【技术实现步骤摘要】
本技术涉及船舶表面清洗，尤其涉及一种清洗组件、清洗装置及水下清洗机器人。
技术介绍
1、近年来，随着全球海洋事业的蓬勃发展，水路货运量不断上升。船舶长期在水中航行，水中的藻类、藤壶等大面积附着在船体上，对船舶运输造成严重不良影响。一般情况下，因海洋生物的附着，导致船舶速度下降10％～50％，船舶要消耗更多的燃油以弥补速度的下降，极大的增加了运行成本，因此有必要对船舶表面进行定期清洗。
2、目前，国内对船舶表面大多采用人工手持铲子或采用液压刮船器等工具对船舶表面进行清理，作业效率低，且容易伤船漆。国内有部分厂家生产了高压水驱动的空化射流清洗装置，但是旋转接头旋转速度、状态等都不可控，清洗效果难以保证。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种清洗组件、清洗装置及水下清洗机器人，用以解决现有清洗组件转速、清洗效果等不可控的问题。
2、本技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
3、本技术提供了一种清洗组件，包括：
4、喷管；
5、旋转轴，所述旋转轴的一端被配置为至少能够与驱动组件传动连接，所述旋转轴的另一端与喷管连接，以备所述旋转轴带动所述喷管同步转动；所述旋转轴设有流体通道，所述流体通道与所述喷管连通，以备将高压流体输送至所述喷管用于清洗待清洗表面；
6、其中，所述旋转轴的旋转动力由所述高压流体和所述驱动组件共同提供。
7、进一步地，所述清洗组件还包括清洗盘和连接缸体；
8、所
9、所述连接缸体与所述清洗盘可拆卸连接；
10、所述旋转轴至少部分位于所述连接缸体内，所述旋转轴与所述连接缸体转动连接；所述旋转轴的一端与所述驱动组件传动连接，所述旋转轴的另一端伸入所述清洗盘内与所述喷管连接。
11、进一步地，所述连接缸体设有第一腔体以及与所述第一腔体连通的进流口，所述进流口被配置为能够将所述高压流体导入所述第一腔体；
12、所述旋转轴设有至少一个流体进口，所述流体进口与所述第一腔体、流体通道连通；
13、优选地，所述进流口的位置与所述旋转轴设有流体进口的位置相对应；
14、优选地，所述第一腔体设有供所述旋转轴两端穿过的第一连接口和第二连接口，所述旋转轴的侧壁分别与第一连接口、第二连接口动密封连接。
15、进一步地，所述清洗组件包括多个喷管；
16、所述旋转轴设有多个流体出口，所述流体出口的数量与所述喷管的数量相同，所述喷管与所述流体出口一一对应。
17、进一步地，所述旋转轴包括可拆卸连接的第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部和所述第二旋转部共同限位出所述流体通道，所述流体进口开设在所述第一旋转部的侧壁，所述流体出口开设在所述第二旋转部的侧壁；
18、所述第一旋转部可拆卸设置在所述第一腔体内，所述第一旋转部的一端穿过所述第一连接口与所述驱动组件传动连接，所述第一旋转部的另一端穿过所述第二连接口伸入所述清洗盘内与所述第二旋转部可拆卸连接；
19、所述第二旋转部位于所述清洗盘内，所述第二旋转部的顶端与所述第一旋转部可拆卸连接，所述流体出口开设在所述第二旋转部的侧壁；
20、优选地，所述第一旋转部设有与所述流体通道贯通的装配孔，所述装配孔的直径大于所述流体通道的直径；所述第一旋转部的侧壁与所述装配孔相对应的位置设有第一连接凸起；
21、所述第二旋转部的顶端与所述装配孔相配合，所述第二旋转部的顶端能够插入所述装配孔内；所述第二旋转部的侧壁设有与所述第一连接凸起相配合的第二连接凸起；
22、所述第二旋转部插入所述装配孔，所述第一连接凸起与所述第二连接凸起相贴合且可拆卸连接。
23、本技术还提供了一种清洗装置，所述清洗装置包括n组上述的清洗组件，n≥1。
24、进一步地，所述清洗装置还包括：
25、供流组件，与所述流体通道连通，以备为所述清洗组件提供用于清洗的高压流体；
26、n组驱动组件，所述驱动组件与所述清洗组件一一对应设置，所述驱动组件被配置为至少能够为所述旋转轴提供部分驱动力，以及能够控制所述旋转轴的转速。
27、进一步地，所述供流组件包括进流管和n个连通管，所述连通管的一端与所述进流管连通，所述连通管的另一端与所述清洗组件的流体进口连通；
28、所述连通管与所述清洗组件一一对应；
29、优选地，所述进流管通过分流件与n个连通管连接；
30、所述分流件包括主进口以及n个与主进口连通的分出口；
31、所述进流管的一端与供给高压流体的机构连通，所述进流管的另一端与所述主进口连通；
32、所述连通管的一端与所述分出口连通，所述连通管的另一端与所述清洗组件的流体进口连通；
33、所述连通管与所述分出口一一对应。
34、进一步地，所述驱动组件包括驱动电机、电机舱、传动舱和驱动轴，所述驱动电机位于所述电机舱内，所述驱动轴位于所述传动舱内，所述传动舱与所述电机舱可拆卸连接；
35、所述驱动电机的输出轴从所述电机舱穿出伸入所述传动舱内与所述驱动轴可拆卸连接；所述输出轴与所述电机舱转动连接；
36、所述驱动轴的一端与所述输出轴传动连接，所述驱动轴的另一端从所述传动舱穿出与所述旋转轴传动连接；所述驱动轴与所述传动舱转动连接；
37、优选地，所述驱动电机为伺服电机，或者，所述驱动电机设有转速反馈的编码器，以备能够将所述驱动电机的输出轴转速反馈至清洗装置的控制器或/和上位机。
38、优选地，所述清洗装置还包括连接主梁，所述连接主梁被配置为能够将所述供流组件、n组清洗组件和n组驱动组件装配至需要所述清洗装置的机构上；
39、所述连接主梁包括中央装配部和n个支装配部，所述支装配部均匀布置在中央装配部的外侧，且n个支装配部与中央装配部的距离相同；
40、所述供流组件可拆卸安装于所述中央装配部；
41、n组清洗组件、n组驱动组件分别一一相对设置在n个支装配部的两侧；
42、优选地，所述中央装配部和n个支装配部通过主梁框架连接；
43、优选地，n＝2，所述主梁框架的形状为直线型框架，两个支装配部位于主梁框架的两端，所述中央装配部位于主梁框架的中央下方。
44、本技术还提供了一种水下清洗机器人，包括上述的清洗组件，或者包括上述的清洗装置。
45、与现有技术相比，本技术至少可实现的有益效果之一：能够通过驱动组件准确控制旋转轴(即喷管)的转速，能够避免因高压流体压力过大导致喷管转速过快而损坏清洁表面(如破坏船舶表面油漆)，又能够避免因高压流体压力太小导致喷管转速过慢而导致清洗效果不佳，保证清洗组件的清洗效果。
46、本技术中，上述各技术方案之间还可以相互本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洗组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洗组件，其特征在于，所述清洗组件还包括清洗盘和连接缸体；
3.根据权利要求2所述的清洗组件，其特征在于，所述连接缸体设有第一腔体以及与所述第一腔体连通的进流口，所述进流口被配置为能够将所述高压流体导入所述第一腔体；
4.根据权利要求3所述的清洗组件，其特征在于，所述进流口的位置与所述旋转轴设有流体进口的位置相对应。
5.根据权利要求3所述的清洗组件，其特征在于，所述第一腔体设有供所述旋转轴两端穿过的第一连接口和第二连接口，所述旋转轴的侧壁分别与第一连接口、第二连接口动密封连接。
6.根据权利要求5所述的清洗组件，其特征在于，所述清洗组件包括多个喷管；
7.根据权利要求6所述的清洗组件，其特征在于，所述旋转轴包括可拆卸连接的第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部和所述第二旋转部共同限位出所述流体通道，所述流体进口开设在所述第一旋转部的侧壁，所述流体出口开设在所述第二旋转部的侧壁；
8.根据权利要求7所述的清洗组件，其特征在于，所述第一旋
9.一种清洗装置，其特征在于，包括：N组如权利要求1至8任一所述的清洗组件，N≥1。
10.根据权利要求9所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括：
11.根据权利要求10所述的清洗装置，其特征在于，所述供流组件包括进流管和N个连通管，所述连通管的一端与所述进流管连通，所述连通管的另一端与所述清洗组件的流体进口连通；
12.根据权利要求11所述的清洗装置，其特征在于，所述进流管通过分流件与N个连通管连接；
13.根据权利要求10所述的清洗装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、电机舱、传动舱和驱动轴，所述驱动电机位于所述电机舱内，所述驱动轴位于所述传动舱内，所述传动舱与所述电机舱可拆卸连接；
14.根据权利要求13所述的清洗装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机，或者，所述驱动电机设有转速反馈的编码器，以备能够将所述驱动电机的输出轴转速反馈至清洗装置的控制器或/和上位机。
15.根据权利要求13所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括连接主梁，所述连接主梁被配置为能够将所述供流组件、N组清洗组件和N组驱动组件装配至需要所述清洗装置的机构上；
16.根据权利要求15所述的清洗装置，其特征在于，所述中央装配部和N个支装配部通过主梁框架连接。
17.根据权利要求16所述的清洗装置，其特征在于，N＝2，所述主梁框架的形状为直线型框架，两个支装配部位于主梁框架的两端，所述中央装配部位于主梁框架的中央下方。
18.一种水下清洗机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8任一所述的清洗组件，或者包括如权利要9至17任一所述的清洗装置。
...【技术特征摘要】
1.一种清洗组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洗组件，其特征在于，所述清洗组件还包括清洗盘和连接缸体；
3.根据权利要求2所述的清洗组件，其特征在于，所述连接缸体设有第一腔体以及与所述第一腔体连通的进流口，所述进流口被配置为能够将所述高压流体导入所述第一腔体；
4.根据权利要求3所述的清洗组件，其特征在于，所述进流口的位置与所述旋转轴设有流体进口的位置相对应。
5.根据权利要求3所述的清洗组件，其特征在于，所述第一腔体设有供所述旋转轴两端穿过的第一连接口和第二连接口，所述旋转轴的侧壁分别与第一连接口、第二连接口动密封连接。
6.根据权利要求5所述的清洗组件，其特征在于，所述清洗组件包括多个喷管；
7.根据权利要求6所述的清洗组件，其特征在于，所述旋转轴包括可拆卸连接的第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部和所述第二旋转部共同限位出所述流体通道，所述流体进口开设在所述第一旋转部的侧壁，所述流体出口开设在所述第二旋转部的侧壁；
8.根据权利要求7所述的清洗组件，其特征在于，所述第一旋转部设有与所述流体通道贯通的装配孔，所述装配孔的直径大于所述流体通道的直径；所述第一旋转部的侧壁与所述装配孔相对应的位置设有第一连接凸起；
9.一种清洗装置，其特征在于，包括：n组如权利要求1至8任一所述的清洗组件，n≥1。
10.根据权利要求9所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷良兵，许朋朋，臧帅，裴新平，李秀鑫，李婷，贺锡阁，
申请(专利权)人：华宇云通海洋科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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