【技术实现步骤摘要】
本技术属于铜线夹持机械爪，具体地说，涉及一种铜线夹持机械爪。
技术介绍
1、对于工业机器人来说,搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备,其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计，这导致了夹持机构结构形式的多样化；
2、现有的转子电机的自动化生产设备中,扁铜线的成型需要多个步骤,在扁铜线弯折后进入下一道工序时需要对扁铜线进行周转,采用机械手配合夹爪对成型后的扁铜线进行转移操作能节省人力同时提高生产效率；
3、但是现有的机械爪功能较单一，一般只能执行特定的单一步骤，且在对铜线进行弯折或抓取和放置的过程中需要耗费大量的步骤缓冲时间，浪费的时间降低了工厂的生产效率。
技术实现思路
1、为解决上述现有的机械爪功能较单一，一般只能执行特定的单一步骤，且在对铜线进行弯折或抓取和放置的过程中需要耗费大量的步骤缓冲时间，浪费的时间降低了工厂的生产效率的技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
2、一种铜线夹持机械爪，包括机械爪控制盒和铜线，所述机械爪控制盒的下端设置有夹持机构，所述夹持机构用于对铜线进行夹持固定，且夹持机构包括机械爪和双向液压缸，所述机械爪的内侧开设有夹持固定槽，所述夹持固定槽与铜线相对应，并与其进行卡接固定，且机械爪的上端开设有滑槽，所述滑槽两侧的机械爪上固定连接有滑块，以及机械爪的上端外侧固定连接有夹板，所述夹板的另一端与双
3、作为本技术的一种优选实施方式，所述机械爪控制盒的底部分别开设有方形滑孔和弧形滑孔，所述方形滑孔的宽度与滑块的宽度相对应，且机械爪控制盒的底部厚度与滑槽的开设宽度相对应，并与其进行滑动卡接。
4、作为本技术的一种优选实施方式，所述机械爪控制盒的内部设置有弯折机构，所述弯折机构用于对铜线进行弯折操作，且弯折机构包括限位柱和弯折槽轮，所述限位柱的上端固定连接在机械爪控制盒的底部外侧，所述弯折槽轮的上端活动连接有滑杆，所述滑杆的上端固定连接有连接板，所述连接板的另一端固定连接有轴杆。
5、作为本技术的一种优选实施方式，所述弧形滑孔与滑杆相对应，并与其进行滑动套接，且弧形滑孔的弧度与滑杆的活动轨迹相对应。
6、作为本技术的一种优选实施方式，所述轴杆的下端与机械爪控制盒的内底部进行活动连接，且轴杆的上端固定连接有旋转力臂。
7、作为本技术的一种优选实施方式，所述机械爪控制盒的内部固定连接有隔板，所述隔板的板体上开设有通孔，所述通孔与轴杆相对应，并与其进行活动套接，且隔板上表面的其中一个拐角处活动连接有弯折液压缸，所述弯折液压缸的伸缩杆末端与旋转力臂的末端相对应，并与其进行活动连接。
8、作为本技术的一种优选实施方式，所述机械爪控制盒的外侧边固定连接有ccd定位摄像机，且机械爪控制盒的顶部外侧活动安装有旋转连接轴，所述旋转连接轴的上端固定连接有机械臂。
9、本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
10、本技术夹持机械爪通过将搬运和弯折工序集合在同一个机械爪上运行，减少操作步骤，且在搬运的过程中进行弯折步骤，充分利用宝贵的生产时间，增加了综合生产效率。
11、下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种铜线夹持机械爪，包括机械爪控制盒(3)和铜线(5)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种铜线夹持机械爪，其特征在于，所述机械爪控制盒(3)的底部分别开设有方形滑孔(9)和弧形滑孔(10)，所述方形滑孔(9)的宽度与滑块(18)的宽度相对应，且机械爪控制盒(3)的底部厚度与滑槽(20)的开设宽度相对应，并与其进行滑动卡接。
3.根据权利要求2所述的一种铜线夹持机械爪，其特征在于，所述机械爪控制盒(3)的内部设置有弯折机构，所述弯折机构用于对铜线(5)进行弯折操作，且弯折机构包括限位柱(7)和弯折槽轮(8)，所述限位柱(7)的上端固定连接在机械爪控制盒(3)的底部外侧，所述弯折槽轮(8)的上端活动连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)的上端固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)的另一端固定连接有轴杆(14)。
4.根据权利要求2所述的一种铜线夹持机械爪，其特征在于，所述弧形滑孔(10)与滑杆(16)相对应，并与其进行滑动套接，且弧形滑孔(10)的弧度与滑杆(16)的活动轨迹相对应。
5.根据权利要求3所述的一种铜线夹持
6.根据权利要求5所述的一种铜线夹持机械爪，其特征在于，所述机械爪控制盒(3)的内部固定连接有隔板(12)，所述隔板(12)的板体上开设有通孔，所述通孔与轴杆(14)相对应，并与其进行活动套接，且隔板(12)上表面的其中一个拐角处活动连接有弯折液压缸(11)，所述弯折液压缸(11)的伸缩杆末端与旋转力臂(13)的末端相对应，并与其进行活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种铜线夹持机械爪，其特征在于，所述机械爪控制盒(3)的外侧边固定连接有CCD定位摄像机(4)，且机械爪控制盒(3)的顶部外侧活动安装有旋转连接轴(2)，所述旋转连接轴(2)的上端固定连接有机械臂(1)。
...【技术特征摘要】
1.一种铜线夹持机械爪，包括机械爪控制盒(3)和铜线(5)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种铜线夹持机械爪，其特征在于，所述机械爪控制盒(3)的底部分别开设有方形滑孔(9)和弧形滑孔(10)，所述方形滑孔(9)的宽度与滑块(18)的宽度相对应，且机械爪控制盒(3)的底部厚度与滑槽(20)的开设宽度相对应，并与其进行滑动卡接。
3.根据权利要求2所述的一种铜线夹持机械爪，其特征在于，所述机械爪控制盒(3)的内部设置有弯折机构，所述弯折机构用于对铜线(5)进行弯折操作，且弯折机构包括限位柱(7)和弯折槽轮(8)，所述限位柱(7)的上端固定连接在机械爪控制盒(3)的底部外侧，所述弯折槽轮(8)的上端活动连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)的上端固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)的另一端固定连接有轴杆(14)。
4.根据权利要求2所述的一种铜线夹持机械爪，其特征在于，所述弧形滑孔(10)与滑杆(16)相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴瓅伟，许莉，张淑芳，段中红，
申请(专利权)人：安徽省马鞍山工业学校，
类型：新型
国别省市：
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