【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于金属嵌件注塑，特别涉及一种磁铁嵌件注塑工装及注塑方法。
技术介绍
1、金属嵌件注塑(outserr moulding)是嵌件模型的一种将金属嵌件预先固定在模具中适当的位置，然后再注入塑料成型，开模后嵌件被冷却固化的塑料包紧埋在制品内得到带有如螺纹环、电极等嵌件的制品的方法。
2、目前为了提高生产的自动化程度，开发利用工业机械臂抓取磁铁治具，利用工业机械臂高精度放置磁铁治具到模具上，但是如何保证机械手治具在装夹磁铁治具时不掉落、机械手放置好磁铁治具后退出时如何保证磁铁治具不随着机械手移动成为技术难点，另外由于磁铁一次次的放置在滑块上导致长时间生产后，滑块与磁铁相配合的地方出现毛边，大大增加了产品的不良率，由于磁铁和铁容易发生磁吸反应，当磁铁放置到滑块上时，由于周边都是铁质两件，及其容易导致磁铁磁极翻转，导致成型后的产品组装好后无法使用。
3、因此，上述问题成为了亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术提供一种磁铁嵌件注塑工装及注塑方法，其结构简单，使用便捷，更适用于现代化的自动生产中。
2、技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种磁铁嵌件注塑工装，包括注塑模具、磁铁治具和机械手，所述注塑模具包括滑块组件，所述滑块组件设于注塑模具的注塑模腔两侧，所述磁铁治具的端部设置嵌槽，该嵌槽内装有磁铁，所述磁铁治具可与机械手滑动连接，所述磁铁治具可通过机械手转移嵌入安装在滑块组件上，且磁铁位于注塑模
3、进一步的，所述磁铁治具为铍铜块，所述磁铁治具的上部设置有倒梯形的滑块，所述磁铁治具的两侧设置嵌入耳，所述磁铁治具的中间设有用于吸附磁铁的铁镶件，所述磁铁治具的底部嵌设有螺钉。磁铁治具由铍铜制成，该种材料不会与磁铁发生反应而导致磁铁翻转，同时铍铜还具有快速降温的特性，可以降低成型周期提高工作效率。
4、进一步的，所述注塑模具包括上模和下模，所述上模上设置有一组导柱和铲基，所述导柱为倾斜的柱体，所述铲基上设有下压斜面。
5、进一步的，所述滑块组件包括滑块本体、接料块，所述滑块本体滑动设于下模上，所述接料块设于滑块本体上，所述滑块本体上设置矩形斜孔，所述矩形斜孔与导柱配合，所述滑块本体的末端为斜面，该斜面可与铲基的下压斜面配合。上模下压时通过铲基与滑块本体接触使滑块本体向注塑模腔靠拢，上模上移时导柱与矩形斜孔作用使滑块本体反向移动远离注塑模腔。
6、进一步的，所述接料块设置有与磁铁治具形状相同的接料槽，所述接料槽的底部设有磁块，所述磁块可吸附磁铁治具底部的螺钉，所述下模上还设有定位块，所述定位块的上部设有限位凸起，下部设有弹簧，所述滑块本体的底面开设有一组相互平行的定位槽，所述定位槽可与定位块配合定位。磁铁治具两侧的嵌入耳与接料槽配合，这样机械手回退时就不会带动磁铁治具；接料槽底部的磁块与磁铁治具上的螺钉吸附，这样磁铁就可以直接吸附螺钉从而间接的使磁铁治具吸附在滑块本体上不掉落，防止在合模的时候磁铁治具晃动导致无法合模；滑块本体的底面开设的一组的定位槽分别对应开模和合模时的锁止位置，开模或合模时定位槽的斜面施加水平的力在限位凸起上的斜面上，竖直向下的分力使定位块下方的弹簧压缩，定位块下移，滑块本体平稳滑动直至另一定位槽到达限位凸起的正上方，定位块在弹簧的作用下上移并且卡住滑块本体。
7、进一步的，所述注塑模具内的注塑模腔至少为两个且注塑模腔对称设置，所述注塑模腔的侧面设置通孔，所述磁铁可穿过该通孔进入注塑模腔。
8、进一步的，所述机械手的底部设有梯形滑槽，所述梯形滑槽与滑块配合。梯形滑槽与倒梯形的滑块配合防止磁铁治具在移动过程中与机械手脱离。
9、进一步，所述本体上的矩形斜孔的截面长度大于导柱的截面长度，这种设计确保滑块本体有一定的滑动距离。
10、一种磁铁嵌件的注塑方法，包括如下步骤：
11、s1，人工将磁铁放置于磁铁治具上的嵌槽内，磁铁与磁铁治具内的铁镶件吸附从而牢牢地吸附在磁铁治具上；
12、s2，机械手通过其下部的梯形滑槽与磁铁治具上部的滑块配合完成连接，随后机械手携带磁铁治具移动并将其放入接料块的接料槽中，机械手反方向移动与磁铁治具分离；
13、s3，开始合模，上模向下移动，上模上的铲基下压在滑块本体末端的斜面上使滑块本体向注塑模腔靠拢，直至磁体通过注塑模腔侧面的通孔进入注塑模腔；
14、s4；合模完成，开始注塑；
15、s5，注塑完成后，开模时上模向上移动，导柱与矩形斜孔配合使滑块本体反向移动，从而带动磁铁治具分离，取出磁铁嵌件。
16、上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：
17、1. 本专利技术提供一种磁铁嵌件注塑工装及注塑方法，其结构简单，使用便捷，更适用于现代化的自动生产中。引入磁铁治具，将磁铁放置在磁铁治具上，再将磁铁治具放在滑块组件上，磁铁不与滑块直接接触，避免了滑块与磁铁长时间接触产生毛边，并且磁铁治具通过机械手完成转移安装自动化程度高、精度高。
18、2. 本专利技术中的磁铁治具采用铍铜制成，不会与磁铁发生磁吸反应，有效避免磁铁磁极翻转，同时在磁铁治具中镶嵌铁镶件确保磁铁牢固地吸附在磁铁治具上不脱落；在接料块上设有磁块，磁铁治具内设有铁质的螺钉，磁块与螺钉吸附使磁铁治具吸附在接料块上不掉落。
19、3.采用机械手搬运安装磁铁治具方便快捷且更加精准，同时机械手上的梯形滑槽与倒梯形滑块配合保证磁铁治具在移动过程中不会脱离机械手。
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1.一种磁铁（25）嵌件注塑工装，其特征在于，包括注塑模具（1）、磁铁治具（2）和机械手（3），所述注塑模具（1）包括滑块组件（11），所述滑块组件（11）设于注塑模具（1）的注塑模腔两侧，所述磁铁治具（2）的端部设置嵌槽，该嵌槽内装有磁铁（25），所述磁铁治具（2）可与机械手（3）滑动连接，所述磁铁治具（2）可通过机械手（3）转移嵌入安装在滑块组件（11）上，且磁铁（25）位于注塑模腔内。
2.根据权利要求1所述的一种磁铁（25）嵌件注塑工装，其特征在于，所述磁铁治具（2）为铍铜块，所述磁铁治具（2）的上部设置有倒梯形的滑块（21），所述磁铁治具（2）的两侧设置嵌入耳（22），所述磁铁治具（2）的中间设有用于吸附磁铁（25）的铁镶件（23），所述磁铁治具（2）的底部嵌设有螺钉（24）。
3.根据权利要求2所述的一种磁铁（25）嵌件注塑工装，其特征在于，所述注塑模具（1）包括上模（12）和下模（13），所述上模（12）上设置有一组导柱（121）和铲基（122），所述导柱（121）为倾斜的柱体，所述铲基（122）上设有下压斜面。
4.根据权利要求
5.根据权利要求6所述的一种磁铁（25）嵌件注塑工装，其特征在于，所述接料块（112）设置有与磁铁治具（2）形状相同的接料槽，所述接料槽的底部设有磁块，所述磁块可吸附磁铁治具（2）底部的螺钉（24），所述下模（13）上还设有定位块（131），所述定位块（131）的上部设有限位凸起，下部设有弹簧，所述滑块本体（111）的底面开设有一组相互平行的定位槽，所述定位槽可与定位块（131）配合定位。
6.根据权利要求5所述的一种磁铁（25）嵌件注塑工装，其特征在于，所述注塑模具（1）内的注塑模腔至少为两个且注塑模腔对称设置，所述注塑模腔的侧面设置通孔，所述磁铁（25）可穿过该通孔进入注塑模腔。
7.根据权利要求6所述的一种磁铁（25）嵌件注塑工装，其特征在于，所述机械手（3）的底部设有梯形滑槽（31），所述梯形滑槽（31）与滑块（21）配合。
8.根据权利要求7所述的一种磁铁（25）嵌件注塑工装，其特征在于，所述本体（111）上的矩形斜孔的截面长度大于导柱（121）的截面长度。
9.一种磁铁（25）嵌件的注塑方法，基于权利要求1-8任意一项所述的一种磁铁（25）嵌件注塑工装实现，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种磁铁（25）嵌件注塑工装，其特征在于，包括注塑模具（1）、磁铁治具（2）和机械手（3），所述注塑模具（1）包括滑块组件（11），所述滑块组件（11）设于注塑模具（1）的注塑模腔两侧，所述磁铁治具（2）的端部设置嵌槽，该嵌槽内装有磁铁（25），所述磁铁治具（2）可与机械手（3）滑动连接，所述磁铁治具（2）可通过机械手（3）转移嵌入安装在滑块组件（11）上，且磁铁（25）位于注塑模腔内。
2.根据权利要求1所述的一种磁铁（25）嵌件注塑工装，其特征在于，所述磁铁治具（2）为铍铜块，所述磁铁治具（2）的上部设置有倒梯形的滑块（21），所述磁铁治具（2）的两侧设置嵌入耳（22），所述磁铁治具（2）的中间设有用于吸附磁铁（25）的铁镶件（23），所述磁铁治具（2）的底部嵌设有螺钉（24）。
3.根据权利要求2所述的一种磁铁（25）嵌件注塑工装，其特征在于，所述注塑模具（1）包括上模（12）和下模（13），所述上模（12）上设置有一组导柱（121）和铲基（122），所述导柱（121）为倾斜的柱体，所述铲基（122）上设有下压斜面。
4.根据权利要求3所述的一种磁铁（25）嵌件注塑工装，其特征在于，所述滑块组件（11）包括滑块本体（111）、接料块（112），所述滑块本体（111）滑动设于下模（13）上，所述接料块（112）设于滑块本体（111）上，所述滑块本体...
【专利技术属性】
技术研发人员：姬永龙，魏兴伟，
申请(专利权)人：爱威电子苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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