【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及计测蛋的尺寸的蛋的计测方法。
技术介绍
1、由于在饲养鸡的设施中生产的蛋的质量成为鸡的饲养环境或给饲料的条件是否恰当、鸡的健康状态是否保持良好等的判断材料，因此，可以作为有助于对饲养的鸡进行管理的信息。
2、另一方面，在分级包装中心(下面称作“gp中心”)，对于从养鸡设施中出厂的全部的蛋测定质量，根据质量如下所述地进行分类，对于每一分类进行打包和装箱。
3、ll：70g以上、不足76g
4、l：64g以上、不足70g
5、m：58g以上、不足64g
6、ms：52g以上、不足58g
7、s：46g以上、不足52g
8、ss：40g以上、不足46g
9、在大型的养鸡设施中，一般在一个鸡舍中饲养同一日龄的鸡(同一天孵出的鸡)。尽管存在或多或少的个体差异，但是，同一日龄的鸡基本上产同等程度的质量的蛋。因此，在gp中心，当对每个鸡舍进行蛋的质量测定时，由于基本上蛋的质量为相同程度，因此，蛋仅集中于包装某一尺寸的蛋用的通道，会造成包装其它尺寸的蛋用的通道成为空道，处理的效率变差。
10、为了高效率地进行在gp中心的处理，希望将以各种尺寸的蛋均匀混合的方式集中的蛋作为处理对象。因此，通常，以将在多个鸡舍中产的蛋混合的状态进行gp中心的处理。这样一来，在gp中心计测的蛋的质量不能成为有助于对养鸡设施中的鸡进行管理的信息。
11、另外，即使在gp中心测定质量的蛋与输出源头的养鸡设施相对应的情况下，从产卵到将质量的
12、由于这些原因，在养鸡设施中，希望在gp中心的计测之外，独立地计测在各自的设施中生产的蛋的质量。由于在大型的养鸡设施中，每天都生产庞大数量的蛋，因此，希望不用花费人力而是通过自动化的处理进行计测。
13、作为自动化的计测，本申请人想到了对于被输送机搬运的途中的蛋进行尺寸的计测。考虑如果能够正确地测定尺寸，则也可以推定出质量。
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、因此，本专利技术鉴于上述情况，以提供一种能够对于被输送机搬运的蛋正确地计测尺寸的蛋的计测方法为课题。
3、解决课题的手段
4、为了解决上述课题，根据本专利技术的蛋的计测方法为：
5、“一种利用照相机从正上方对被输送机搬运的尺寸未知的蛋进行拍摄，测定从照片中提取出的蛋的图像的尺寸，求出蛋的真实尺寸的方法，
6、以当将蛋的立体形状看作是旋转体时的旋转中心轴作为长轴，并且，以与长轴正交的无数个截面圆的半径之中长度最大的半径作为最大短轴半径，
7、设定与照相机的距离为规定值的基准面，
8、预先将尺寸不同而最大短轴半径已知的多个蛋、或者半径已知的球体置于基准面并进行拍摄，由此，求出作为最大短轴半径的真实长度与照片上的最大短轴半径的关系的第一关系式，并且，由第一关系式求出表示照片上的长度与真实长度的比例因距基准面的高度而产生的变化的第二关系式，
9、基于第一关系式和第二关系式，将蛋的图像的尺寸转换成真实尺寸”。
10、对于从照片中提取出蛋的图像、测定照片上的蛋的尺寸，可以通过图像分析来进行。
11、若蛋的尺寸不同，则从正上方拍摄蛋的照相机到蛋的距离会发生变化。例如，大的蛋被拍摄得更大。即，尽管目的是根据照片中的蛋的图像求出蛋的真实尺寸，但是，存在着若蛋的真实尺寸不同，则蛋的图像的尺寸与真实尺寸的关系会发生变化的问题。
12、因此，在本专利技术中，预先将尺寸不同而最大短轴半径已知的多个蛋、或者半径已知的球体置于基准面并进行拍摄，由此，求出关系式。之所以着眼于最大短轴半径，其原因在于，当从正上方对位于基准面的蛋进行拍摄时，距基准面的高度等于最大短轴半径的高度处的蛋的轮廓是照片中的蛋的轮廓。这是当置于某处时，将以长轴成为水平方向的姿势稳定的蛋作为拍摄对象的情况下所特有的关系。之所以能够使用半径已知的球体代替尺寸已知的蛋，其原因在于，当以将蛋的立体形状看作是旋转体时的旋转中心轴作为长轴时，与长轴正交的截面为圆形。可以将球体的半径看成是尺寸已知的蛋的最大短轴半径。
13、作为关系式，求出作为最大短轴半径的真实长度与照片上的最大短轴半径的关系的第一关系式，由第一关系式进一步求出表示照片上的长度与真实长度的比例因距基准面的高度而产生的变化的第二关系式。当求出这些关系式时，由于只需对于实际的蛋和蛋的图像分别测定最大短轴半径即可，因此，求出关系式的作业简单。
14、根据本专利技术，通过使用第一关系式和第二关系式，如后面将要详细地描述的那样，可以解决因蛋的尺寸而导致与照相机的距离发生变化的问题，将拍摄的蛋的图像的尺寸转换成蛋的真实长度。
15、根据本专利技术的蛋的计测方法，除了上述结构之外，还可以为：
16、“输送机是以基准面作为搬运面的输送机，
17、当蛋的图像中的轮廓是载置于基准面的蛋中的距基准面的高度h处的轮廓时，
18、使用高度h为最大短轴半径的真实长度的关系，
19、将从第一关系式求出的最大短轴半径的真实长度作为第二关系式中的距基准面的高度，将照片上的尺寸转换成真实长度”。
20、在本结构中，可以将在输送机上搬运的尺寸未知的蛋看作置于基准面的蛋。因此，通过将根据图像上的最大短轴半径使用第一关系式求出的最大短轴半径的真实长度作为距基准面的高度并使用第二关系式，可以将照片中的最大短轴半径以外的长度转换成真实长度。
21、根据本专利技术的蛋的计测方法，代替上述结构，还可以为：
22、“输送机是将蛋保持在棒之间进行搬运的棒式输送机，
23、当蛋的图像中的轮廓是被保持在棒之间的蛋中的距基准面的高度h处的轮廓，设棒之间的间隔为2d，最大短轴半径的真实长度为r，并且，使基准面与将棒的上端线连接起来而成的假想面相一致时，
24、使用h＝(r2-d2)1/2的关系，由第二关系式求出表示蛋的图像的尺寸与蛋的真实尺寸的关系的第三关系式，
25、由第三关系式求出长轴与棒的轴向一致的蛋的真实尺寸”。
26、本构成是在搬运蛋的输送机为棒式输送机的情况下的蛋的计测方法。在由棒式输送机搬运的情况下，蛋成为下部嵌入棒之间的姿势。嵌入棒之间的深度随蛋的尺寸、蛋的长轴与棒的轴向所成的角度而异，因此，不能直接使用上述第二关系式，从而成为问题。
27、在本构成中，着眼于当蛋的长轴与棒的轴向相一致时，可以看作是h＝(r2-d2)1/2的关系(2d：棒的间隔，r：最大短轴半径的真实长度)成立。通过使第二关系式中的高度h为(r2-d2)1/2，可以将照片上的尺寸转换成真实尺寸。
28、另外，通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种蛋的计测方法，其特征在于，利用照相机从正上方对被输送机搬运的尺寸未知的蛋进行拍摄，测定从照片中提取出的蛋的图像的尺寸，求出蛋的真实尺寸，
2.如权利要求1所述的蛋的计测方法，其特征在于，
3.如权利要求1所述的蛋的计测方法，其特征在于，
4.一种蛋的计测方法，利用照相机从正上方对被输送机搬运的尺寸未知的蛋进行拍摄，测定从照片中提取出的蛋的图像的尺寸，求出蛋的真实尺寸，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种蛋的计测方法，其特征在于，利用照相机从正上方对被输送机搬运的尺寸未知的蛋进行拍摄，测定从照片中提取出的蛋的图像的尺寸，求出蛋的真实尺寸，
2.如权利要求1所述的蛋的计测方法，其特征在于，<...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。