【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机车，尤其涉及一种打磨系统。
技术介绍
1、现有技术中，机车零件焊接后需要进行打磨，机车零件一般均是通过人工进行打磨，然而，人工打磨成本高，且效率低下。
2、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种打磨系统，其特征在于，所述打磨系统包括：
2、打磨房；
3、机器人地轨，所述机器人地轨铺设于所述打磨房的内的地面上；
4、打磨机器人，设置于所述机器人地轨上，所述打磨机器人能够在所述机器人地轨的延伸方向上移动；
5、变位机，位于所述打磨房内，所述变位机用于承载待打磨物，且所述变位机能够驱动所述待打磨物移动；
6、一个或多个打磨工具，用于打磨所述待打磨物；
7、一个或多个打磨执行机构，和所述打磨工具可拆卸连接，所述打磨执行机构用于驱动所述打磨工具打磨所述待打磨物，所述打磨执行机构还与所述打磨机器人可拆卸连接，所述打磨机器人能够驱动所述打磨执行机构移动；
8、控制单元，连接所述打磨机器人、变位机、上位系统，所述控制单元用于根据上位系统的指令控制所述变位机将所述待打磨物驱动到待打位置，同时控制打磨机器人驱动所述打磨执行机构打磨所述待打磨物。
9、本公开一种示例性实施例中，所述打磨系统包括两个变位机：
10、首部变位机；
12、所述变位机包括：
13、支撑主体，所述支撑主体能够在所述打磨房地面上移动；
14、旋转轴，用于固定所述待打磨物，所述旋转轴的轴向沿所述首部变位机和所述尾部变位机的分布方向延伸，所述支撑主体能够驱动所述旋转轴沿其周向旋转，且所述支撑主体能够驱动所述旋转轴沿竖直方向移动。
15、本公开一种示例性实施例中，所述打磨系统还包括：
16、探针传感器，所述探针传感器和所述打磨机器人可拆卸连接，所述探针传感器能够在接触到障碍物时释放电压，以感测障碍物的位置。
17、本公开一种示例性实施例中，所述打磨房包括：
18、钢结构骨架；
19、岩棉板，填充于所述钢结构骨架的空挡内；
20、空隙隔音板，设置于所述岩棉板的内侧；
21、安全门，设置于所述钢结构骨架上；
22、检测单元，用于检测所述安全门是否关闭，所述检测单元连接所述控制单元，所述控制单元用于在所述检测单元检测到所述安全门开启时控制所述打磨机器人、变位机不工作；
23、电动卷帘门，设置于所述钢结构骨架，所述控制单元连接所述卷帘门，所述控制单元能够用于在控制信号的控制下导通或关闭所述卷帘门。
24、本公开一种示例性实施例中，所述打磨系统还包括：
25、操作走台，所述操作走台设置于所述打磨房的地面上，且所述操作走台的延伸方向和所述机器人地轨的延伸方向平行；
26、所述操作走台包括沿其延伸方向延伸的遮挡侧壁，且所述操作走台设置于所述机器人地轨和所述变位机之间。
27、本公开一种示例性实施例中，所述打磨系统还包括：除尘机构，所述除尘机构包括：
28、送风管，所述送风管的第一端连通所述打磨房的内部；
29、吸尘管，所述吸尘管的第一端连通所述打磨房的内部；
30、过滤网，设置于所述吸尘管的第一端；
31、除尘主机，连接所述吸尘管的第二端和所述送风管的第二端，所述吸尘管用于向所述吸尘管的第二端提供负压，用于向所述送风管的第二端提供正压，且用于将空气中的尘土分离收集。
32、本公开一种示例性实施例中，所述打磨系统还包括：
33、监控系统，所述监控系统包括摄像头、存储硬盘、显示器，所述摄像头设置于所述打磨房内部，所述摄像头用于监控所述打磨机器人的打磨工作，所述存储硬盘用于存储所述摄像头拍摄的图像数据，所述显示器设置于所述打磨房的外部，所述显示器用于显示所述摄像头拍摄的图像数据。
34、本公开一种示例性实施例中，所述机器人地轨包括：
35、地轨框架结构，用于支撑所述打磨机器人，所述地轨框架结构形成所述打磨机器人的移动轨道；
36、交流伺服电机，包括动力输出轴，所述动力输出轴上设置有主动齿轮，所述动力输出轴能够带动所述主动齿轮旋转；
37、所述打磨机器人包括有外部联动轴，所述外部联动轴上设置有被动齿轮，所述主动齿轮通过齿条带动所述被动齿轮转动，以使所述打磨机器人在所述地轨框架结构的延伸方向上移动。
38、本公开一种示例性实施例中，所述打磨机器人包括：
39、力位执行器，连接所述控制单元，所述力位执行器能够响应所述控制单元的控制信号控制所述打磨工具和待打磨件之间抵接力的大小。
40、本公开一种示例性实施例中，所述打磨系统还包括：
41、工具支架，位于所述机器人地轨的一端，所述工具支架用于支撑所述打磨工具、打磨执行机构。
42、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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1.一种打磨系统，其特征在于，所述打磨系统包括：
2.根据权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，所述打磨系统包括两个变位机：
3.根据权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，所述打磨系统还包括：
4.根据权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，所述打磨房包括：
5.根据权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，所述打磨系统还包括：
6.根据权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，所述打磨系统还包括：除尘机构，所述除尘机构包括：
7.根据权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，所述打磨系统还包括：
8.根据权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，所述机器人地轨包括：
9.根据权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，所述打磨机器人包括：
10.根据权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，所述打磨系统还包括：
【技术特征摘要】
1.一种打磨系统，其特征在于，所述打磨系统包括：
2.根据权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，所述打磨系统包括两个变位机：
3.根据权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，所述打磨系统还包括：
4.根据权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，所述打磨房包括：
5.根据权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，所述打磨系统还包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：康金文，杨旭宏，冯丽，梁宝山，徐荣霞，
申请(专利权)人：中车大同电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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