【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆生产自动化控制，尤其涉及一种电缆挤出设备的控制方法、系统、装置及挤出设备。
技术介绍
1、目前，随着电缆生产行业的快速发展和工业自动化技术的不断进步，电缆挤出设备的控制精度与效率已成为决定电缆产品质量和生产能力的关键因素。在电缆挤出设备的生产过程中，控制方法的科学性与合理性对于确保电缆的均匀性、稳定性和耐用性至关重要。然而，随着市场对电缆质量要求的不断提升，传统的控制方法已难以满足当前的生产需求。
2、在一种现有技术中，比如在申请号为cn105670506的中国专利中，提出了一种高精度挤出装置的设定值与实际值匹配调整的方法。该方法主要通过采集挤出温度与厚度作为控制参数，并将二者的平均值作为控制参数的匹配依据，从而实现对挤出设备的控制。这种方法在一定程度上提高了挤出设备的控制精度，为电缆生产提供了更为稳定的工艺条件。
3、然而，现有技术中仍存在一些问题。具体来说，该方法虽然考虑了挤出温度和厚度两个参数，但并未对这些参数进行深入的建模与分析，导致控制过程缺乏实时性和动态性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种电缆挤出设备的控制方法、装置、电子装置及存储介质，以实现实时准确地调整电缆加热温度和挤入速度，减少生产过程中的等待时间和调整时间，提高电缆挤出设备的控制精度及生产效率。
2、第一方面，为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电缆挤出设备的控制方法，包括：
3、获取传感器参数，所述传感器参数包括电缆挤出温度、挤出
4、对所述传感器参数进行时延修正，得到修正参数值；
5、将所述修正参数值输入到预先训练完成的挤出速度与挤出温度动态补偿模型中，生成调整指令；
6、将所述调整指令发送给设备以调整电缆加热温度及挤入速度。
7、在一种可选的实施方式中，所述挤出速度与挤出温度动态补偿模型的训练过程，包括：
8、基于历史挤出速度和挤出温度数据构建单神经元pid控制器模型，对所述单神经元pid控制器模型进行训练；
9、当训练次数大于或等于预设的最大训练次数时，或者当所述单神经元pid控制器模型的损失函数值小于预设的损失阈值时，判定训练完成，得到挤出速度与挤出温度动态补偿模型。
10、在一种可选的实施方式中，所述对所述传感器参数进行时延修正，得到修正参数值，包括：
11、通过以下公式得到修正参数值：
12、
13、其中，t(t)、v(t)、t(t-δt)和v(t-δt)是真实的挤出温度和挤出速度，δt是时间间隔，τ表示时间修正系数，ts(t)和vs(t)是传感器在时间t测量到的挤出温度和挤出速度，这些测量值是τ时间前的值，其中ts(t)＝t(t-τ)和vs(t)＝v(t-τ)，t′s(t)和v′s(t)是经时延修正后的挤出温度和挤出速度。
14、在一种可选的实施方式中，所述将所述修正参数值输入到预先训练完成的挤出速度与挤出温度动态补偿模型中，生成调整指令，包括：
15、所述调整指令包括加热温度调整值，通过以下公式得到加热温度调整值：
16、
17、tfinal(k)＝tmeas(k)+δu(t)(k)
18、其中，kp为比例增益，ki为积分增益，kd为微分增益，ti为积分时间常数，ts为采样周期，计算在时间步k时偏差值e(t)(k)＝tset-tmeas(k)，tset为设定的挤出温度，tmeas(k)为在时间步k时传感器测量的挤出温度值，计算偏差的积分∑e(t)(k)＝∑e(t)(k-1)+e(t)(k)，∑e(t)(k-1)是之前所有计算偏差值的累加，计算偏差的微分δe(t)(k)＝e(t)(k)-e(t)(k-1)，e(t)(k-1)是在时间步k-1时的计算偏差，δu(t)(k)为在时间步k时对加热温度的控制量增量，tfinal(k)为最终的设备加热温度调整值。
19、在一种可选的实施方式中，所述将所述修正参数值输入到预先训练完成的挤出速度与挤出温度动态补偿模型中，得到最终参数值，包括：
20、所述调整指令包括挤入速度调整值，通过以下公式得到挤入速度调整值：
21、
22、vfinal(k)＝vmeas(k)+δu(v)(k)
23、其中，为比例增益，为积分增益，为微分增益，为积分时间常数，ts为采样周期，计算在时间步k时偏差值e(v)(k)＝vset-vmeas(k)，vset为设定的挤出速度，vmeas(k)为在时间步k传感器测量的挤出速度值，计算偏差的积分∑e(v)(k)＝∑e(v)(k-1)+e(v)(k)，∑e(v)(k-1)是之前所有计算偏差值的累加，计算偏差的微分δe(v)(k)＝e(v)(k)-ev(k-1)，ev(k-1)是在时间步k-1时的计算偏差，δu(v)(k)为在时间步k对挤入速度的控制量增量，vfinal(k)为最终的设备挤入速度调整值。
24、在一种可选的实施方式中，所述对所述传感器参数进行时延修正，得到修正参数值之前，包括：
25、对所述获取传感器参数进行数值筛选，得到符合正常范围内传感器参数值；
26、对所述符合正常范围内传感器参数值进行滤波处理，得到平滑且去除噪声的传感器参数。
27、在一种可选的实施方式中，所述将所述调整指令发送给设备以调整电缆加热温度及挤入速度，包括：
28、当所述调整指令超出预设阈值范围时，触发异常处理流程。
29、第二方面，本专利技术提供了一种电缆挤出设备的控制系统，包括：
30、数据获取模块，用于获取传感器参数，所述传感器参数包括电缆挤出温度、挤出速度；
31、数据修正模块，用于对所述传感器参数进行时延修正，得到修正参数值；
32、指令生成模块，用于将所述修正参数值输入到预先训练完成的挤出速度与挤出温度动态补偿模型中，生成调整指令；
33、设备调整模块，用于将所述调整指令发送给设备以调整电缆加热温度及挤入速度。
34、第三方面，本专利技术还提供了一种电子装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述中任意一项所述的电缆挤出设备的控制方法。
35、第四方面，本专利技术还提供了一种电缆挤出设备，其特征在于，包括上述中所述的电缆挤出设备的控制系统。
36、相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
37、本专利技术所述方法包括获取传感器参数，所述传感器参数包括电缆挤出温度、挤出速度；对所述传感器参数进行时延修正，得到修正参数值；将所述修正参数值输入到预先训练完成的挤出速度与挤出温度动态补偿模型中，生成调整指令；将所述调整指令发送给设备以调整电缆加热温度及挤入速度。本方法通过实时获取和修正传感器参数，利用动态补偿模型生成准确的调整指令，实现了对电缆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电缆挤出设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电缆挤出设备的控制方法，其特征在于，所述挤出速度与挤出温度动态补偿模型的训练过程，包括：
3.根据权利要求1所述的电缆挤出设备的控制方法，其特征在于，所述对所述传感器参数进行时延修正，得到修正参数值，包括：
4.根据权利要求1所述的电缆挤出设备的控制方法，其特征在于，所述将所述修正参数值输入到预先训练完成的挤出速度与挤出温度动态补偿模型中，生成调整指令，包括：
5.根据权利要求1所述的电缆挤出设备的控制方法，其特征在于，所述将所述修正参数值输入到预先训练完成的挤出速度与挤出温度动态补偿模型中，得到最终参数值，包括：
6.根据权利要求1所述的电缆挤出设备的控制方法，其特征在于，所述对所述传感器参数进行时延修正，得到修正参数值之前，包括：
7.根据权利要求1所述的电缆挤出设备的控制方法，其特征在于，所述将所述调整指令发送给设备以调整电缆加热温度及挤入速度，包括：
8.一种电缆挤出设备的控制系统，其特征在于，包括：
10.一种电缆挤出设备，其特征在于，包括如权利要求8所述的电缆挤出设备的控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种电缆挤出设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电缆挤出设备的控制方法，其特征在于，所述挤出速度与挤出温度动态补偿模型的训练过程，包括：
3.根据权利要求1所述的电缆挤出设备的控制方法，其特征在于，所述对所述传感器参数进行时延修正，得到修正参数值，包括：
4.根据权利要求1所述的电缆挤出设备的控制方法，其特征在于，所述将所述修正参数值输入到预先训练完成的挤出速度与挤出温度动态补偿模型中，生成调整指令，包括：
5.根据权利要求1所述的电缆挤出设备的控制方法，其特征在于，所述将所述修正参数值输入到预先训练完成的挤出速度与挤出温度动态补偿模型中，得到最终参数值，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李少龙，王艳国，雷代明，
申请(专利权)人：广东华新电缆实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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