【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管材内孔抛光，具体为一种定位精准的不锈钢管材内孔抛光装置及其使用方法。
技术介绍
1、不锈钢内壁抛光可以增加不锈钢的耐腐蚀性能，不锈钢内孔抛光装置一般使用抛光块进入不锈钢内部进行抛光，不锈钢管内孔抛光装置需要使不锈钢管对准抛光块，使抛光块精确的进入不锈钢管内部，抛光块一般使用电机通过旋转轴驱动，旋转轴一般需要一定的长度伸入钢管内部，旋转轴由于具有长度则容易在重力作用下向下弯曲。
2、现有的管材内孔抛光装置存在的缺陷是：
3、1、现有技术kr1020140029932a公开了管道抛光机，该技术不具有使钢管自动对准抛光部件的结构，不具有自动测量不锈钢管的夹具的位置的结构，矫正不锈钢管位置相对麻烦，因此需要一种方便将不锈钢管与抛光部件精确对准的定位精准的不锈钢管材内孔抛光装置来解决该问题。
4、2、现有技术kr101317285b1公开了激光测距仪，该技术不具有清灰功能，激光测距仪的激光发射端别灰尘覆盖时容易影响测量效果，因此需要一种具有对激光测量仪的发射端进行清灰的定位精准的不锈钢管材内孔抛光装置来解决该问题。
5、3、现有技术kr101357528b1公开了基于光纤的激光测距仪，该技术不具有对设有长旋转轴的抛光部件的底部进行支撑的结构，在额外设置对旋转轴进行支撑的结构时，支撑结构容易妨碍不锈钢管的移动，因为不锈钢管需要在抛光部件外侧移动，因此需要一种具有对抛光部件的旋转轴进行支撑且不会妨碍不锈钢管移动的定位精准的不锈钢管材内孔抛光装置来解决该问题。
6、4、
技术实现思路
1、本申请的一个目的在于提供一种定位精准的不锈钢管材内孔抛光装置及其使用方法，能够解决现有技术中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种定位精准的不锈钢管材内孔抛光装置，包括板体一、液压伸缩单元一和移动板，所述板体一的顶部安装有控制单元，所述板体一的顶部对称安装有液压伸缩单元一，且液压伸缩单元一与控制单元电信号连接，所述液压伸缩单元一的输出端安装有连接杆，所述连接杆的背面安装有移动板，所述移动板的顶部对称安装有多个电动伸缩单元一，且电动伸缩单元一与控制单元电信号连接，所述电动伸缩单元一的输出端安装有压力传感单元一，且压力传感单元一与控制单元电信号连接，所述压力传感单元一的一侧输入端安装有夹板，所述移动板的顶部对称安装有多个激光测距单元一，激光测距单元一位于夹板的一侧，且激光测距单元一与控制单元电信号连接，所述移动板的顶部对称设置有清灰机构，所述板体一的顶部安装有激光测距单元二，激光测距单元二位于连接杆的前方，且激光测距单元二与控制单元电信号连接；
3、所述板体一的顶部安装有电机，电机位于移动板的前方，且电机与控制单元电信号连接，所述电机的输出端安装有旋转杆，所述板体一的顶部贯穿安装有框体，且框体的顶部贯穿板体一的顶部，所述框体的内部设置有支撑机构。
4、优选的，所述移动板的顶部贯穿开设有凹槽。
5、优选的，所述清灰机构包括板体二、电动伸缩单元二、移动块、电动伸缩单元三、活塞杆和海绵块，多个板体二对称安装在移动板的顶部，且板体二位于激光测距单元一的前方，板体二的一侧安装有电动伸缩单元二，电动伸缩单元二与控制单元电信号连接，电动伸缩单元二的输出端安装有移动块，移动块的一侧安装有电动伸缩单元三，且电动伸缩单元三与控制单元电信号连接，电动伸缩单元三的输出端安装有活塞杆，活塞杆的一端通过胶合方式胶合有海绵块。
6、优选的，所述旋转杆的一端安装有圆柱体形抛光块。
7、优选的，所述支撑机构包括液压伸缩单元二、升降板、杆体一、限位轮、杆体二和支撑轮，液压伸缩单元二的输出端安装有升降板，升降板的顶部对称安装有多个杆体一，杆体一的内侧贯穿活动安装有限位轮，且两个限位轮位于旋转杆的两侧，升降板的顶部对称安装有杆体二，杆体二的内侧贯穿活动安装有支撑轮，且支撑轮位于旋转杆的下方。
8、优选的，所述杆体一的背面安装有多个压力传感单元二，且压力传感单元二与控制单元电信号连接，压力传感单元二的背面输入端安装有测压板。
9、优选的，所述板体一的顶部对称安装有多个液压伸缩单元三，且液压伸缩单元三与控制单元电信号连接，液压伸缩单元三的输出端安装有半圆板，且半圆板位于移动板的后方，半圆板的内侧活动设置有抛光管道。
10、优选的，所述板体一的顶部对称安装有液压伸缩单元四，液压伸缩单元四与控制单元电信号连接，液压伸缩单元四的输出端安装有移动杆，移动杆的正面安装有多个压力传感单元三，压力传感单元三与控制单元电信号连接，压力传感单元三的正面输入端安装有推板，且推板位于半圆板的后方。
11、优选的，所述定位精准的不锈钢管材内孔抛光装置的使用方法如下：
12、s1、两个半圆板向内侧移动贴合在一起，然后将抛光管道从后方伸入半圆板内侧，接着推板向前移动将抛光管道推入半圆板内部，当抛光管道内部完全进入半圆板内部时，两个半圆板分开，然后将抛光管道放置在夹板内侧，夹板将抛光管道夹住，当抛光管道无法完全进入半圆板内部时，更换其他的抛光管道；
13、s2、多个激光测距单元一同时测量夹板的位置，确保多个激光测距单元一测量值相同；
14、s3、然后移动板向前移动带动抛光管道向前移动，同时电机带动抛光块转动，抛光管道向前移动使抛光块进入抛光管道内部，进而使得抛光管道内壁被抛光块抛光；
15、s4、抛光过后，移动板带动抛光管道向后移动，在激光测距单元二测量到连接杆移动到指定位置时，支撑轮上移对旋转杆进行支撑。
16、优选的，在所述s3中还包括如下步骤：
17、s31、当激光测距单元二测量到连接杆移动到指定位置时，支撑轮下移。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
19、1、本专利技术通过激光测距单元一可以测量夹板的位置，从而保证夹板内侧夹持的抛光管道的轴线可以与抛光块的轴线处于同一位置，从而使得抛光块和抛光管道的定位精确，且支撑轮和限位轮能够对旋转杆进行支撑，避免旋转杆向下弯曲造成抛光块的轴线无法与抛光管道的轴线相同。
20、2、本专利技术电动伸缩单元二带动电动伸缩单元三进行前后移动，电动伸缩单元三带动活塞杆进行左右移动，活塞杆通过左右移动能够带动海绵块进行左右移动，海绵块通过向激光测距单元一移动然后在电动伸单元二带动下前后移动能够对激光测距单元一的激光发射端进行擦拭，避免激光测距单元一的激光发射端被灰尘覆盖。
21、3、本专利技术通过激光测距单元二能够测量连接杆与自身的距离，当连接杆与激光测距单元二的距离大于设置值本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定位精准的不锈钢管材内孔抛光装置，其特征在于：包括板体一（1）、液压伸缩单元一（2）和移动板（4），所述板体一（1）的顶部安装有控制单元（35），所述板体一（1）的顶部对称安装有液压伸缩单元一（2），且液压伸缩单元一（2）与控制单元（35）电信号连接，所述液压伸缩单元一（2）的输出端安装有连接杆（3），所述连接杆（3）的背面安装有移动板（4），所述移动板（4）的顶部对称安装有多个电动伸缩单元一（5），且电动伸缩单元一（5）与控制单元（35）电信号连接，所述电动伸缩单元一（5）的输出端安装有压力传感单元一（37），且压力传感单元一（37）与控制单元（35）电信号连接，所述压力传感单元一（37）的一侧输入端安装有夹板（6），所述移动板（4）的顶部对称安装有多个激光测距单元一（8），激光测距单元一（8）位于夹板（6）的一侧，且激光测距单元一（8）与控制单元（35）电信号连接，所述移动板（4）的顶部对称设置有清灰机构，所述板体一（1）的顶部安装有激光测距单元二（38），激光测距单元二（38）位于连接杆（3）的前方，且激光测距单元二（38）与控制单元（35）电信号连接；
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