【技术实现步骤摘要】
本技术涉及谐波减速机跑和测试机构设计，具体为一种谐波减速机机跑合测试机构。
技术介绍
1、谐波减速机是一种靠谐波发生器使柔性齿轮产生可控弹性形变，并与刚性齿轮相啮合来传动的减速机，其具有承载能力高、传动比大、体积小、传动能更平稳等优点，广泛应用于工业机器人、航空设备等领域。谐波减速机出厂前一般需要进行跑合测试，以测试谐波减速机的各项性能，为了方便进行测试，由此需要一种谐波减速机机跑合测试机构。
2、现有的谐波减速机机跑合测试机构，具有在使用的时候，无法同时对多个谐波减速机进行测试，影响测试效率，在测试的时候，对装置拆装不方便，影响使用。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种谐波减速机机跑合测试机构，在使用的时候，可以同时对多个谐波减速机进行测试，不影响测试效率，在测试的时候，对装置拆装更加方便，不影响使用，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种谐波减速机机跑合测试机构，包括固定底板、安装固定单元、谐波减速机测试单元；
3、固定底板：四角设置有圆形倒角，所述固定底板下侧表面四角分别固定连接一个支撑腿，所述固定底板上侧表面设置有安装固定单元；
4、谐波减速机测试单元：包含有电机支撑板、测试电机、待测谐波减速机、连接条和圈数计数器，所述安装固定单元中的两个支撑竖版相对应的一侧分别固定连接一个电机支撑板，两个电机支撑板上分别固定连接四个矩形阵列的限位块，两个电机支撑板上侧
5、固定底板用于对装置进行支撑，支撑腿用于对固定底板进行支撑，安装固定单元用于对测试装置进行安装支撑，电机支撑板用于固定测试电机，测试电机采用伺服电机，测试电机启动，来带动连接圆柱转动，来进行启动待测谐波减速机，待测谐波减速机用于给连接条进行连接，连接条用于给固定螺杆进行连接，方便与配置盘进行连接，方便通过使用待测谐波减速机，来对待测谐波减速机的寿命进行测试，方便进行跑和测试，圈数计数器用于对连接条转的圈数进行记录，方便进行测试待测谐波减速机的寿命，圈数计数器采用工业机数器。
6、进一步的，所述谐波减速机测试单元还包含配置盘、固定螺杆和螺帽，所述两个连接条未对应的一侧表面分别固定连接一个固定螺杆，两个固定螺杆分别设置在远离待测谐波减速机的位置，两个固定螺杆上分别通过螺帽与配置盘固定卡接，所有的螺帽分别与固定螺杆螺纹连接。
7、固定螺杆用于固定配置盘，配置盘采用不同规则的重量，来进行测试谐波减速机的最大承载力，方便对谐波减速机进行测试，螺帽用于对配置盘进行固定支撑，方便进行拆卸更换不同规格的配置盘，方便进行测试。
8、进一步的，所述谐波减速机测试单元还包含测试控制器，所述固定底板上侧表面位于安装固定单元左侧的位置固定连接一个安装座，所述安装座上设置有一个测试控制器，所述测试控制器上设置有控制显示屏幕，所述测试控制器的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
9、测试控制器采用工业控制器，对装置测试的数据进行分析显示，方便进行控制测试装置，使用更加便捷。
10、进一步的，所述安装固定单元包含有连接平板、固定支撑杆、稳定支撑块一、连接架和矩形平板，所述固定底板上侧表面位于测试控制器右侧的位置固定连接一个连接平板，所述连接平板上固定连接一个固定支撑杆，所述固定支撑杆上的四边分别固定连接两个等间距的稳定支撑块一，所有的稳定支撑块一的下侧分别与一个连接平板的上侧表面固定连接，所述固定支撑杆上端分别通过螺栓与连接架固定连接，所述连接架上侧表面与矩形平板固定连接，所述矩形平板上的四角设置有圆形倒角。
11、连接平板用于固定固定支撑杆，固定支撑杆用于固定连接架，连接架用于对矩形平板进行固定，矩形平板用于对支撑竖版进行支撑，方便进行组装装置，稳定支撑块一用于让固定支撑杆固定更加稳定，来对测试装置进行安装。
12、进一步的，所述安装固定单元还包含支撑竖版和稳定支撑块二，所述矩形平板上侧表面固定连接两个等间距的支撑竖版，两个支撑竖版的左右两侧分别设置有一个稳定支撑块二，四个稳定支撑块二的下端分别与一个支撑竖版的上侧表面固定连接。
13、稳定支撑块二用于让支撑竖版固定更加稳定，支撑竖版用于对连接圆柱进行固定，方便进行组装装置。
14、进一步的，所述安装固定单元还包含连接圆柱和转动轴承，两个支撑竖版上分别开设有圆孔，两个圆孔分别贯穿支撑竖版的前后两侧，两个圆孔内分别通过转动轴承与连接圆柱转动连接。
15、转动轴承用于让连接圆柱转动，连接圆柱用于给待测谐波减速机连接，方便进行测试测谐波减速机使用寿命，方便进行使用。
16、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
17、1、本谐波减速机机跑合测试机构，具有以下好处：设置有谐波减速机测试单元，通过电机支撑板用于固定测试电机，测试电机采用伺服电机，测试电机启动，来带动连接圆柱转动，来进行启动待测谐波减速机，待测谐波减速机用于给连接条进行连接，连接条用于给固定螺杆进行连接，方便与配置盘进行连接，方便通过使用待测谐波减速机，来对待测谐波减速机的寿命进行测试，方便进行跑和测试，圈数计数器用于对连接条转的圈数进行记录，固定螺杆用于固定配置盘，配置盘采用不同规则的重量，来进行测试谐波减速机的最大承载力，方便对谐波减速机进行测试，螺帽用于对配置盘进行固定支撑，测试控制器采用工业控制器，对装置测试的数据进行分析显示，方便进行控制测试装置，来进行测试使用；
18、2、本谐波减速机机跑合测试机构，具有以下好处：设置有安装固定单元，通过连接平板用于固定固定支撑杆，固定支撑杆用于固定连接架，连接架用于对矩形平板进行固定，矩形平板用于对支撑竖版进行支撑，方便进行组装装置，稳定支撑块一用于让固定支撑杆固定更加稳定，稳定支撑块二用于让支撑竖版固定更加稳定，支撑竖版用于对连接圆柱进行固定，转动轴承用于让连接圆柱转动，连接圆柱用于给待测谐波减速机连接，方便进行安装装置；
19、3、本谐波减速机机跑合测试机构，具有以下好处：在使用的时候，可以同时对多个谐波减速机进行测试，不影响测试效率，在测试的时候，对装置拆装更加方便，不影响使用。
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1.一种谐波减速机机跑合测试机构，其特征在于：包括固定底板(1)、安装固定单元(3)、谐波减速机测试单元(4)；
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速机机跑合测试机构，其特征在于：所述谐波减速机测试单元(4)还包含配置盘(46)、固定螺杆(47)和螺帽(48)，所述两个连接条(44)未对应的一侧表面分别固定连接一个固定螺杆(47)，两个固定螺杆(47)分别设置在远离待测谐波减速机(43)的位置，两个固定螺杆(47)上分别通过螺帽(48)与配置盘(46)固定卡接，所有的螺帽(48)分别与固定螺杆(47)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速机机跑合测试机构，其特征在于：所述谐波减速机测试单元(4)还包含测试控制器(49)，所述固定底板(1)上侧表面位于安装固定单元(3)左侧的位置固定连接一个安装座，所述安装座上设置有一个测试控制器(49)，所述测试控制器(49)上设置有控制显示屏幕，所述测试控制器(49)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
4.根据权利要求3所述的一种谐波减速机机跑合测试机构，其特征在于：所述安装固定单
5.根据权利要求4所述的一种谐波减速机机跑合测试机构，其特征在于：所述安装固定单元(3)还包含支撑竖版(36)和稳定支撑块二(37)，所述矩形平板(35)上侧表面固定连接两个等间距的支撑竖版(36)，两个支撑竖版(36)的左右两侧分别设置有一个稳定支撑块二(37)，四个稳定支撑块二(37)的下端分别与一个支撑竖版(36)的上侧表面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种谐波减速机机跑合测试机构，其特征在于：所述安装固定单元(3)还包含连接圆柱(38)和转动轴承(39)，两个支撑竖版(36)上分别开设有圆孔，两个圆孔分别贯穿支撑竖版(36)的前后两侧，两个圆孔内分别通过转动轴承(39)与连接圆柱(38)转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种谐波减速机机跑合测试机构，其特征在于：包括固定底板(1)、安装固定单元(3)、谐波减速机测试单元(4)；
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速机机跑合测试机构，其特征在于：所述谐波减速机测试单元(4)还包含配置盘(46)、固定螺杆(47)和螺帽(48)，所述两个连接条(44)未对应的一侧表面分别固定连接一个固定螺杆(47)，两个固定螺杆(47)分别设置在远离待测谐波减速机(43)的位置，两个固定螺杆(47)上分别通过螺帽(48)与配置盘(46)固定卡接，所有的螺帽(48)分别与固定螺杆(47)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速机机跑合测试机构，其特征在于：所述谐波减速机测试单元(4)还包含测试控制器(49)，所述固定底板(1)上侧表面位于安装固定单元(3)左侧的位置固定连接一个安装座，所述安装座上设置有一个测试控制器(49)，所述测试控制器(49)上设置有控制显示屏幕，所述测试控制器(49)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
4.根据权利要求3所述的一种谐波减速机机跑合测试机构，其特征在于：所述安装固定单元(3)包含有连接平板(31)、固定支撑杆(32)、稳定支撑块一(33)、连接架(34)和矩形平板(35)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：青岛丰光精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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