【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机器人，具体为一种轻型码垛机器人。
技术介绍
1、码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实，码垛机器人在使用过程中由于吸盘多数数量和位置为固定的，不便根据码垛货物的规格来进行调节，同时在码垛过程中货物过重也容易造成脱落的问题，为此，我们提出一种轻型码垛机器人。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种轻型码垛机器人，采用可调节的吸盘方便根据货物规格的不同来进行位置的调节，以提高装置的实用性，同时两侧设置的防脱架可以防止货物过重造成码垛过程中货物脱落掉落，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轻型码垛机器人，包括底座和吸附单元；
3、底座：顶面固定有机械臂，所述机械臂的前侧端安装有固定架，所述固定架的侧面设有防脱单元；
4、吸附单元：包含分气管、吸盘、连接头和负压风机，所述分气管有两个且分别固定在固定架顶面的两侧，所述分气管的进气管与吸盘的出气口连接，所述负压风机放置在底座的内部，所述负压风机的进气管与连接头的出气口连接，所述连接头的两个进气管分别与对应的两个分气
5、其中，还包括控制器，所述控制器设在底座的左侧面，所述机械臂和负压风机的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。
6、启动负压风机使吸盘对货物进行吸附固定，机械臂方便对货物进行码垛处理。
7、进一步的，所述吸附单元还包括弹性卡块、卡孔、调节架和t型块，所述调节架的底面与吸盘的顶端连接，所述调节架的内部设有t型块，所述t型块与固定架底面的t型槽滑动连接，所述弹性卡块均匀分布在固定架的前后两侧面，所述卡孔开设在调节架的中部，调节架在固定架的外侧滑动来调节吸盘的位置，并使弹性卡块卡进卡孔内部对吸盘的位置进行锁固，这样方便对不同规格的货物进行吸附固定，从而提高装置的实用性。
8、进一步的，所述防脱单元包含支架、电动推杆、电动伸缩杆和防脱架，所述电动推杆有两个且分别固定在固定架内部的作用两侧，所述电动推杆的外侧端与支架的内部连接，所述支架与固定架侧面的滑槽滑动连接，所述支架的外侧面固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端与防脱架顶面的中部连接，所述电动推杆和电动伸缩杆的输入端电连接控制器的输出端，启动电动伸缩杆来调节防脱架的高度，电动推杆带动支架滑动，从而将防脱架固定在货物底面的两侧，以防止货物过重在码垛过程中出现脱落的问题。
9、进一步的，所述防脱单元还包括压力传感器和警报灯，所述压力传感器安装在防脱架的内部，所述警报灯固定在机械臂的侧面，所述压力传感器的输出端电连接控制器的输入端，所述警报灯的输入端电连接控制器的输出端，压力传感器可以对货物是否脱落进行检测，当货物出现脱落时启动警报灯来提醒人员对装置进行调节。
10、进一步的，还包括拉手和移动轮，所述拉手固定在底座的后侧面，所述移动轮有四个且分别固定在底座底面的四角，拉手配合移动轮方便对装置进行推动。
11、进一步的，还包括无线传输器，所述无线传输器安装在底座顶面的左侧，所述无线传输器的输出端电连接控制器的输入端，无线传输器可以将检测的数据等实时输送给人员，以方便人员对码垛的情况进行查看。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本轻型码垛机器人，具有以下好处：
13、1、通过调节架在固定架的外侧滑动来调节吸盘的位置，并使弹性卡块卡进卡孔内部对吸盘的位置进行锁固，这样方便对不同规格的货物进行吸附固定，配合机械臂方便对货物进行码垛处理，从而提高装置的实用性。
14、2、通过电动伸缩杆来调节防脱架的高度，电动推杆带动支架滑动，从而将防脱架固定在货物底面的两侧，以防止货物过重在码垛过程中出现脱落的问题，而压力传感器可以对货物是否脱落进行检测，当货物出现脱落时启动警报灯来提醒人员对装置进行调节。
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1.一种轻型码垛机器人，其特征在于：包括底座(1)和吸附单元(2)；
2.根据权利要求1所述的一种轻型码垛机器人，其特征在于：所述吸附单元(2)还包括弹性卡块(25)、卡孔(26)、调节架(27)和T型块(28)，所述调节架(27)的底面与吸盘(22)的顶端连接，所述调节架(27)的内部设有T型块(28)，所述T型块(28)与固定架(5)底面的T型槽滑动连接，所述弹性卡块(25)均匀分布在固定架(5)的前后两侧面，所述卡孔(26)开设在调节架(27)的中部。
3.根据权利要求1所述的一种轻型码垛机器人，其特征在于：所述防脱单元(3)包含支架(31)、电动推杆(32)、电动伸缩杆(33)和防脱架(34)，所述电动推杆(32)有两个且分别固定在固定架(5)内部的作用两侧，所述电动推杆(32)的外侧端与支架(31)的内部连接，所述支架(31)与固定架(5)侧面的滑槽滑动连接，所述支架(31)的外侧面固定有电动伸缩杆(33)，所述电动伸缩杆(33)的底端与防脱架(34)顶面的中部连接，所述电动推杆(32)和电动伸缩杆(33)的输入端电连接控制器(9)的输出端。p>
4.根据权利要求3所述的一种轻型码垛机器人，其特征在于：所述防脱单元(3)还包括压力传感器(35)和警报灯(36)，所述压力传感器(35)安装在防脱架(34)的内部，所述警报灯(36)固定在机械臂(4)的侧面，所述压力传感器(35)的输出端电连接控制器(9)的输入端，所述警报灯(36)的输入端电连接控制器(9)的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种轻型码垛机器人，其特征在于：还包括拉手(6)和移动轮(7)，所述拉手(6)固定在底座(1)的后侧面，所述移动轮(7)有四个且分别固定在底座(1)底面的四角。
6.根据权利要求1所述的一种轻型码垛机器人，其特征在于：还包括无线传输器(8)，所述无线传输器(8)安装在底座(1)顶面的左侧，所述无线传输器(8)的输出端电连接控制器(9)的输入端。
...【技术特征摘要】
1.一种轻型码垛机器人，其特征在于：包括底座(1)和吸附单元(2)；
2.根据权利要求1所述的一种轻型码垛机器人，其特征在于：所述吸附单元(2)还包括弹性卡块(25)、卡孔(26)、调节架(27)和t型块(28)，所述调节架(27)的底面与吸盘(22)的顶端连接，所述调节架(27)的内部设有t型块(28)，所述t型块(28)与固定架(5)底面的t型槽滑动连接，所述弹性卡块(25)均匀分布在固定架(5)的前后两侧面，所述卡孔(26)开设在调节架(27)的中部。
3.根据权利要求1所述的一种轻型码垛机器人，其特征在于：所述防脱单元(3)包含支架(31)、电动推杆(32)、电动伸缩杆(33)和防脱架(34)，所述电动推杆(32)有两个且分别固定在固定架(5)内部的作用两侧，所述电动推杆(32)的外侧端与支架(31)的内部连接，所述支架(31)与固定架(5)侧面的滑槽滑动连接，所述支架(31)的外侧面固定有电动伸缩杆(33)，所述电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜江，
申请(专利权)人：青岛丰光精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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