【技术实现步骤摘要】
本技术属于pcb板测试，特别是涉及一种收板装置以及pcb板测试设备。
技术介绍
1、pcb板又称印制电路板，是电子元器件电气相互连接的载体。在pcb板测试完成后，为适应自动化生产的需要，通常采用收板装置将pcb板进行堆叠收取。现有技术中，为了防止相邻两pcb板之间的表面发生刮擦损坏的问题，需要采用人工放置的方式，每收一块pcb板，则在pcb板上方放置一张隔纸，使得相邻两pcb板之间放有隔纸，以对pcb板进行隔离保护，而此种方式存在自动化程度低、人工成本高、生产效率低的问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：针对现有的收板装置的自动化程度低的技术问题，提供一种收板装置以及pcb板测试设备。
2、为解决上述技术问题，一方面，本技术实施例提供了一种收板装置，包括隔纸堆料台、合格品堆料台、次品堆料台、下料台、第一移料机构以及第二移料机构，所述隔纸堆料台用于放置隔纸，所述下料台用于暂存测试完成的工件；
3、所述第一移料机构能够将所述隔纸堆料台上的所述隔纸转移至所述合格品堆料台或所述次品堆料台；
4、所述第二移料机构能够将所述下料台上的测试通过的所述工件叠放在所述合格品堆料台上的所述隔纸上，还能够将所述下料台上的测试不通过的所述工件叠放在所述次品堆料台上的所述隔纸上。
5、根据本技术实施例的收板装置，可通过所述第一移料机构将所述隔纸堆料台上的所述隔纸转移至所述合格品堆料台或所述次品堆料台，并可根据检测结果，通过所述第一移料机构将所述
6、可选地，所述第一移料机构包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第一吸附组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件沿第一方向运动；所述第二驱动组件用于驱动所述第一吸附组件沿第二方向升降，所述第一方向和所述第二方向不平行且不共线，所述第一吸附组件用于吸附所述隔纸；
7、所述第一吸附组件沿所述第二方向位于所述隔纸堆料台、所述合格品堆料台、所述次品堆料台及所述下料台的上方。
8、可选地，所述第一驱动组件为直线电机，所述第二驱动组件为气缸。
9、可选地，所述第二移料机构包括第三驱动组件、第四驱动组件以及第二吸附组件，所述第三驱动组件用于驱动所述第四驱动组件沿第一方向运动；所述第四驱动组件用于驱动所述第二吸附组件沿第二方向升降，所述第二吸附组件用于吸附所述工件；
10、所述第二吸附组件沿所述第二方向位于所述隔纸堆料台、所述合格品堆料台、所述次品堆料台及所述下料台的上方。
11、可选地，所述第三驱动组件为直线电机，所述第四驱动组件为气缸。
12、可选地，所述隔纸堆料台包括第一撑板以及第一撑板驱动部件，所述第一撑板用于承载所述隔纸，所述第一撑板驱动部件用于驱动所述第一撑板沿第二方向升降。
13、可选地，所述第一撑板驱动部件包括第一电机以及第一丝杠，所述第一丝杠包括第一螺母以及与所述第一螺母螺纹连接的第一丝杆，所述第一电机用于驱动所述第一螺母转动，所述第一丝杆的一端与所述第一撑板转动连接；
14、所述第一丝杆的轴线沿所述第二方向延伸，且所述第一丝杆的轴线与所述第一撑板的承载所述隔纸的一侧表面垂直。
15、可选地，所述隔纸堆料台还包括第一围板，所述第一围板沿垂直于所述第二方向的方向围绕至少部分所述第一撑板设置，所述第一撑板沿所述第二方向滑动连接在所述第一围板上。
16、可选地，所述合格品堆料台包括第二撑板以及第二撑板驱动部件，所述第二撑板用于承载测试通过的所述工件，所述第二撑板驱动部件用于驱动所述第二撑板沿第二方向升降。
17、可选地，所述第二撑板驱动部件包括第二电机以及第二丝杠，所述第二丝杠包括第二螺母以及与所述第二螺母螺纹连接的第二丝杆，所述第二电机用于驱动所述第二螺母转动，所述第二丝杆的一端与所述第二撑板转动连接；
18、所述第二丝杆的轴线沿所述第二方向延伸，且所述第二丝杆的轴线与所述第二撑板的承载所述工件的一侧表面垂直。
19、可选地，所述合格品堆料台还包括第二围板，所述第二围板沿垂直于所述第二方向的方向围绕至少部分所述第二撑板设置，所述第二撑板沿所述第二方向滑动连接在所述第二围板上。
20、可选地，所述次品堆料台包括第三撑板以及第三撑板驱动部件，所述第三撑板用于承载测试不通过的所述工件，所述第三撑板驱动部件用于驱动所述第三撑板沿第二方向升降。
21、可选地，所述第三撑板驱动部件包括第三电机以及第三丝杠，所述第三丝杠包括第三螺母以及与所述第三螺母螺纹连接的第三丝杆，所述第三电机用于驱动所述第三螺母转动，所述第三丝杆的一端与所述第三撑板转动连接；
22、所述第三丝杆的轴线沿所述第二方向延伸，且所述第三丝杆的轴线与所述第三撑板的承载所述工件的一侧表面垂直。
23、可选地，所述次品堆料台还包括第三围板，所述第三围板沿垂直于所述第二方向的方向围绕至少部分所述第三撑板设置，所述第三撑板沿所述第二方向滑动连接在所述第三围板上。
24、可选地，所述隔纸堆料台、所述合格品堆料台、所述次品堆料台以及所述下料台沿着所述第一方向依次间隔设置，所述隔纸堆料台、所述合格品堆料台、所述次品堆料台以及所述下料台均沿着第三方向延伸，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两不平行且不共线。
25、可选地，所述第一方向和所述第三方向均为水平面方向，所述第二方向为竖直方向，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。
26、可选地，所述次品堆料台设置有两个，所述第二移料机构能够将所述下料台上的测试不通过且短路的所述工件叠放在其中一个所述次品堆料台上的所述隔纸上，还能够将所述下料台上的测试不通过且开路的所述工件叠放在另外一个所述次品堆料台上的所述隔纸上。
27、可选地，所述收板装置还包括机架以及安装在所述机架上的支撑架，所述隔纸堆料台、所述合格品堆料台、所述次品堆料台及所述下料台分别安装在所述机架上，所述第一移料机构及所述第二移料机构分别安装在所述支撑架上。
28、另一方面，本技术实施例提供了一种pcb板测试设备，其包括机台、测试装置、打标装置、放板装置以及上述的收板装置，所述放板装置、所述测试装置、所述打标装置及所述收板装置沿所述工件的输送方向依次设置在所述机台上；
29、所述放板装置用于所述工件的上料，所述测试装置用于对所述工件进行测试，所述打标装置用于对完成测试的所述工件进行打标，所述收板装置用于对完成打标的所述工件进行回收；
30、所述工件为pcb板。
31、根本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种收板装置，其特征在于，包括隔纸堆料台、合格品堆料台、次品堆料台、下料台、第一移料机构以及第二移料机构，所述隔纸堆料台用于放置隔纸，所述下料台用于暂存测试完成的工件；
2.根据权利要求1所述的收板装置，其特征在于，所述第一移料机构包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第一吸附组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件沿第一方向运动；所述第二驱动组件用于驱动所述第一吸附组件沿第二方向升降，所述第一方向和所述第二方向不平行且不共线，所述第一吸附组件用于吸附所述隔纸；
3.根据权利要求2所述的收板装置，其特征在于，所述第一驱动组件为直线电机，所述第二驱动组件为气缸。
4.根据权利要求1-3任一项所述的收板装置，其特征在于，所述第二移料机构包括第三驱动组件、第四驱动组件以及第二吸附组件，所述第三驱动组件用于驱动所述第四驱动组件沿第一方向运动；所述第四驱动组件用于驱动所述第二吸附组件沿第二方向升降，所述第二吸附组件用于吸附所述工件；
5.根据权利要求4所述的收板装置，其特征在于，所述第三驱动组件为直线电机，所述第四驱动组件为气缸。>
6.根据权利要求4所述的收板装置，其特征在于，所述隔纸堆料台包括第一撑板以及第一撑板驱动部件，所述第一撑板用于承载所述隔纸，所述第一撑板驱动部件用于驱动所述第一撑板沿第二方向升降。
7.根据权利要求6所述的收板装置，其特征在于，所述第一撑板驱动部件包括第一电机以及第一丝杠，所述第一丝杠包括第一螺母以及与所述第一螺母螺纹连接的第一丝杆，所述第一电机用于驱动所述第一螺母转动，所述第一丝杆的一端与所述第一撑板转动连接；
8.根据权利要求6所述的收板装置，其特征在于，所述隔纸堆料台还包括第一围板，所述第一围板沿垂直于所述第二方向的方向围绕至少部分所述第一撑板设置，所述第一撑板沿所述第二方向滑动连接在所述第一围板上。
9.根据权利要求4所述的收板装置，其特征在于，所述合格品堆料台包括第二撑板以及第二撑板驱动部件，所述第二撑板用于承载测试通过的所述工件，所述第二撑板驱动部件用于驱动所述第二撑板沿第二方向升降。
10.根据权利要求9所述的收板装置，其特征在于，所述第二撑板驱动部件包括第二电机以及第二丝杠，所述第二丝杠包括第二螺母以及与所述第二螺母螺纹连接的第二丝杆，所述第二电机用于驱动所述第二螺母转动，所述第二丝杆的一端与所述第二撑板转动连接；
11.根据权利要求9所述的收板装置，其特征在于，所述合格品堆料台还包括第二围板，所述第二围板沿垂直于所述第二方向的方向围绕至少部分所述第二撑板设置，所述第二撑板沿所述第二方向滑动连接在所述第二围板上。
12.根据权利要求4所述的收板装置，其特征在于，所述次品堆料台包括第三撑板以及第三撑板驱动部件，所述第三撑板用于承载测试不通过的所述工件，所述第三撑板驱动部件用于驱动所述第三撑板沿第二方向升降。
13.根据权利要求12所述的收板装置，其特征在于，所述第三撑板驱动部件包括第三电机以及第三丝杠，所述第三丝杠包括第三螺母以及与所述第三螺母螺纹连接的第三丝杆，所述第三电机用于驱动所述第三螺母转动，所述第三丝杆的一端与所述第三撑板转动连接；
14.根据权利要求12所述的收板装置，其特征在于，所述次品堆料台还包括第三围板，所述第三围板沿垂直于所述第二方向的方向围绕至少部分所述第三撑板设置，所述第三撑板沿所述第二方向滑动连接在所述第三围板上。
15.根据权利要求4所述的收板装置，其特征在于，所述隔纸堆料台、所述合格品堆料台、所述次品堆料台以及所述下料台沿着所述第一方向依次间隔设置，所述隔纸堆料台、所述合格品堆料台、所述次品堆料台以及所述下料台均沿着第三方向延伸，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两不平行且不共线。
16.根据权利要求15所述的收板装置，其特征在于，所述第一方向和所述第三方向均为水平面方向，所述第二方向为竖直方向，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。
17.根据权利要求1所述的收板装置，其特征在于，所述次品堆料台设置有两个，所述第二移料机构能够将所述下料台上的测试不通过且短路的所述工件叠放在其中一个所述次品堆料台上的所述隔纸上，还能够将所述下料台上的测试不通过且开路的所述工件叠放在另外一个所述次品堆料台上的所述隔纸上。
18.根据权利要求1所述的收板装置，其特征在于，所述收板装置还包括机架以及安装在所述机架上的支撑架，所述隔纸堆料台、所述合格品堆料台、所述次品堆料台及所述下料台分别安装在所述机架上，所述第一移料机构及所述第二移料机构分别安装在所述...
【技术特征摘要】
1.一种收板装置，其特征在于，包括隔纸堆料台、合格品堆料台、次品堆料台、下料台、第一移料机构以及第二移料机构，所述隔纸堆料台用于放置隔纸，所述下料台用于暂存测试完成的工件；
2.根据权利要求1所述的收板装置，其特征在于，所述第一移料机构包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第一吸附组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件沿第一方向运动；所述第二驱动组件用于驱动所述第一吸附组件沿第二方向升降，所述第一方向和所述第二方向不平行且不共线，所述第一吸附组件用于吸附所述隔纸；
3.根据权利要求2所述的收板装置，其特征在于，所述第一驱动组件为直线电机，所述第二驱动组件为气缸。
4.根据权利要求1-3任一项所述的收板装置，其特征在于，所述第二移料机构包括第三驱动组件、第四驱动组件以及第二吸附组件，所述第三驱动组件用于驱动所述第四驱动组件沿第一方向运动；所述第四驱动组件用于驱动所述第二吸附组件沿第二方向升降，所述第二吸附组件用于吸附所述工件；
5.根据权利要求4所述的收板装置，其特征在于，所述第三驱动组件为直线电机，所述第四驱动组件为气缸。
6.根据权利要求4所述的收板装置，其特征在于，所述隔纸堆料台包括第一撑板以及第一撑板驱动部件，所述第一撑板用于承载所述隔纸，所述第一撑板驱动部件用于驱动所述第一撑板沿第二方向升降。
7.根据权利要求6所述的收板装置，其特征在于，所述第一撑板驱动部件包括第一电机以及第一丝杠，所述第一丝杠包括第一螺母以及与所述第一螺母螺纹连接的第一丝杆，所述第一电机用于驱动所述第一螺母转动，所述第一丝杆的一端与所述第一撑板转动连接；
8.根据权利要求6所述的收板装置，其特征在于，所述隔纸堆料台还包括第一围板，所述第一围板沿垂直于所述第二方向的方向围绕至少部分所述第一撑板设置，所述第一撑板沿所述第二方向滑动连接在所述第一围板上。
9.根据权利要求4所述的收板装置，其特征在于，所述合格品堆料台包括第二撑板以及第二撑板驱动部件，所述第二撑板用于承载测试通过的所述工件，所述第二撑板驱动部件用于驱动所述第二撑板沿第二方向升降。
10.根据权利要求9所述的收板装置，其特征在于，所述第二撑板驱动部件包括第二电机以及第二丝杠，所述第二丝杠包括第二螺母以及与所述第二螺母螺纹连接的第二丝杆，所述第二电机用于驱动所述第二螺母转动，所述第二丝杆的一端与所述第二撑板转动连接；
11.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李湘，欧阳云轩，王洪广，李新学，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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