用四个旋扣轮夹持管轴，第二液压马达驱动旋扣轮旋转时，能对管轴进行上扣旋扣或下扣旋扣，两个升降板的上下浮动功能使两个管轴自动对中。
14、进一步的限定，所述紧扣机构包括一可供管轴穿过的紧扣通道，紧扣通道的外侧设置有绕其中轴线呈环形均匀分布用于夹紧管轴的4～8个第二油缸，紧扣通道的前侧和后侧设置有两个第三油缸，两个第三油缸用于驱动各个第二油缸绕紧扣通道的中轴线同步正旋或反旋以对管轴进行紧扣或冲扣；管轴穿入紧扣通道后，液压系统驱动各个第二油缸的活塞同步伸出，以此夹紧管轴，紧扣或冲扣时，液压系统驱动两个第三油缸同步正旋或反旋，以此驱动各个第二油缸绕紧扣通道的中轴线同步正旋或反旋以对管轴进行紧扣或冲扣，多个第二油缸的活塞伸出以夹紧管轴，通过两个第三油缸能实现大扭矩低转速的紧扣或冲扣。
15、进一步的限定，所述夹持机构包括滑动设置于机架上且绕跨直齿条的夹持板架，夹持板架上转动安装有与直齿条啮合的行走齿轮以及安装有用于驱动行走齿轮转动的第三液压马达，通过第三液压马达驱动行走齿轮转动，能使夹持板架在机架上沿直齿条延伸方向移动，实现夹持机构在机架上的滑动功能。
16、进一步的限定，所述夹持板架的内侧形成有一可供管轴穿过的夹持通道，夹持通道的外侧设置有绕其中轴线呈环形均匀分布用于夹紧管轴的4～8个第四油缸；管轴穿入夹持通道后，液压系统驱动各个第四油缸的活塞同步伸出，以此夹紧管轴，绕管轴的周向夹持管轴，能确保夹紧管轴，避免紧扣或冲扣时管轴转动。
17、进一步的限定，所述机架上可滑动的安装有两个拉拔机构，两个拉拔机构分别位于旋扣机构的左侧和夹持机构的右侧，两个拉拔机构分别用于夹持和推拉两个管轴，在旋扣过程中左侧的拉拔机构能夹持并推动被旋扣机构夹持旋扣的管轴，以保证管轴能根据扣的旋入或旋出而随动，右侧的拉拔机构能夹持并推动另一个管轴移动。
18、进一步的限定，两个所述拉拔机构为相同结构，在机架上呈左右相对设置，拉拔机构包括均滑动设置于机架上的滑车和夹具，滑车上安装有第五油缸，第五油缸的活塞外端固定在夹具上，第五油缸能推动夹具在机架上移动，夹具用于夹持管轴，滑车上转动安装有与直齿条啮合的行走齿轮以及安装有用于驱动行走齿轮转动的第四液压马达，通过第四液压马达驱动行走齿轮转动，能使滑车在机架上沿直齿条延伸方向移动，实现拉拔机构在机架上的滑动功能。
19、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
20、该拆装装置能用于螺纹连接的两个管轴之间上扣和下扣，在上扣时，能进行先旋扣再紧扣，保证螺纹被拧紧或者达到指定的扭矩，保证两个管轴在使用过程中不脱扣，在下扣时，能进行先冲扣再旋扣，两个管轴之间螺纹被拧紧，松扣所需扭矩较大，直接采用旋扣机构进行旋扣时其不能提供松扣所需扭矩，因此需要先利用紧扣机构进行大扭矩松扣，螺纹拧松之后才能利用旋扣机构继续进行下扣旋扣；利用该拆装装置进行管轴的拆卸与装配，能解决现有拧扣机上扣扭矩不准确的问题，利用液压智能控制系统，通过压力和结构尺寸精确计算上扣扭矩，满足对上扣扭矩要求精确的情况，能确保将螺纹拧紧，能解决上下扣过程的螺纹连接的两个管轴自动对中的问本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能旋转下套管装备液压拆装装置，包括机架(1)和液压系统，其特征在于：还包括旋扣机构(3)、紧扣机构(4)和夹持机构(5)；
2.根据权利要求1所述的智能旋转下套管装备液压拆装装置，其特征在于：所述紧扣机构(4)左侧和右侧的机架(1)上均安装有直齿条(2)。
3.根据权利要求2所述的智能旋转下套管装备液压拆装装置，其特征在于：所述旋扣机构(3)包括龙门架(3.1)，龙门架(3.1)滑动设置于机架(1)上，龙门架(3.1)上转动安装有与直齿条(2)啮合的行走齿轮以及安装有用于驱动行走齿轮转动的第一液压马达(3.3)。
4.根据权利要求3所述的智能旋转下套管装备液压拆装装置，其特征在于：所述龙门架(3.1)的内侧形成有一可供管轴穿过的旋扣通道，旋扣通道的前后两侧对称设置有两个旋扣轮组，每个旋扣轮组均包括上下间隔设置的两个旋扣轮(3.8)，两个旋扣轮组均可在前后方向上同步移动以相互靠拢或远离，龙门架(3.1)上安装有两个第一油缸(3.5)和两个第二液压马达(3.7)，两个第一油缸(3.5)分别用于驱动两个旋扣轮组移动，两个第二液压马达(3.7
5.根据权利要求4所述的智能旋转下套管装备液压拆装装置，其特征在于：所述龙门架(3.1)的前后两侧对称设置有两个升降板(3.4)，每个升降板(3.4)的顶端均连接有导向竖杆(3.11)，且导向竖杆(3.11)的顶端贯穿龙门架(3.1)，每个导向竖杆(3.11)的顶部均套装有弹簧(3.10)，每个导向竖杆(3.11)的顶端均安装有限位螺母，弹簧(3.10)的顶端和底端分别与限位螺母和龙门架(3.1)抵接；
6.根据权利要求2所述的智能旋转下套管装备液压拆装装置，其特征在于：所述紧扣机构(4)包括一可供管轴穿过的紧扣通道，紧扣通道的外侧设置有绕其中轴线呈环形均匀分布用于夹紧管轴的4～8个第二油缸(4.4)，紧扣通道的前侧和后侧设置有两个第三油缸(4.7)，两个第三油缸(4.7)用于驱动各个第二油缸(4.4)绕紧扣通道的中轴线同步正旋或反旋以对管轴进行紧扣或冲扣。
7.根据权利要求2所述的智能旋转下套管装备液压拆装装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括滑动设置于机架(1)上且绕跨直齿条(2)的夹持板架，夹持板架上转动安装有与直齿条(2)啮合的行走齿轮以及安装有用于驱动行走齿轮转动的第三液压马达(5.9)。
8.根据权利要求7所述的智能旋转下套管装备液压拆装装置，其特征在于：所述夹持板架的内侧形成有一可供管轴穿过的夹持通道，夹持通道的外侧设置有绕其中轴线呈环形均匀分布用于夹紧管轴的4～8个第四油缸(5.4)。
9.根据权利要求2所述的智能旋转下套管装备液压拆装装置，其特征在于：所述机架(1)上可滑动的安装有两个拉拔机构(6)，两个拉拔机构(6)分别位于旋扣机构(3)的左侧和夹持机构(5)的右侧，两个拉拔机构(6)分别用于夹持和推拉两个管轴。
10.根据权利要求9所述的智能旋转下套管装备液压拆装装置，其特征在于：两个所述拉拔机构(6)为相同结构，在机架(1)上呈左右相对设置，拉拔机构(6)包括均滑动设置于机架(1)上的滑车(6.1)和夹具(6.5)，滑车(6.1)上安装有第五油缸(6.2)，第五油缸(6.2)的活塞外端固定在夹具(6.5)上，夹具(6.5)用于夹持管轴，滑车(6.1)上转动安装有与直齿条(2)啮合的行走齿轮以及安装有用于驱动行走齿轮转动的第四液压马达(6.4)。
...【技术特征摘要】
1.一种智能旋转下套管装备液压拆装装置，包括机架(1)和液压系统，其特征在于：还包括旋扣机构(3)、紧扣机构(4)和夹持机构(5)；
2.根据权利要求1所述的智能旋转下套管装备液压拆装装置，其特征在于：所述紧扣机构(4)左侧和右侧的机架(1)上均安装有直齿条(2)。
3.根据权利要求2所述的智能旋转下套管装备液压拆装装置，其特征在于：所述旋扣机构(3)包括龙门架(3.1)，龙门架(3.1)滑动设置于机架(1)上，龙门架(3.1)上转动安装有与直齿条(2)啮合的行走齿轮以及安装有用于驱动行走齿轮转动的第一液压马达(3.3)。
4.根据权利要求3所述的智能旋转下套管装备液压拆装装置，其特征在于：所述龙门架(3.1)的内侧形成有一可供管轴穿过的旋扣通道，旋扣通道的前后两侧对称设置有两个旋扣轮组，每个旋扣轮组均包括上下间隔设置的两个旋扣轮(3.8)，两个旋扣轮组均可在前后方向上同步移动以相互靠拢或远离，龙门架(3.1)上安装有两个第一油缸(3.5)和两个第二液压马达(3.7)，两个第一油缸(3.5)分别用于驱动两个旋扣轮组移动，两个第二液压马达(3.7)与两个旋扣轮组一一对应，且第二液压马达(3.7)用于驱动旋扣轮组的两个旋扣轮(3.8)同步正旋或反旋。
5.根据权利要求4所述的智能旋转下套管装备液压拆装装置，其特征在于：所述龙门架(3.1)的前后两侧对称设置有两个升降板(3.4)，每个升降板(3.4)的顶端均连接有导向竖杆(3.11)，且导向竖杆(3.11)的顶端贯穿龙门架(3.1)，每个导向竖杆(3.11)的顶部均套装有弹簧(3.10)，每个导向竖杆(3.11)的顶端均安装有限位螺母，弹簧(3.10)的顶端和底端分别与限位螺母和龙门架(3.1)抵接；
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵明，杨中奎，王稔媛，
申请(专利权)人：新疆昂晟能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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