【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及贴胶撕膜的自动化设备领域，具体涉及一种载具贴胶撕膜设备，更特别地涉及一种芯片镀锡载具贴胶撕膜设备。
技术介绍
1、在电子产品制造、精密器件装配等领域，胶膜常用于保护、固定或导电，需要精确地贴附在载具或产品表面。传统的贴胶撕膜设备已能够实现自动撕膜和自动贴胶，但缺乏自动压膜工艺，虽然胶膜已自动贴附在载具上，但难以有效排除胶膜与载具之间的气泡，影响贴合质量，现有设备的撕膜机械手的撕膜速度较慢，撕膜需要较大的空间，影响设备的体积和整体生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种载具贴胶撕膜设备，以解决传统的贴胶撕膜设备的撕膜模组体积庞大，并且贴胶后难以排除胶膜和载具之间的气泡的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
3、一种载具贴胶撕膜设备，包括：第一机器人、移料机械手和撕上膜机械手，所述移料机械手和所述撕上膜机械手均安装在所述第一机器人的执行部，所述移料机械手用于吸附或者夹持胶膜，所述撕上膜机械手用于在所述胶膜粘贴于载具的顶壁之后抓取粘贴在所述胶膜顶壁的上膜，所述第一机器人的执行部至少能够沿着水平和竖直方向移动，从而将所述胶膜移动至不同的工位，并且配合所述撕上膜机械手的动作撕去所述上膜；以及，设置在所述移料机械手的活动范围内的：胶膜定位台，用于放置所述胶膜并且约束所述胶膜的高度和水平位置，以供所述移料机械手取用；撕下膜机械手，用于在所述移料机械手悬置于自身上方时抓取粘贴在所述胶膜底壁的所述下膜，并且配合所述第
4、进一步的，还包括第二机器人、上料机械手和胶膜料仓，所述上料机械手安装在所述第二机器人的执行部，所述上料机械手用于吸附或者夹持所述胶膜，所述胶膜定位台和所述胶膜料仓均位于所述上料机械手的活动范围内，所述第二机器人的执行部至少能够沿着水平和竖直方向移动，从而将所述胶膜从所述胶膜料仓移动至所述胶膜定位台。
5、进一步的，所述撕下膜机械手包括：第一机械夹爪，用于夹持所述下膜边缘的凸条；第七直线驱动器，固定连接于机架并且传动连接于所述第一机械夹爪，用于驱动所述第一机械夹爪朝向远离所述胶膜的方向移动，以撕去所述下膜。
6、进一步的，所述第七直线驱动器的执行部朝向下方并且朝向远离所述下膜被所述第一机械夹爪夹持的一端倾斜地移动。
7、进一步的，所述移料机械手包括：机器人连接座，固定连接于所述第一机器人的执行部；第二吸盘安装座，通过第一滑动柱可竖直滑动地悬挂于所述机器人连接座的下方；第二真空吸盘，固定连接于所述第二吸盘安装座，通过真空泵产生吸附所述胶膜的吸力；第一弹簧，套接在所述第一滑动柱的外侧，并且两端分别抵靠所述机器人连接座和所述第二吸盘安装座，用于为所述移料机械手将所述胶膜粘贴在所述载具上的动作提供作用力。
8、进一步的，所述移料机械手还包括第三真空吸盘，所述第三真空吸盘固定连接于所述第二吸盘安装座，并且围绕所述第二真空吸盘设置在所述第二吸盘安装座的边缘，所述第二真空吸盘的直径大于所述第三真空吸盘的直径。
9、进一步的，所述撕上膜机械手包括：顺序传动连接的第八直线驱动器、第九直线驱动器和第十直线驱动器，以及第二机械夹爪和第三机械夹爪，其中，所述第八直线驱动器固定连接于所述第一机器人的执行部，所述第二机械夹爪固定连接于所述第九直线驱动器的执行部，所述第三机械夹爪固定连接于所述第十直线驱动器的执行部；所述第八直线驱动器、所述第九直线驱动器和所述第十直线驱动器分别朝向彼此垂直的三个不同方向，当位于所述上膜一侧的凸条落入到所述第二机械夹爪的工作范围内时，所述第三机械夹爪正对于所述上膜具备所述凸条的一边的另一侧。
10、进一步的，所述第一机器人包括顺序传动连接的两个旋转驱动器和一个第六直线驱动器，所述旋转驱动器的执行部能够环绕竖直的轴线独立旋转，所述第六直线驱动器的执行部能够竖直升降，所述移料机械手和所述撕上膜机械手均安装在所述第六直线驱动器的执行部。
11、进一步的，所述压膜装置包括：板压装置，包括一个能够独立升降并且四角能够沿着水平和竖直方向独立移动的压板，以及驱动所述压板升降的第十三直线驱动器；滚压装置，包括一个能够独立升降并且两端能够沿着水平和竖直方向独立移动的压辊，以及驱动所述压辊升降的第十四直线驱动器；第十一直线驱动器，固定连接于机架，并且传动连接于所述板压装置和所述滚压装置；其中，所述第十一直线驱动器的执行部水平移动，从而驱动所述板压装置和所述滚压装置避让所述移料机械手，以及驱动所述压辊在所述胶膜上来回滚压。
12、进一步的，所述滚压装置还包括连接所述第十四直线驱动器的执行部和所述压辊的转轴，所述转轴通过轴承座连接于所述第十四直线驱动器的执行部，使所述转轴能够环绕水平的轴线转动，所述压辊同轴地套装在所述转轴的外侧，所述转轴和所述压辊之间通过弹性套筒连接，所述弹性套筒插设在所述转轴和所述压辊之间形成的圆环形缝隙中，所述弹性套筒用于保持所述转轴和所述压辊同轴连接，同时所述弹性套筒能够径向伸缩，使得所述压辊的两端能够相对于所述转轴的两端在竖直方向上独立地移动；所述板压装置还包括连接所述第十三直线驱动器的执行部和所述压板的导向柱，所述第十三直线驱动器的执行部固定连接有套接在所述导向柱外侧的导向套筒，所述导向柱的顶端形成有向上并且径向朝外扩张的锥面头，使得所述导向柱能够将所述压板悬挂在所述导向套筒的下方，所述导向柱的外径小于所述导向套筒的内径，使得每个所述导向柱能够相对于所述导向套筒独立地轴向移动。本申请与现有技术相比较具有如下有益效果：
13、提供一种载具贴胶撕膜设备，通过设计专用的压膜装置，实现了胶膜贴附后的自动挤压和滚压步骤，能够有效排除气泡，使胶膜与载具紧密贴合，提升贴合质量，同时优化了撕上膜机械手和撕下膜机械手的结构和动作流程，降低了撕膜模组的体积。
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1.一种载具贴胶撕膜设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种载具贴胶撕膜设备，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种载具贴胶撕膜设备，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种载具贴胶撕膜设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种载具贴胶撕膜设备，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种载具贴胶撕膜设备，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种载具贴胶撕膜设备，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种载具贴胶撕膜设备，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，代亚想，
申请(专利权)人：昆山赛腾平成电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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