【技术实现步骤摘要】
本申请属于机械制造领域，具体涉及一种踝关节康复装置。
技术介绍
1、踝关节是人体主要承重结构之一，在人体站立和行走时承担着身体全部的重量。特别是奔跑、跳跃和身体负重的时候，踝关节承受着巨大的载荷和冲击，故其关节损伤或扭伤在日常生活中最为常见。踝关节损伤后，一旦得不到合理的治疗和恢复将形成创伤性关节炎，会造成踝关节长期疼瘸、功能障碍等症状，从而影响工作和生活。相关临床医学证明，正确的、科学的踝关节康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高起到非常重要的作用，不仅能够维持关节活动度、防止关节挛缩和粘连，而且能够明显提高患者运动功能的最终康复程度。
2、踝关节康复机构是当今时代的热点话题，受到国内外学者的研究。但是有的康复形式比较单一，不能满足踝关节康复的全部要求，或者是踝关节的转动中心与实际脚踝不一致，这样就可能会使我们的脚踝受到二次损伤。还有的踝关节康复机构设计复杂，造价成本高，对于普通家庭的患者可能会是一种负担，不能满足大多数人的需求。市面上也出现一些价格较低的踝关节康复机器人，但是有些转动中心位置固定，对于不同身高的人来说，就会有一些不合适，并且这类机器人使用的是串联机构，稳定性能不太好，承载能力较差。如现有技术cn219307279u一种踝关节康复装置，公开了支撑柱在十字槽中运动，使得站在放置架上的脚包括踝关节能进行前后左右的康复运动。这种结构受轨道影响，往返时间较长，也不够舒适和灵活。
技术实现思路
1、基于上述问题，本申请涉及一款不受轨道影响，且能实现三个角度调整的踝
2、一种踝关节康复装置，包括平台、上运动平台、下运动平台、第一驱动支链、第二驱动支链和底座，所述第一驱动支链、第二驱动支链分别位于下运动平台、上运动平台两侧，并固定在下运动平台、与平台上，所述下运动平台与摆动机构连接，所述上运动平台位于下运动平台上方，两者通过脚板高度调节装置连接，所述下直连杆下方设有支撑杆，所述底座上设有伺服电机和大孔锥齿轮，所述伺服电机设有小孔锥齿轮，所述大孔锥齿轮与小孔锥齿轮啮合，所述支撑杆穿过大孔锥齿轮利用轴承固定在底座上。
3、优选的，所述摆动机构包括c型连杆，其两端分别设有左支撑连杆和右支撑连杆，所述左支撑连杆和右支撑连杆之间固定下直连杆，所述c型连杆上设有第一编码器，左支撑连杆或右支撑连杆上设有第二编码器，所述第一编码器、第二编码器、第一驱动支链、第二驱动支链与控制器通信连接。
4、优选的，所述平台与底座之间设有支撑柱；所述平台上设有u型槽，所述第一驱动支链、第二驱动支链位于u型槽两端。
5、优选的，所述脚板高度调节装置包括螺栓和螺母，所述螺母下方设有旋钮，上方设有销子，所述销子通过连接柱与上运动平台连接，所述螺母位于下运动平台内，通过旋钮与下运动平台固定。
6、优选的，所述底座下方设有下底板，所述下底板与底座之间设有倾角驱动支链，所述倾角驱动支链与控制器通信连接。
7、与现有技术相比，有益效果如下：
8、本申请可以进行三维调节，实现内收/外展、背伸/趾屈、内翻/外翻所对应的控制。使用方便，三维可调，舒适、灵活。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种踝关节康复装置，其特征在于，包括平台(1)、上运动平台(3)、下运动平台(4)、第一驱动支链(2)、第二驱动支链(5)、下直连杆(15)和底座(26)，所述第一驱动支链(2)、第二驱动支链(5)分别位于下运动平台(4)、上运动平台(3)两侧，并固定在下运动平台(4)、与平台(1)上，所述下运动平台(4)与摆动机构连接，所述上运动平台(3)位于下运动平台(4)上方，两者通过脚板高度调节装置(20)连接，所述下直连杆(15)下方设有支撑杆(16)，所述底座(26)上设有伺服电机(29)和大孔锥齿轮(27)，所述伺服电机(29)设有小孔锥齿轮(28)，所述大孔锥齿轮(27)与小孔锥齿轮(28)啮合，所述支撑杆(16)穿过大孔锥齿轮(27)利用轴承固定在底座(26)上。
2.根据权利要求1所述的一种踝关节康复装置，其特征在于，所述摆动机构包括C型连杆(18)，其两端分别设有左支撑连杆(13)和右支撑连杆(14)，所述左支撑连杆(13)和右支撑连杆(14)之间固定下直连杆(15)，所述C型连杆(18)上设有第一编码器(6)，左支撑连杆(13)或右支撑连杆(14)上设有第
3.根据权利要求1所述的一种踝关节康复装置，其特征在于，所述平台(1)与底座(26)之间设有支撑柱(34)；所述平台(1)上设有U型槽，所述第一驱动支链(2)、第二驱动支链(5)位于U型槽两端。
4.根据权利要求1所述的一种踝关节康复装置，其特征在于，所述脚板高度调节装置(20)包括螺栓(24)和螺母(22)，所述螺母(22)下方设有旋钮(23)，上方设有销子(21)，所述销子(21)通过连接柱(35)与上运动平台(3)连接，所述螺母(22)位于下运动平台(4)内，通过旋钮(23)与下运动平台(4)固定。
5.根据权利要求1所述的一种踝关节康复装置，其特征在于，所述底座(26)下方设有下底板(32)，所述下底板(32)与底座(26)之间设有倾角驱动支链(8)，所述倾角驱动支链(8)与控制器通信连接。
...【技术特征摘要】
1.一种踝关节康复装置，其特征在于，包括平台(1)、上运动平台(3)、下运动平台(4)、第一驱动支链(2)、第二驱动支链(5)、下直连杆(15)和底座(26)，所述第一驱动支链(2)、第二驱动支链(5)分别位于下运动平台(4)、上运动平台(3)两侧，并固定在下运动平台(4)、与平台(1)上，所述下运动平台(4)与摆动机构连接，所述上运动平台(3)位于下运动平台(4)上方，两者通过脚板高度调节装置(20)连接，所述下直连杆(15)下方设有支撑杆(16)，所述底座(26)上设有伺服电机(29)和大孔锥齿轮(27)，所述伺服电机(29)设有小孔锥齿轮(28)，所述大孔锥齿轮(27)与小孔锥齿轮(28)啮合，所述支撑杆(16)穿过大孔锥齿轮(27)利用轴承固定在底座(26)上。
2.根据权利要求1所述的一种踝关节康复装置，其特征在于，所述摆动机构包括c型连杆(18)，其两端分别设有左支撑连杆(13)和右支撑连杆(14)，所述左支撑连杆(13)和右支撑连杆(14)之间固定下直连杆(15)，所述c型连杆(18)上...
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