【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能巡护机器，具体为一种多传感器融合的智能巡护机器人。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置。既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，如今在一些特殊场所，人们也使用机器人来代替人进行巡检，该种机器人叫做巡检机器人。
2、现有的多传感器融合的智能巡护机器人在使用时，由于长期户外巡检，不具有抗冲击结构，因此在受到外力碰撞时，智能巡检装置极易产生大面积破损，增加维修成本，为此，我们提出一种多传感器融合的智能巡护机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多传感器融合的智能巡护机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多传感器融合的智能巡护机器人，包括机体、防护组件、支撑柱和监控组件，所述机体的四周设置有防护组件，所述机体的一侧顶端设置有支撑柱，且支撑柱的顶部设置有监控组件，所述防护组件包括横板、卡块、弹性扣、弹性件和防护条，且横板的底端两侧设置有卡块，所述卡块的内部设置有弹性扣，所述横板的顶端两侧设置有弹性件，且弹性件的尖端设置有防护条。
3、进一步的，所述横板通过卡块与机体构成卡合结构，且卡块与弹性扣之间相配合。
4、进一步的，所述防护条沿着机体四周设置，且防护条与弹性件之间为弹性连接。
5、进一步的，所述监控组件包括基板、摄像块、电
6、进一步的，所述防护盖包裹着摄像块，且卡盖与防护盖之间相配合。
7、进一步的，所述机体包括架体、盖板和防腐涂层，且架体的顶端设置有盖板，所述架体的端面设置有防腐涂层。
8、进一步的，所述盖板与防腐涂层之间相贴合，且盖板呈倾斜状。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过机体和盖板整体均匀涂有防腐涂层，能抗化学破坏和有一定的机械强度，同时巡护机器人四周设置有防护条，在移动过程中受到碰撞时，防护条则受到挤压向内移动，此时底端两侧的弹性件受压产生弹力进行缓冲防护，最后摄像块设置于防护盖的内部，在使用时通过电机转动，带动顶部的顶板和卡盖一同转动，从而显露孔槽，便于内部的摄像块进行拍摄作业，在不使用时，即可通过电机反转，便于卡盖掩盖孔槽，进行密封防护。
10、巡护机器人四周设置有防护条，在移动过程中受到碰撞时，防护条则受到挤压向内移动，此时底端两侧的弹性件受压产生弹力进行缓冲防护，避免巡检机器人在移动时因碰撞导致损坏的现象，提高户外巡检使用寿命。
11、防护盖中部设置有孔槽，而卡盖的昨天用于掩盖孔槽，卡盖与顶板为一体，通过支杆内部连接杆与底部电机进行连接，由于摄像块设置于防护盖的内部，在使用时通过电机转动，从而带动顶部的顶板和卡盖一同转动，从而显露孔槽，便于内部的摄像块进行拍摄作业，同时在不使用时，即可通过电机反转，便于卡盖掩盖孔槽，进行密封防护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多传感器融合的智能巡护机器人，包括机体(1)、防护组件(2)、支撑柱(3)和监控组件(4)，所述机体(1)的四周设置有防护组件(2)，所述机体(1)的一侧顶端设置有支撑柱(3)，且支撑柱(3)的顶部设置有监控组件(4)，所述防护组件(2)包括横板(201)、卡块(202)、弹性扣(203)、弹性件(204)和防护条(205)，且横板(201)的底端两侧设置有卡块(202)，所述卡块(202)的内部设置有弹性扣(203)，所述横板(201)的顶端两侧设置有弹性件(204)，且弹性件(204)的尖端设置有防护条(205)。
2.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的智能巡护机器人，其特征在于：所述横板(201)通过卡块(202)与机体(1)构成卡合结构，且卡块(202)与弹性扣(203)之间相配合。
3.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的智能巡护机器人，其特征在于：所述防护条(205)沿着机体(1)四周设置，且防护条(205)与弹性件(204)之间为弹性连接。
4.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的智能巡护机器人，其特征在于：所述监
5.根据权利要求4所述的一种多传感器融合的智能巡护机器人，其特征在于：所述防护盖(407)包裹着摄像块(402)，且卡盖(406)与防护盖(407)之间相配合。
6.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的智能巡护机器人，其特征在于：所述机体(1)包括架体(101)、盖板(102)和防腐涂层(103)，且架体(101)的顶端设置有盖板(102)，所述架体(101)的端面设置有防腐涂层(103)。
7.根据权利要求6所述的一种多传感器融合的智能巡护机器人，其特征在于：所述盖板(102)与防腐涂层(103)之间相贴合，且盖板(102)呈倾斜状。
...【技术特征摘要】
1.一种多传感器融合的智能巡护机器人，包括机体(1)、防护组件(2)、支撑柱(3)和监控组件(4)，所述机体(1)的四周设置有防护组件(2)，所述机体(1)的一侧顶端设置有支撑柱(3)，且支撑柱(3)的顶部设置有监控组件(4)，所述防护组件(2)包括横板(201)、卡块(202)、弹性扣(203)、弹性件(204)和防护条(205)，且横板(201)的底端两侧设置有卡块(202)，所述卡块(202)的内部设置有弹性扣(203)，所述横板(201)的顶端两侧设置有弹性件(204)，且弹性件(204)的尖端设置有防护条(205)。
2.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的智能巡护机器人，其特征在于：所述横板(201)通过卡块(202)与机体(1)构成卡合结构，且卡块(202)与弹性扣(203)之间相配合。
3.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的智能巡护机器人，其特征在于：所述防护条(205)沿着机体(1)四周设置，且防护条(205)与弹性件(204)之间为弹性连接。
4.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的智能巡护机器人，其特征在于：所述监控...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世烜，豁辉，孔令鹏，安红，周书强，
申请(专利权)人：中核勘察设计研究有限公司，
类型：新型
国别省市：
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