【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动密集架领域，尤其涉及一种智能电动密集架急停装置。
技术介绍
1、智能电动密集架是一种现代化的存储设备，集成了多种先进技术，以实现档案的高效管理和存取。
2、在同一轨道系统中一般具有多个密集架，多个密集架均能够沿着轨道移动，用于改变相邻两个密集架之间的间距。在取放物品时，可增大两者间距，以供工作人员进入；在储存状态时则缩小两者间距，以降低整个装置所占据的空间。密集架本身比较重，尤其是载满物品之后，因此想要实现密集架的运动就需要相对较大的动能驱动。同时其是由滚轮来实现移动调节，在进行滚轮的紧急制动之后，由于惯性作用容易产生短距离的滑移，紧急制动效果比较差；而且在紧急制动状态下，密集架容易出现倾斜的情况，存在倒下的可能。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种智能电动密集架急停装置。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种智能电动密集架急停装置，包括两条轨道结构，两条轨道结构上通过移动结构可移动的安装有密集架本体，在密集架本体下端还安装有驱动机构和制动辅助机构；
4、所述轨道结构包括底板，在所述底板上端远离中的位置垂直焊接有竖板，所述竖板上端部一体连接有水平设置的横板，且所述底板、所述竖板和所述横板之间形成滚道，在所述横板下端部还固定有沿长度方向设置且位于滚道内顶部的齿板；
5、所述移动结构为前后分布的两套，任意一套所述移动结构均为两个，所述移动结构包括两个滚动于所述底板上
6、所述驱动机构和其中一套所述移动结构传动连接，用于驱动该所述移动结构带动所述密集架本体沿所述轨道结构长度方向运动；
7、所述制动辅助机构和另一套所述移动结构传动连接，包括可与所述齿板相啮合的齿轮，并可在啮合时产生和所述密集架本体移动状态下，与所述滚轮方向相反的转动，用于带动该套所述移动机构产生和所述密集架本体方向相反的运动来实现所述密集架本体的紧急制动。
8、优选的，所述底板的宽度大于所述横板宽度的两倍，在所述底板上端部还固定有定位轨道。
9、优选的，所述移动结构还包括第一安装架，所述第一安装架固定于所述密集架本体下端，在所述第一安装架上转动连接有轮轴，所述滚轮固定于所述轮轴上，所述滚轮的圆周外壁还具有环槽，且定位轨道嵌入所述环槽内部，而所述齿板正对应所述环槽的位置。
10、优选的，所述滚轮和所述横板之间的间距小于3mm，而所述齿板和所述环槽槽底之间的间距大于3mm。
11、优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机固定于所述密集架本体下端，在所述电机的输出端固定有同心设置的第一主动皮带轮；
12、在与所述驱动机构传动连接的所述移动结构中，在轮轴上还固定有同心设置的第一从动皮带轮，所述第一从动皮带轮和所述第一主动皮带轮之间通过第一传动皮带相连接。
13、优选的，所述制动辅助机构还包括第二安装架，所述第二安装架固定于所述密集架本体下端，在所述第二安装架上还固定有气缸，所述气缸的输出端竖直朝下，并在输出端固定有第三安装架，所述第三安装架上固定有延伸至滚道内部的固定轴，所述固定轴上套设有可转动的套筒，所述齿轮同心固定于所述套筒一端，而所述套筒另一端固定有同心设置的第二主动皮带轮；
14、在与所述制动辅助机构传动连接的所述移动结构中，在轮轴上还固定有同心设置的第二从动皮带轮，所述第二从动皮带轮和所述第二主动皮带轮之间通过第二传动皮带相连接。
15、优选的，利用所述气缸带动所述所述齿轮沿竖直方向运动，在所述齿轮移动至最高位置时，和齿板相啮合，所述第二传动皮带处于紧绷状态。
16、优选的，所述齿轮中心还开设有贯穿孔，该贯穿孔的孔径大于所述固定轴的直径，并在贯穿孔内部固定有套设于固定轴外部的扭簧，所述扭簧一端抵紧所述第三安装架，用于在所述齿轮转动时，给所述齿轮产生一个和转动方向相反的弹力。
17、优选的，所述套筒的圆周外壁还固定有多块加强板，所述加强板和所述齿轮、所述第二主动皮带轮均相固定。
18、与相关技术相比较，本专利技术提供的智能电动密集架急停装置具有如下有益效果：
19、1、底板、竖板和横板之间形成供滚轮移动的滚道，满足滚轮的运动使用，同时能够对其中一个滚轮起到限定作用，即，在滚轮处于紧急制动的状态下，位于最上端的横板限定的滚轮在竖直方向上的运动浮动量，以避免整个密集架出现倾斜倒下的情况，提升密集架在紧急制动过程中的稳定性。
20、2、在进行紧急制动时，气缸带动齿轮上移，使齿轮和齿板相啮合，因此在密集架因惯性而持续滑移时，和齿板啮合的齿轮会产生转动，并通过套筒带动第二主动皮带轮一同转动，而第二主动皮带轮由通过第二传动皮带和第二从动皮带轮带动轮轴转动，使该轮轴上的滚轮一同转动，且该滚轮带动密集架运动的方向和密集架因惯性而滑移的方向相反，进一步提升对密集架紧急制动的效果。
21、3、在齿轮和固定轴之间还具有扭簧，在齿轮转动时会对扭簧产生作用力，同时受到扭簧的反作用力，利用扭簧的弹力作用能够对密集架因惯性而产生的滑移进行缓冲，实现对惯性的大幅度抵消，对密集架的制动具有一定的辅助效果。
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1.一种智能电动密集架急停装置，包括两条轨道结构（1），两条轨道结构（1）上通过移动结构（3）可移动的安装有密集架本体（2），在密集架本体（2）下端还安装有驱动机构（4）和制动辅助机构（5），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的智能电动密集架急停装置，其特征在于，所述底板（11）的宽度大于所述横板（14）宽度的两倍，在所述底板（11）上端部还固定有定位轨道（12）。
3.根据权利要求1所述的智能电动密集架急停装置，其特征在于，所述移动结构（3）还包括第一安装架（31），所述第一安装架（31）固定于所述密集架本体（2）下端，在所述第一安装架（31）上转动连接有轮轴（32），所述滚轮（33）固定于所述轮轴（32）上，所述滚轮（33）的圆周外壁还具有环槽（34），且定位轨道（12）嵌入所述环槽（34）内部，而所述齿板（15）正对应所述环槽（34）的位置。
4.根据权利要求3所述的智能电动密集架急停装置，其特征在于，所述滚轮（33）和所述横板（14）之间的间距小于3mm，而所述齿板（15）和所述环槽（34）槽底之间的间距大于3mm。
5.
6.根据权利要求1所述的智能电动密集架急停装置，其特征在于，所述制动辅助机构（5）还包括第二安装架（51），所述第二安装架（51）固定于所述密集架本体（2）下端，在所述第二安装架（51）上还固定有气缸（52），所述气缸（52）的输出端竖直朝下，并在输出端固定有第三安装架（53），所述第三安装架（53）上固定有延伸至滚道内部的固定轴（54），所述固定轴（54）上套设有可转动的套筒（55），所述齿轮（56）同心固定于所述套筒（55）一端，而所述套筒（55）另一端固定有同心设置的第二主动皮带轮（57）；
7.根据权利要求6所述的智能电动密集架急停装置，其特征在于，利用所述气缸（52）带动所述所述齿轮（56）沿竖直方向运动，在所述齿轮（56）移动至最高位置时，和齿板（15）相啮合，所述第二传动皮带（511）处于紧绷状态。
8.根据权利要求6所述的智能电动密集架急停装置，其特征在于，所述齿轮（56）中心还开设有贯穿孔，该贯穿孔的孔径大于所述固定轴（54）的直径，并在贯穿孔内部固定有套设于固定轴（54）外部的扭簧（59），所述扭簧（59）一端抵紧所述第三安装架（53），用于在所述齿轮（56）转动时，给所述齿轮（56）产生一个和转动方向相反的弹力。
9.根据权利要求6所述的智能电动密集架急停装置，其特征在于，所述套筒（55）的圆周外壁还固定有多块加强板（58），所述加强板（58）和所述齿轮（56）、所述第二主动皮带轮（57）均相固定。
...【技术特征摘要】
1.一种智能电动密集架急停装置，包括两条轨道结构（1），两条轨道结构（1）上通过移动结构（3）可移动的安装有密集架本体（2），在密集架本体（2）下端还安装有驱动机构（4）和制动辅助机构（5），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的智能电动密集架急停装置，其特征在于，所述底板（11）的宽度大于所述横板（14）宽度的两倍，在所述底板（11）上端部还固定有定位轨道（12）。
3.根据权利要求1所述的智能电动密集架急停装置，其特征在于，所述移动结构（3）还包括第一安装架（31），所述第一安装架（31）固定于所述密集架本体（2）下端，在所述第一安装架（31）上转动连接有轮轴（32），所述滚轮（33）固定于所述轮轴（32）上，所述滚轮（33）的圆周外壁还具有环槽（34），且定位轨道（12）嵌入所述环槽（34）内部，而所述齿板（15）正对应所述环槽（34）的位置。
4.根据权利要求3所述的智能电动密集架急停装置，其特征在于，所述滚轮（33）和所述横板（14）之间的间距小于3mm，而所述齿板（15）和所述环槽（34）槽底之间的间距大于3mm。
5.根据权利要求1所述的智能电动密集架急停装置，其特征在于，所述驱动机构（4）包括电机（41），所述电机（41）固定于所述密集架本体（2）下端，在所述电机（41）的输出端固定有同心设置的第一主动皮带轮（42）；
6.根据权利要求1所述的智能电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兰，梁勇兵，沈卫民，
申请(专利权)人：上海岚盛电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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