【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及作业车辆。
技术介绍
1、在矿山等作业现场中，作为用于将矿石和表土从装载场搬运至卸土场的作业机械而运转有多个大型翻斗卡车，例如搭载有如下制动装置，该制动装置通过使与输出轴一同旋转的旋转部件和固定于车身侧的固定部件压接在一起而产生制动力。
2、在这种制动装置中，在旋转部件与固定部件压接在一起的制动状态下旋转部件根据摩擦而发热，担心会产生驱动力的损失而导致油耗增加。另外，即使在处于旋转部件与固定部件没有压接在一起的非制动状态的情况下，当在旋转部件与固定部件之间存在有大量冷却油时，输出轴的驱动力的一部分会从旋转部件传递至冷却油，认为由此也会导致驱动力的损失。
3、因此，设置用于抑制制动装置的温度上升的制动冷却回路，使冷却用的液压油循环于旋转部件与固定部件之间，由此能够冷却旋转部件，抑制旋转部件的温度上升。作为制动冷却回路的以往技术，例如已知专利文献1所述的技术。
4、专利文献1公开了一种制动装置，在制动装置处于旋转部件与固定部件压接在一起的制动状态的情况下，将润滑油的供给量设为规定的第1供给量，在制动装置从制动状态切换至非制动状态的情况下，通过计算求出旋转部件的温度，并计算通过第1供给量的润滑油的供给而使旋转部件的温度下降至规定的目标温度所需要的润滑油供给时间，在制动装置从由制动状态切换至非制动状态的时点起经过了润滑油供给时间的情况下，将润滑油的供给量从第1供给量降低至比第1供给量少的第2供给量。
5、另外，在如制动装置那样的液压回路系统中，在判断回路内的液压油是否正常循环
6、对于该问题点，作为不依赖回路状态而检测回路异常的以往技术，例如已知专利文献2所述的技术。专利文献2公开了一种液压控制系统，其包括：泵输出切换装置，其将液压泵选择性地切换为高输出或低输出；蓄存器，其连接于液压泵与液压仪器之间的油路，在液压泵为高输出时蓄积从液压泵排出的液压油的一部分，在液压泵为低输出时向液压仪器供给液压油；泵用止回阀，其容许液压油从液压泵向液压仪器及蓄存器流动，且阻止液压油从蓄存器向液压泵流动；压力传感器，其检测从液压泵及蓄存器中的某一方向液压仪器供给的液压油的压力；以及控制器，其在液压泵为高输出时且压力传感器的压力检测值为预先设定的上限值以上的情况下，为了将液压泵切换为低输出而向泵输出切换装置输出低输出指令，在液压泵为低输出时且压力传感器的压力检测值为预先设定的下限值以下的情况下，为了将液压泵切换为高输出而向泵输出切换装置输出高输出指令，控制器运算向泵输出切换装置输出的指令没有变化的状态的指令持续时间，在该指令持续时间为预先设定的规定值以上的情况下，判定为泵输出切换装置异常，并输出该判定结果。
7、现有技术文献
8、专利文献
9、专利文献1：国际公开第2009/034890号
10、专利文献2：国际公开第2018/179070号
技术实现思路
1、但是，上述专利文献2所述的以往技术中，当蓄存器的蓄积时间为规定值以上时，也就是说，在蓄存器压力不变化的情况下，作为向蓄存器输送液压油的阀的切换阀被认为不良。因此，在为了低油耗化而进行使流量根据油温而降低的控制的情况下，当处于油温不会变高的行驶模式时，保持在流量小的状态。也就是说，由于没有满足判断不良的条件，所以无法判断健全性。
2、本专利技术是鉴于上述情况而做出的，目的为提供能够在通常时进行低油耗化并在回路的点检时判断制动冷却回路的健全性的作业车辆。
3、本申请包括解决上述课题的多个方案，但若举出其中一例，则为一种作业车辆，具有：制动装置，其通过使与输出轴一同旋转的旋转部件和固定于车身侧的固定部件压接在一起而产生制动力，且能够通过冷却油将所述旋转部件冷却；泵，其向所述制动装置供给与转速相应的量的所述冷却油；温度传感器，其检测所述冷却油的温度；压力传感器，其检测所述冷却油的压力；以及控制器，其基于来自所述温度传感器以及所述压力传感器的检测结果控制所述泵的转速，在所述作业车辆中，所述控制器构成为，以由所述温度传感器检测到的所述冷却油的温度越高而使所述泵的转速越高的方式进行控制，在所述作业车辆的运转模式从进行伴随所述制动装置的动作的作业的通常模式切换为用于判断所述制动装置的健全性的制动测试模式的情况下，在至少一部分的温度范围内，以使所述泵的与由所述温度传感器检测到的所述冷却油的温度相对的转速在所述制动测试模式中高于在所述通常模式中的转速的方式进行控制，基于所述制动测试模式中的来自所述压力传感器的检测结果，判断所述制动装置中是否发生了异常，在判断为发生了异常的情况下，输出异常发生信息。
4、专利技术效果
5、根据本专利技术，能够在通常时通过流量的降低而进行低油耗化，并且在回路的点检时使流量增加而判断制动冷却回路的健全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种作业车辆，具有：
2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
3.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，具有：
4.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
5.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种作业车辆，具有：
2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
3.如权利要求1所述的作业车辆，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：秋本泰希，板井雄大，下村宽和，三浦岳大，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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