【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的实施方式涉及能够自诊断的清洁系统以及清洁系统的自诊断方法。
技术介绍
1、最近发布的清洁系统包括无线真空清洁器和站装置。
2、无线真空清洁器配置成不使用电缆来供应电力并且配置成使用电池作为电源。无线真空清洁器包括配置成产生抽吸力的抽吸电机。无线真空清洁器可以使用由抽吸电机产生的抽吸力从刷装置(清洁器头)连同空气一起吸入诸如灰尘的杂质。无线真空清洁器包括配置成收集从吸入的空气中分离的杂质的灰尘收集部分。
3、站装置可以执行无线真空清洁器的对接操作(冲程或循环)、无线真空清洁器的电池充电操作(冲程或循环)、以及无线真空清洁器的排尘操作(冲程或循环)。
4、包括在清洁系统中的无线真空清洁器和站装置可以具有适于各种使用环境的结构。例如，无线真空清洁器可以具有清洁主体、管道和清洁头被组合(清洁主体+管道+清洁头)的结构。例如，无线真空清洁器可以具有清洁主体和缝隙清洁器工具被组合(清洁主体+缝隙清洁器工具)的结构。例如，无线真空清洁器可以具有清洁主体和具有调节后的长度的管道被组合(清洁主体+具有调节后的长度的管道)的结构。
5、例如，当清洁对象表面是地板时，无线真空清洁器可以具有清洁主体、管道和地板专用刷装置被组合的结构。例如，当清洁对象表面是床上用品或沙发以及要清洁宠物毛发时，无线真空清洁器可以具有宠物专用刷被组合的结构。例如，当无线真空清洁器对接到站装置时，清洁系统可以具有自动将附接到无线真空清洁器的灰尘收集部分中的灰尘排放到站装置的灰尘收集部分的结构。
6、如上所述，
7、例如，当站装置不能排放灰尘时，难以诊断是否是因为在站装置的抽吸电机的操作中发生异常，是否是因为在站装置的灰尘收集部分中发生异常，或者是否是因为在站装置和无线真空清洁器之间发生连接异常。
8、此外，当由于清洁系统的复杂因素而发生异常状态时，当由于用户的误用而发生异常状态时，或者当由于外部因素(例如，杂质卡在刷滚筒中)而发生异常状态时，难以准确地诊断异常状态的发生的原因。尤其，更难以诊断作为清洁系统的不与正常状态或故障状态对应的操作状态的进行性(progressive)异常状态(或异常症状)。例如，在尽管杂质卡在流路的一部分中但流路(或通道)未被完全阻塞的进行性异常状态下，诊断流路的阻塞状态是困难的。
9、由于难以诊断清洁系统的状态，可能发生清洁系统的误用或误判。例如，用户可能将清洁系统的正常状态确定为有问题的状态(defective state)，并且可能浪费不必要的成本和时间，或者可能将有问题的状态确定为正常状态从而损坏清洁系统的部件。
技术实现思路
1、技术方案
2、根据本公开的实施方式的无线真空清洁器可以包括：刷装置；清洁主体，包括抽吸电机，所述抽吸电机配置成产生抽吸力以抽吸杂质，使得杂质沿着流路从刷装置流向清洁主体；负载传感器，配置成感测刷装置的负载值；第一压力传感器，配置成测量流路中的压力值；以及至少一个处理器。至少一个处理器可以配置成识别刷装置的类型。至少一个处理器可以配置成识别刷装置的使用环境状态是否是升起状态。基于刷装置的使用环境状态被识别为升起状态，至少一个处理器可以配置成通过使用根据所识别的刷装置的类型而定的由负载传感器感测的刷装置的负载值和基于由第一压力传感器测量的压力值而定的流路压力值中的至少一个来对无线真空清洁器的状态执行自诊断。
3、可以提供根据本公开的实施方式的无线真空清洁器的自诊断方法，并且无线真空清洁器可以包括刷装置、清洁主体、负载传感器和第一压力传感器，清洁主体包括用于产生抽吸力以抽吸杂质使得杂质沿着流路从刷装置流到清洁主体的抽吸电机，负载传感器配置成感测刷装置的负载值，第一压力传感器配置成测量流路中的压力值。根据本公开的实施方式的自诊断方法可以包括：由无线真空清洁器识别刷装置的类型。根据本公开的实施方式的无线真空清洁器的自诊断方法可以包括：由无线真空清洁器识别刷装置的使用环境状态是否是升起状态。根据本公开的实施方式的无线真空清洁器的自诊断方法可以包括：由无线真空清洁器基于刷装置的使用环境状态被识别为升起状态，通过使用根据刷装置的类型而定的由负载传感器感测的刷装置的负载值和基于由第一压力传感器测量的压力值而定的流路压力值中的至少一个来对无线真空清洁器的状态执行自诊断。
4、根据本公开的实施方式，在其上对接无线真空清洁器的站装置可以包括与无线真空清洁器通信的第二通信接口、存储一个或更多指令的第二存储器、以及至少一个处理器。包括在站装置中的至少一个处理器可以配置成执行一个或更多指令以：通过第二通信接口接收来自无线真空清洁器的流路压力值和包括在无线真空清洁器中的刷装置的负载值中的至少一个。包括在站装置中的至少一个处理器可以配置成执行一个或更多指令以：通过使用所接收的流路压力值和刷装置的负载值中的至少一个来对无线真空清洁器的状态执行自诊断。
5、根据本公开的实施方式，在其上对接无线真空清洁器的站装置的自诊断方法可以包括：通过第二通信接口接收来自无线真空清洁器的流路压力值和包括在无线真空清洁器中的刷装置的负载值中的至少一个。站装置的自诊断方法可以包括：通过使用所接收的流路压力值和刷装置的负载值中的至少一个来对无线真空清洁器的状态执行自诊断。
6、根据本公开的实施方式的无线真空清洁器可以包括清洁主体、刷装置、负载传感器、第一压力传感器、第一存储器和至少一个处理器。清洁主体可以包括配置成产生无线真空清洁器的抽吸力的第一抽吸电机。刷装置可以连接到清洁主体。负载传感器可以配置成感测刷装置的负载值。第一压力传感器可以配置成测量清洁主体和刷装置彼此连接的流路中的压力值。第一存储器可以存储一个或更多指令。至少一个处理器可以配置成执行一个或更多指令以识别刷装置的使用环境状态是否是升起状态。当刷装置的使用环境状态是升起状态时，至少一个处理器可以配置成通过使用根据刷装置的类型而定的由负载传感器感测的刷装置的负载值和基于由第一压力传感器测量的压力值而定的流路压力值中的至少一个来对无线真空清洁器的状态执行自诊断。
7、根据本公开的实施方式的无线真空清洁器的自诊断方法可以包括：识别刷装置(2000)的使用环境状态是否是升起状态。根据本公开的实施方式的无线真空清洁器的自诊断方法可以包括：当刷装置的使用环境状态是升起状态时，通过使用根据刷装置的类型而定的由负载传感器感测的刷装置的负载值和基于由第一压力传感器测量的压力值而定的流路压力值中的至少一个来对无线真空清洁器的状态执行自诊断。
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1.无线真空清洁器(100)，包括：
2.根据权利要求1所述的无线真空清洁器，其中，所述刷装置(2000)的负载值包括所述刷装置(2000)的操作电流值，以及
3.根据权利要求1或2所述的无线真空清洁器，其中，所述至少一个处理器(1800)配置成：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的无线真空清洁器，其中，所述至少一个处理器(1800)还配置成执行以下操作中的至少之一：
5.根据权利要求2至4中任一项所述的无线真空清洁器，其中，所述至少一个处理器(1800)还配置成：
6.根据权利要求5所述的无线真空清洁器，其中，当所述无线真空清洁器(100)对接到所述站装置(200)上时，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的无线真空清洁器，其中，基于所述无线真空清洁器(100)的流路压力值针对所述无线真空清洁器(100)的状态的检查指南项目与基于所述刷装置(2000)的负载值针对所述无线真空清洁器(100)的状态的检查指南项目不同。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的无线真空清洁器，还包括配置成向所述无线真
9.根据权利要求1至8中任一项所述的无线真空清洁器，其中，所述至少一个处理器(1800)还配置成在完成从所述无线真空清洁器(100)到所述站装置(200)的所述排尘操作之后，对所述无线真空清洁器(100)的状态执行所述自诊断。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的无线真空清洁器，还包括配置成显示信息的显示器(1710)，
11.根据权利要求1至10中任一项所述的无线真空清洁器，其中，所述第一存储器(1900)存储配置成根据所述刷装置(2000)的类型对所述无线真空清洁器(100)的状态进行自诊断的学习模型，并且所述至少一个处理器(1800)配置成通过将所述流路压力值和所述刷装置(200)的负载值应用到所述学习模型来执行所述自诊断。
12.根据权利要求11所述的无线真空清洁器，其中，当所获得的流路压力值和所述刷装置(2000)的负载值中的至少一个包括在自动校正范围内时，所述至少一个处理器(1800)还配置成：自动考虑用于识别所述无线真空清洁器(100)的状态的边界表面校正所述学习模型的参数。
13.无线真空清洁器(100)的自诊断方法，所述无线真空清洁器(100)包括：清洁主体(1000)、刷装置(2000)、负载传感器(1134)以及第一压力传感器(1400)，所述清洁主体(1000)包括第一抽吸电机(1110)，所述刷装置(2000)连接到所述清洁主体(1000)，所述负载传感器(1134)配置成感测所述刷装置(2000)的负载值，所述第一压力传感器(1400)配置成测量所述清洁主体(1000)和所述刷装置(2000)彼此连接的流路中的压力值，所述自诊断方法包括：
14.根据权利要求13所述的自诊断方法，其中，所述刷装置(2000)的负载值包括所述刷装置(2000)的操作电流值，以及
15.根据权利要求13或14所述的自诊断方法，其中，执行所述自诊断还包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.无线真空清洁器(100)，包括：
2.根据权利要求1所述的无线真空清洁器，其中，所述刷装置(2000)的负载值包括所述刷装置(2000)的操作电流值，以及
3.根据权利要求1或2所述的无线真空清洁器，其中，所述至少一个处理器(1800)配置成：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的无线真空清洁器，其中，所述至少一个处理器(1800)还配置成执行以下操作中的至少之一：
5.根据权利要求2至4中任一项所述的无线真空清洁器，其中，所述至少一个处理器(1800)还配置成：
6.根据权利要求5所述的无线真空清洁器，其中，当所述无线真空清洁器(100)对接到所述站装置(200)上时，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的无线真空清洁器，其中，基于所述无线真空清洁器(100)的流路压力值针对所述无线真空清洁器(100)的状态的检查指南项目与基于所述刷装置(2000)的负载值针对所述无线真空清洁器(100)的状态的检查指南项目不同。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的无线真空清洁器，还包括配置成向所述无线真空清洁器(100)供应电力的电池(1500)，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的无线真空清洁器，其中，所述至少一个处理器(1800)还配置成在完成从所述无线真空清洁器(100)到所述站装置(200)的所述排尘操作之后，对所述无线真空清洁器(100)的状态执行所述自诊断。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的无线真空清洁器，还包括配置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李先求，金珉址，金亨浚，李我英，李泳周，郑在植，赵伦卿，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：
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