【技术实现步骤摘要】
本技术属于玻璃烘烤，具体涉及一种烤炉。
技术介绍
1、目前，应用于电子设备的玻璃在印刷后还需要经过高温烘烤，现有的用于烘烤玻璃的烤炉通常为隧道式烤炉，为了确保玻璃能均匀受热以达到最佳烘烤效果，并能大批量对玻璃进行烘烤满足一条生产线的正常无间隙运行，隧道式烤炉的长度尺寸通常较长，且体积较大，导致烤炉占地面积大，厂房空间利用率低，生产线布置难度大。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷或不足，本技术提供了一种烤炉，旨在解决烤炉占地面积大的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种烤炉，烤炉包括机架、烤盘升降机构和移载机构，机架设有炉体，烤盘升降机构包括至少两组分设于炉体内的调节组件，至少两组调节组件均包括能够升降调节的升降端；移载机构包括外控式转运机械手和外控开合组件，外控式转运机械手移动设置于相邻两组调节组件的上方；外控开合组件设于外控式转运机械手的上方，并于外控式转运机械手移动行程的两个末端对应设置有能够升降调节的控制结构。
3、在本技术实施例中，炉体的两侧分设有进料口和出料口，进料口和出料口均与对应的调节组件靠近；烤炉还包括设于机架上的传送机构，传送机构具有多个输送部，每个输送部作用于进料口或出料口与对应的调节组件之间。
4、在本技术实施例中，烤炉还包括设于出料口处的冷却机构，冷却机构具有与输送部适配冷却通道。
5、在本技术实施例中，调节组件包括升降夹持结构和缓存夹持结构，升降夹持结构和缓存夹持结构均具有夹持状态和放松状态并交替运
6、在本技术实施例中，升降夹持结构包括升降板、升降驱动件、第一平移驱动件和两组第一分盘钣金，升降驱动件与升降板传动连接，两组第一分盘钣金移动设置于升降板上，并与第一平移驱动件传动连接。
7、在本技术实施例中，第一分盘钣金上形成有多个竖向排布的第一夹持槽，第一夹持槽的尺寸由内至外呈渐扩设置。
8、在本技术实施例中，升降夹持结构还包括第一滑移板、第一旋转轴、第一齿轮和第一齿条，第一滑移板可滑移地设于升降板上，第一分盘钣金设于第一滑移板上，第一旋转轴与机架连接并可转动地穿过升降板和第一滑移板，第一齿轮可升降地套设于第一旋转轴上，第一齿条设于第一滑移板上并与第一齿轮啮合，第一平移驱动件与第一旋转轴传动连接。
9、在本技术实施例中，外控式转运机械手包括转运主体、夹臂以及自锁组件，夹臂设置有两组并设置于转运主体两端，两组夹臂同步联动，且其中至少一组夹臂与自锁组件连接。
10、在本技术实施例中，外控式转运机械手还包括设于转运主体上的联动组件，联动组件的两端分别与两组夹臂一一对应地传动连接。
11、在本技术实施例中，控制结构设置为两个，其中一个控制结构对应夹臂设置，另一个控制结构对应自锁组件设置。
12、通过上述技术方案，本技术实施例所提供的烤炉具有如下的有益效果：
13、在本技术的技术方案中，机架上设置有炉体，炉体内设有至少两组调节组件，每组调节组件均能供多个烤盘竖向间隔放置并能驱动多个烤盘同步升降，且每个烤盘均能用于盛放玻璃，移载机构设于炉体内的顶端，在其中一组调节组件驱动烤盘上升至顶端后，其中一个控制结构能驱动外控式转运机械手夹持烤盘，使得外控式转运机械手将烤盘自其中一组调节组件转运至另一组调节组件，另一个控制结构驱动外控式转运机械手将烤盘放松以使另一组调节组件驱动烤盘下降，使得每组调节组件上均竖向间隔放置有多个烤盘，以对多个烤盘同步进行烘烤，烘烤效率高，且烤炉占地面积小，空间利用率高。
14、本技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种烤炉，其特征在于，所述烤炉包括：
2.根据权利要求1所述的烤炉，其特征在于，所述炉体(11)的两侧分设有进料口和出料口，所述进料口和所述出料口均与对应的所述调节组件(20)靠近；所述烤炉还包括设于所述机架(10)上的传送机构(40)，所述传送机构(40)具有多个输送部，每个所述输送部作用于所述进料口或所述出料口与对应的所述调节组件(20)之间。
3.根据权利要求2所述的烤炉，其特征在于，所述烤炉还包括设于所述出料口处的冷却机构(50)，所述冷却机构(50)具有与所述输送部适配的冷却通道。
4.根据权利要求1所述的烤炉，其特征在于，所述调节组件(20)包括升降夹持结构(21)和缓存夹持结构(22)，所述升降夹持结构(21)和所述缓存夹持结构(22)均具有夹持状态和放松状态并交替运行，所述升降夹持结构(21)在第一高度位置和第二高度位置之间升降。
5.根据权利要求4所述的烤炉，其特征在于，所述升降夹持结构(21)包括升降板(211)、升降驱动件(212)、第一平移驱动件(213)和两组第一分盘钣金(214)，所述升降驱动件(21
6.根据权利要求5所述的烤炉，其特征在于，所述第一分盘钣金(214)上形成有多个竖向排布的第一夹持槽(215)，所述第一夹持槽(215)的尺寸由内至外呈渐扩设置。
7.根据权利要求5所述的烤炉，其特征在于，所述升降夹持结构(21)还包括第一滑移板(216)、第一旋转轴(217)、第一齿轮(218)和第一齿条(219)，所述第一滑移板(216)可滑移地设于所述升降板(211)上，所述第一分盘钣金(214)设于所述第一滑移板(216)上，所述第一旋转轴(217)与所述机架(10)连接并可转动地穿过所述升降板(211)和所述第一滑移板(216)，所述第一齿轮(218)可升降地套设于所述第一旋转轴(217)上，所述第一齿条(219)设于所述第一滑移板(216)上并与所述第一齿轮(218)啮合，所述第一平移驱动件(213)与所述第一旋转轴(217)传动连接。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的烤炉，其特征在于，所述外控式转运机械手(31)包括转运主体(311)、夹臂(312)以及自锁组件(313)，所述夹臂(312)设置有两组并设置于所述转运主体(311)两端，两组所述夹臂(312)同步联动，且其中至少一组所述夹臂(312)与所述自锁组件(313)连接。
9.根据权利要求8所述的烤炉，其特征在于，所述外控式转运机械手(31)还包括设于所述转运主体(311)上的联动组件(314)，所述联动组件(314)的两端分别与两组所述夹臂(312)一一对应地传动连接。
10.根据权利要求8所述的烤炉，其特征在于，所述控制结构(321)设置为两个，其中一个所述控制结构(321)对应所述夹臂(312)设置，另一个所述控制结构(321)对应所述自锁组件(313)设置。
...【技术特征摘要】
1.一种烤炉，其特征在于，所述烤炉包括：
2.根据权利要求1所述的烤炉，其特征在于，所述炉体(11)的两侧分设有进料口和出料口，所述进料口和所述出料口均与对应的所述调节组件(20)靠近；所述烤炉还包括设于所述机架(10)上的传送机构(40)，所述传送机构(40)具有多个输送部，每个所述输送部作用于所述进料口或所述出料口与对应的所述调节组件(20)之间。
3.根据权利要求2所述的烤炉，其特征在于，所述烤炉还包括设于所述出料口处的冷却机构(50)，所述冷却机构(50)具有与所述输送部适配的冷却通道。
4.根据权利要求1所述的烤炉，其特征在于，所述调节组件(20)包括升降夹持结构(21)和缓存夹持结构(22)，所述升降夹持结构(21)和所述缓存夹持结构(22)均具有夹持状态和放松状态并交替运行，所述升降夹持结构(21)在第一高度位置和第二高度位置之间升降。
5.根据权利要求4所述的烤炉，其特征在于，所述升降夹持结构(21)包括升降板(211)、升降驱动件(212)、第一平移驱动件(213)和两组第一分盘钣金(214)，所述升降驱动件(212)与所述升降板(211)传动连接，两组所述第一分盘钣金(214)移动设置于所述升降板(211)上，并与所述第一平移驱动件(213)传动连接。
6.根据权利要求5所述的烤炉，其特征在于，所述第一分盘钣金(214)上形成有多个竖向排布的第一夹持槽(215)，所述第一夹持槽(215)的尺寸由内至外呈渐扩设置。
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗蕾，周科，邱会生，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：
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